目录 第三章 HALCON图像处理基础 HALCON控制语句 HALCON算子 HALCON图像处理入门 HALCON图像读取 HALCON图像显示 图形窗口 图像显示 显示文字 HALCON图像转换 我在Gitee上建了个仓库,会将学习书本的时候打的一些代码上传上去,笔记中所有代码都在仓库里,初学的朋友可以一起交流哦!地址(Gitee) 第三章 HALCON图像处理基础 HALCON控制语句 if条件语句 HALCON提供的控制流跟C/C++的差不多,也与RAPID语言有点像,有if就会有en…

二维仿射变换,顾名思义就是在二维平面内,对对象进行平移.旋转.缩放等变换的行为(当然还有其他的变换,这里仅论述这三种最常见的). Halcon中进行仿射变换的常见步骤如下: ① 通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵(即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]): ② 在初始化矩阵的基础上,使用hom_mat2d_translate(平移).hom_mat2d_rotate(旋转).hom_mat2d_scale(缩放)等生成仿射变换矩阵:(这几个算子…

旋转.平移.镜像.缩放.斜切,可参考https://blog.csdn.net/machaoyu86/article/details/51182473 仿射变换前,需要获得仿射变换矩阵. 关于shape_trans(Region : RegionTrans : Type : ),内.外接圆.矩形,凸包.可参考https://blog.csdn.net/u012551485/article/details/75136664 以halcon自带案例check_blister.hdev为例,部分代码且…

halcon基础应用和方法经验分享 一.Halcon软件 的安装 安装一直点下一步就好了,这个过程很简单,就不讲了 二.Halcon软件license安装 Halcon是商业视觉软件,是需要收费的,但对我们学习者而言,它提供的试用license供大家学习,首先去http://www.211xun.com 网站上下载每个月份的license文件,把license文件放到Halcon安装目录下,如图所示 三.Halcon软件介绍 先介绍到这里,大家可以先下载一个Halcon软件来了解下.可以去这里下…

halcon基础数据类型 使用变量不需定义 等号       := 不等号    # 字符串赋值  str:='sdff' 等于比较符         if(q=0) 与       if(a<10 and a>3) 或       if(a<1 or a>3) 非 求反   if(not(a=10)) for   for i :=0 to 5 by 1…

HALCON 1. 语法范式 Syntax Style 1.1. 基本格式 1.1.1. 算子格式 算子(输入图像参数:输出图像参数:输入控制参数:输出控制参数) 其中四个参数任意一个可以为空 e.g.1.threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : ) ** threshold算子,1 Image Para input : Image ; 2 Image Para output :Region ; **3 Control Para input : …

像素的减少 开运算(较少) 腐蚀(去除更多) 对灰度图像的开运算或腐蚀 相当于将灰度图像变暗 像素增加 闭运算(较少) 膨胀(较多) 对灰度图像的闭运算或膨胀 相当于将灰度图像变亮 仿射变换 另外一种仿射变换 * This example demonstrates an application from the pharmaceutical * industry. The task is to check the content of automatically filled * blister…

#if defined(__CHAR_UNSIGNED__) || defined(__sgi) #define INT1 signed char /* integer, signed 1 Byte */ #define INT1_MIN SCHAR_MIN #define INT1_MAX SCHAR_MAX #else #define INT1 char /* integer, signed 1 Byte */ #define INT1_MIN CHAR_MIN #define INT1_M…

前言 halcon有有大约1500个算子,我总结一些简单大家用得到的算子,比如创建窗口的方式有3种,接下来结束这方式,及其异同点等! 1.窗口创建的三种方式 1.1使用dev_open_window算子 dev_open_window表示打开一个400x400的窗口,图片有自适应缩放大小,去填充窗口. *读取图像 read_image(Image,'123.png') *打开图像窗口 dev_open_window(0,0,400,400,'white',WindowID) *显示图像 dev_…

​ 第一步当然是读取图像了:read_image (Image, 'C:/Users/HJ/Desktop/test_image/b.jpg') ​ 第二步:二值化.二值化.因为我这里的物体是黑色的,所以用binary_threshold来二值化的时候参数选择的'dark',如果特征是白色的话可以把dark改为light,效果如下: 第三步:将区域打散,然后根据过滤条件来进行赛选,我这里是通过面积来进行筛选 .过滤条件在这里只用了一个,也可以使用多个过滤条件来进行过滤. connection (…