from http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/p/8969324.html 命令行控制LED灯  echo 12 > /sys/class/gpio/export  写入输出口 cd /sys/class/gpio/ gpio12/ 进入这个端口 主要的2个文件 direction / value direction 控制输出 echo out > direction /控制输入 echo in > direction value  控制高低电平…

首先来直观地认识树莓派提供的 40 个引脚(GPIO,general purpose i/o,接收外界输入,并向外界提供运算处理后的输出): 1. 安装 从远程库(repositories)中下载安装 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get dist-update $ sudo apt-get install python-rpi.gpio # python 3:sudo apt-get install python3-rpi.gpio 从源程序中安装: 源文件…

作者:陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.09/2018.07.05 0.  概述 本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制,并用LED看效果. 0.1 树莓派GPIO编号方式 功能物理引脚 从左到右,从上到下:左边奇数,右边偶数:1-40 BCM 编号侧重CPU寄存器,根据BCM2835的GPIO寄存器编号. wiringPi 编号侧重实现逻辑,把扩展GPIO端口从0开始编号,这种编号方便编程.如图 WiringPi一栏. 操作GPIO时一定先要清楚使用那一套编号…

树莓派 Raspberry PI之GPIO 树莓派各版本硬件原理图:https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/README.md 配置 两个5V,3.3V输出端口 IO输入输出电压0-3.3V 支持输出PWM 两路SPI总线 两路IIC总线 一路串口 GPIO python库 GPIO Zero库:https://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/ 安装GPIO Zero库步骤…

最近看看试用一下树莓派进行一些开发操作,于是入手一块Raspberry Pi B+的板子来玩.由于没有显示器,没有备用的键盘和鼠标,所以想到用SSH来控制树莓派,刚开始还很担心已经安装好的操作系统到底有没有安装SSH服务,要是没有安装就蛋疼了... (后面发现官方的系统里面居然没有安装VIM编辑器,于是想着还是试着用用早已忘记的Vi,结果真的是用的焦头烂额啊!!!!简直反人类了,于是安装了VIM,发现更本找不到VIM的安装包,于是 sudo apt-get update:sudo apt-get…

安装git-core sudo apt-get install git-core 下载winringPi库 git clone git://git.drogon.net/wiringPi 编译和安装库 cd wiringPi./build 另外大家可以使用下面的命令对库进行更新 cd wiringPigit pull origin 检测是否安装成功: gpio -v wiringPi.sh #!/bin/bash cd / echo "安装git-core" sudo apt-get…

树莓派是最近流行嵌入式平台,其自由的开源特性以及低廉的价格,吸引了来 自全球的大量极客和计算机大咖的关注.来自各大树莓派社区的幕后英雄,无私地在这个开源硬件平台上做了大量的工作,将其打造成了世界上通用性最好,也最自由的计算机学习平台之一.我本人感兴趣的学习主题是Linux操作系统和Python编程,在流连于各大树莓派社区向各位大神学习的过程中感觉获益良多.结合自己擅长的实时信号处理工作,也做了一些小小的尝试.不能说做了什么独创性工作,但愿意分享给各位后来者.以下原创内容欢迎网友转载,但请注明出处…

介绍 Node-RED背景介绍• Node-Red是IBM公司开发的一个可视化的编程工具.它允许程序员通过组合各部件来编写应用程序.这些部件可以是硬件设备(如:Arduino板子).Web API(如:WebSocket in和WebSocket out).功能函数(如:range)或者在线服务(如:email).• Node-Red提供基于网页的编程环境.通过拖拽已定义node到工作区并用线连接node创建数据流来实现编程.程序员通过点击‘Deploy’按钮实现一键保存并执行.程序以JSON字…

学过单片机的同学应该清楚,我们在编写传感器驱动时,需要用到高精度的定时器.延时等功能,wiringpi提供了一组函数来实现这些功能,这些函数分别是: micros() #返回当前的微秒数,这个数在调用wiringPiSetup()后被清零并重新计时 millis() #返回当前的毫秒数,同上,这个数在调用wiringPiSetup()后被清零并重新计时 delayMicroseconds() #高精度微秒延时 delay() #毫秒延时. python相对于C,一个很大的问题就是执行速度慢,所以…

网上的教程,一般Python用RPi.GPIO来控制树莓派的GPIO,而C/C++一般用wringpi库来操作GPIO,RPi.GPIO过于简单,很多高级功能不支持,比如i2c/SPI库等,也缺乏高精度定时等高级特性.相比之下,wiringpi则功能丰富的多,其实wringpi已经有了python绑定,可以非常简单的在python中使用这个库.鉴于网上基本没有这个库的中文说明,我一边学习,一边以做笔记的形式,写几篇关于这个库的基本使用的文章. 安装:首先安装python-pip: 我用的Arch…

