用粒子表示流体最热门的方法就是就是光滑粒子流体动力学(Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH).) 这种方法模糊了流体的边界,用有限数量的粒子代表流体,该方法的基本思想是将视作连续的流体(或固体)用相互作用的质点组来描述,各个物质点上承载各种物理量,包括质量.速度等,通过求解质点组的动力学方程和跟踪每个质点的运动轨道,求得整个系统的力学行为 经典核函数 SPH算法涉及到"光滑核"的概念,可以这样理解这个概念,粒子的属性都会"扩散"到…

传统SPH方案的主要问题之一是时间步长限制.在原始的SPH中,我们首先从当前设置计算密度,使用EOS计算压强,应用压力梯度,然后运行时间积分.这个过程意味着只需要一定的压缩量就可以触发内核半径内的压力,从而延迟计算.因此,我们需要使用更小的时间步长(意味着更多的迭代),这在计算上是昂贵的.或者,我们可以使用不那么严格的EOS,然而,这个解决方案可能会引入类似弹簧的振荡.微调参数如声速或粘度可以帮助避免此类问题.然而,这并不是一个基本的解决方案,对用户来说也是不切实际的.Solenthaler 和…

断断续续花了一个月,终于把这本书的一二两章啃了下来,理解流体模拟的理论似乎不难,无论是<Fluid Simulation for Computer Graphics>还是<计算流体力学基础及其应用>都能很好帮助程序员去理解这些原理,可在缺乏实践情况下,这种对原理的理解其实跟死记硬背没什么区别.<Fluid Engine Development>提供了一个实现完成的流体模拟引擎以及它的编程实现原理,充分帮助程序员通过编程实现流体动画引擎,以此完成流体模拟学习的第一步.这不…

我个人对基于物理的动画很感兴趣,最近在尝试阅读<Fluid Engine Development>,由于内容涉及太多的数学问题,而单纯学习数学又过于枯燥,难以坚持学习(我中途放弃好多次了),打算尝试通过编写博客总结知识的学习方法来学习. 在计算数值问题时,我们经常遇到线性方程,比如基于网格的流体模拟在求解扩散和压强,需要求解线性方程组. 线性方程组 线性方程组 \(\left\{ \begin{matrix} 2 * x - y =3 \\ -x + 2 * y = 6 \end{matrix…

1. 信号函数调用的时候仅仅会发送出信号,所以不需要执行 ,所以对于信号声明就行,但是不需要进行定义. 2. 只有槽函数可以声明为public,private,或者是protected的,而信号不行.可以将slot仅仅看成是一个与信号相关联的成员函数. 3. Qt的元对象指的是QMetaObject的实例,Qt中的元对象系统是用来处理对象间通讯的信号/槽机制.运行时的类型信息和 动态属性系统.虽然你使用QObject作为一个基类而不使用Q_OBJECT宏和元对象代码是可以的, 但是如果Q_OBJ…

调试JavaScript 随着如今JavaScript应用的越来越广泛,在面对前端工作的时候,开发人员须要强大的调试工具来高速有效地解决这个问题.我们文章的主角,Chrome DevTools就提供了这么个工具来帮助我们降低调试JavaScript代码的痛苦. 顺便说下,不同版本号的Chrome浏览器的DevTools可能稍微有所不同,除了数字递增的版本号号以外.Chrome浏览器包含Stable正式版.Beta測试版.Dev开发版.Canary金丝雀版以及鼻祖 Chromium版这几个分支.博…

WebGL three.js学习笔记 使用粒子系统模拟时空隧道 本例的运行结果如图: 时空隧道demo演示 Demo地址:https://nsytsqdtn.github.io/demo/sprite/tunnel three.js的粒子系统 three.js的粒子系统主要是依靠精灵体来创建的,要实现three.js中的粒子系统创建,一般有两种方式. 第一种是在场景中使用很多歌THREE.Sprite创建单个的精灵,这样创建的每一个精灵体,我们都可以单独对它们进行操作,同时我们也可以用一个THR…

个人笔记,如有错误烦请指正. SQLAlchemy 是一个用 Python 实现的 ORM (Object Relational Mapping)框架,它由多个组件构成,这些组件可以单独使用,也能独立使用.它的组件层次结构如下: 其中最常用的组件,应该是 ORM 和 SQL 表达式语言,这两者既可以独立使用,也能结合使用. ORM 的好处在于它 自动处理了数据库和 Python 对象之间的映射关系,屏蔽了两套系统之间的差异.程序员不需要再编写复杂的 SQL 语句,直接操作 Python 对象就行…

(上次DOM的部分做了些补充,欢迎查看Chrome development tools学习笔记(2)) 利用DevTools Elements工具来调试页面样式 CSS(Cascading Style Sheets层叠样式表)定义了Web页面的表示层,是可以真正做到网页表现与内容分离的一种样式设计语言.本文主要是讲调试工具,关于CSS学习可以參考W3school的CSS部分:http://www.w3school.com.cn/css/index.asp. DevTools的Elements右边…

摘要:DBus作为一个轻量级的IPC被越来越多的平台接受,在MeeGo中DBus也是主要的进程间通信方式,这个笔记将从基本概念开始记录笔者学习DBus的过程 [1] DBus学习笔记一:DBus学习的一些参考资料[2] DBus学习笔记二:什么是DBus?[3] DBus学习笔记三:DBus的一些基本概念 一些基本概念的解释和翻译:http://blog.mcuol.com/User/AT91RM9200/Article/12816_1.htmhttp://www.cnblogs.com/wzh…