如果你的raspi没有安装python那么先   sudo apt-get update sudo apt-get install python-dev   例如想要控制35管脚的亮灭: 先建一个文本,写入一下程序: import  RPi.GPIO  as  GPIO import time  // GPIO.setmode(GPIO.BORAD) GPIO.setup(35,GPIO.OUT) while True:        GPIO.output(35,GPIO.HIGH)     …

最近入手OrangePi Zero一块,程序上需要使用板子上自带的LED灯,在网上一查,不得不说OPi的支持跟树莓派无法相比.自己摸索了一下,实现简单的GPIO控制方法,作者的Zero安装的是Armbian系统,使用python写了一个读写寄存器的简单模块,通过这个模块,即可实现对GPIO的控制. 作者以前使用过STM32的MCU,这类MCU,如果要实现对GPIO的控制,只需要根据datasheet查找相应GPIO寄存器并进行配置,即可实现IO控制,例如,要将内存地址为0x12345678的寄存…

1 wiringPi for Python简介 wiringPi for Python是wiringPi的Python语言扩展,用于在Python程序中操作GPIO/I2C/SPI库/UART/PWM等硬件资源,功能非常强大.FriendlyELEC移植的wiringPi for Python现已支持FriendlyELEC-RK3399平台,目前支持NanoPi M4.NanoPi NEO4.和NanoPC-T4开发板. 当前提供的WiringPi版本:2.44WiringPi项目主页: ht…

树莓派我们编程一般都直接用高效的python,针对于GPIO编程,python也是有这一方面的库的,这里最有名也是最常用的就是RPI.GPIO了.这个库是专门为树莓派GPIO编程所设计的,利用它你可以愉快的像Arduino那样轻松控制GPIO管脚. 安装: sudo apt-get -y python-pip #安装pip sudo pip install rpi.gpio #安装RPI.GPIO 安装完成后在实际运用的时候,我们也会像arduino那样去设置输入输出,设置高低电平,获取针脚值等…

打算用python控制gpio,网上找的都是一些关于树莓派如何操作gpio的文档,只针对树莓派.所以就自己封装一下函数,方便以后使用.在linux上已经生成了和gpio相关的文件,只要对文件进行读取即可. 参考: https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt https://coldnew.github.io/f7349436/ 在查看这个之前需要对linux文件系统对gpio控制有基本的了解.可以阅读参考文档. 这里封装了简单的…

目前打算由潛入深慢慢學習RaspBerry Pi, 所以先由最容易下手的Python進入樹莓派的世界 首先要使用 GPIO 需要利用RPI.GPIO package想當然爾必須先安裝 所以先執行下列命令進行安裝 sudo apt-get install rpi.gpio 則可以使用的IO可以透過下列命令檢查, 可以得到IO相關狀態 gpio readall 最後附上GPIO H/L的簡易程式, 相關說明可以超聯結這裡 RPi.GPIO module basics import RPi.GPIO…

一.创建python驱动和控制GPIO 先新建一个文件夹用于放置脚本 mkdir python_gpio 进入文件夹内新建一个gpio_blink.py的脚本 cd python_gpio touch gpio_blink.py 开始来编辑gpio_blink.py脚本(使用vi/vim来编辑都可以) nano gpio_blink.py 编辑 gpio_blink.py 脚本,内容如下: import RPi.GPIO as GPIO //将RPi.GPIO 模块映射为GPIO来使用 impo…

如果我要用python控制NEO2的各种引脚,i2c 或 spi ,RPi.GPIO模块是个非常好的选择 这个第三方模块是来自树莓派的,好像友善之臂的工程师稍作修改移植到了NEO2上,就放在 /root/RPi.GPIO_NP 目录下 安装 安装 setuptools工具 进入 RPi.GPIO_NP 目录 python 的编译和安装指令 pip install setuptoolscd /root/RPi.GPIO_NPpython setup.py buildpython setup.py…

[前言] 一个热爱技术的人一定向往有一个科技感十足的环境吧,那何不亲自实践一下属于技术人的座右铭:“技术改变世界”. 就让我们一步步动手搭建一个属于自己的“智能家居平台”吧(不要对这个名词抬杠啦,技术在手,怎么设计实现因人而异),本文只做抛砖引玉,各路大神如果有更好的想法可以各显神通,当然能在评论区留下更好的想法让大家共同学习是再好不过啦. 在文章最后附有所有源代码,有需要的可以自行下载,感谢Star~ [系列目录] 树莓派GPIO简介(Python版) 温湿度数据采集存储(DHT11,MySq…

sudo pip install rpi.gpio #!/usr/bin/env python # encoding: utf-8 import RPi.GPIO as GPIO import time # 指定GPIO口的选定模式为GPIO引脚编号模式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 指定GPIO14的模式为输出模式,且初始状态为低电平. # 如果上面GPIO口的选定模式指定为主板模式的话,这里就应该指定8号而不是14号. GPIO.setup(14, GPIO.OUT,in…

wiringpi2显然也把i2c驱动带给了Python,手头上正巧有一个DS3231的模块,上边带了一个DS3231 RTC(实时时钟),与一片24C32,两个芯片均为iic总线设备,与树莓派接线如下: 也就是VCC GND SDA SCL四个脚分别接到树莓派的1(3.3v).9(0v).3(SDA.1).5(SCL.1)上,因为树莓派的I2C接口默认是关闭的,需要先编辑一下/boot/config.txt,去掉 device_tree_param=i2c_arm=on上的注释(Archlinu…

DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器. 精度湿度+-5%RH, 温度+-2℃,量程湿度20-90%RH, 温度0~50℃. 我买的封装好的模块,上边自带了上拉电阻,直接查到树莓派上即可灰.紫.蓝分别代表数据.3.3V.0V,接到树莓派的3,1,10脚,分别对应PIN8,3.3V,0V. DHT11与单片机通讯协议为单线协议(1-wire),其实单线协议蛮厉害的,一个GPIO就能实现数据的读取,但是这个协议没有同步脉冲,所以对时序要求比较高,比如DHT11对高低电平定义如下: 低电平…

GPIO库的核心功能,当然就是操作GPIO了,GPIO就是"通用输入/输出"接口,比如点亮一个LED.继电器等,或者通过iic spi 1-wire等协议,读取.写入数据,这都是GPIO的用处,可以说没有GPIO,树莓派只能当小电脑用,有了GPIO,就升级成一个控制器了.先来说说怎么操作一个数字量(高低电平). 先看代码: import wiringpi2 as gpio from wiringpi2 import GPIO gpio.wiringPiSetup() #初始化 gpio…

国外的设计接口设计得很棒,包括问题:读脏与防抖,还包括读这个数据提供了两种方式,一种是阻塞等待方式,还有一种是回调函数,前一种是通讯中常用的方式,后一种来自系统架构设计的整体性考虑.这种硬件接口设计的思路值得我们学习. Inputs(输入) There are several ways of getting GPIO input into your program. The first and simplest way is to check the input value at a point…

原理图: 接口说明 A控制信号输入------PWMA               VM ------电机驱动电压输入端(4.5V-15V) A电机输入端2 ------AIN2                VCC ------逻辑电平输入端(2.7V-5.5V) A电机输入端1 ------AIN1                GND ------ 接地 正常工作/待机状态控制端------STBY                 AO1 ------- A电机输出端1 B电机输入端1--…

https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/README.md 2016/6/25 GPIO: 树莓派A和B ##介绍GPIO和在树莓派上进行物理编程 树莓派的强大特性就是那一排在板子周围的GPIO(一般目的的输入输出)插针,就在黄色的视频输出插孔的旁边. GPIO pins 这些pin是pi和外界世界的物理接口.最简单,你可以把他们当作可以打开和关闭的开关(输入)或者树莓派可以打开或者关闭(输出).26个插针的17个是GPIO插针,…

树莓派拿到手已经两个多月了,其实从最开始的期待安装好ROS,到前几天完成了ROS的源码编译安装,对linux的调教也时花了些时间的.现在终于想起来,树莓派上还有GPIO,还没有用过了.说干就干,开始.以下操作都是在树莓派已经安装好了官方的系统,也已经升级到了最新版了.总共有40个GPIO,实际管脚图为: 在计算机中,通常用高.低两个电压来表示二进制的1和0.树莓派也是如此.GPIO用相同的方式来表示数据.每个GPIO的PIN都能处于输入或输出状态.当处于输出状态时,系统可以把1或0传给该PIN.…

Linux下控制GPIO的方法有N种,详细请参考<RPi GPIO Code Samples>,文中用十多种语言演示了如何控制GPIO,非常全面详尽.因此,这里不再多做赘述,仅把调试过程中整理的脚本贴上并做简单的分析.特别说明,Linux必须有root权限!!!否则会出现/system/bin/sh: can't create /sys/class/gpio/export: Permission denied等错误. @echo off echo adb root adb root >%…

原来Python的文件配置好环境变量直接双击就可以运行,当然也可以控制台+编辑器 first try: import turtle window=turtle.Screen() babbage=turtle.Turtle() babbage.left(90) babbage.forward(100) babbage.right(90) babbage.circle(50) window.exitonclick import turtle #creat window and turtle wind…

编程环境: win7旗舰版 Python 3.2.2(default, Sep  4 2011,09:51:08) 代码来源:(Python菜鸟) 代码内容: Python基本的输出语句print("String");输入语句input("Please enter what you want to say:")if else语法.while语法.for语句等嵌套语法. Python语言中函数定义的方法:def function(arg1,arg2): return…