概念:在Linux系统中,所有设备都被映射成 [设备文件] 来处理,设备文件,应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作. 一.设备类型 整理自:(相当不错,建议有时间看下原文) <第一章 设备驱动简介 1.3.节 设备和模块的分类> <Linux设备驱动之字符设备驱动> 一般情况下,以 Linux 的设备可区分为 3 种基本设备类型:字符设备.块设备,  网络设备 一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件. linux用户程序通过设备文件(或称设备节点)来使用…

原文网址:http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/index.html Linux 设备驱动 Edition 3 By Jonathan Corbet, Alessandro Rubini, and Greg Kroah-Hartman 由 quickwhale 翻译的简体中文版 V0.1.0 2006-6-2 遵循原版的版权声明. 还在完善中. 欢迎任何意见, 请给我邮件. 请发信至 quickwhale 的邮箱 <quickwhale@hotmail.com>…

<一>:设备驱动程序的作用 从一个角度看,设备驱动程序的作用在于提供机制,而不是策略. 在编写驱动程序时,程序猿应该特别注意以下这个基本概念:编写訪问硬件的内核代码时,不要给用户强加不论什么特定策略.由于不同的用户有不同的需求,驱动程序应该处理如何使硬件可用的问题.而将如何使用硬件的问题留给上层应用程序. 从还有一个角度来看驱动程序.它还能够看作是应用程序和实际设备之间的一个软件层. 总的来说,驱动程序设计主要还是综合考虑以下三个方面的因素:提供给用户尽量多的选项.编写驱动程序要占用的时间以及…

之前研究Linux设备驱动时做的零零散散的笔记,整理出来,方便以后复习. 1.1驱动程序的的角色 提供机制 例如:unix图形界面分为X服务器和窗口会话管理器 X服务器理解硬件及提供统一的接口给用户程序 窗口管理器实现了特别的策略但对硬件一无所知 目标:实现对策略透明 1.2划分内核 进程管理 负责创建和销毁进程,并处理它们与外部的联系(输入和输出). 实现了多个进程在一个单个或几个CPU之上的抽象. 内存管理 为每一个进程在有限的可用资源上建立了虚拟地址空间. 文件系统 在非结构化的硬件之上建…

首先,我们知道驱动是内核的一部分,那么驱动在内核中到底扮演了什么角色呢? 设备驱动程序在内核中的角色:他们是一个个独立的“黑盒子”,使某个特定的硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些接口完全隐藏了设备的工作细节.(说白了,驱动程序除了对外提供特定的接口外,任何实现细节对应用程序都是不可见的.)用户的操作通过一组标准化的调用执行,而这些调用独立于特定的驱动程序.驱动程序的任务是把这些标准化调用映射到实际硬件的设备特有操作上. 在编写驱动程序时,程序员应该特别注意下面这个概念:编写访问硬件的内核代…

本章主要讨论与linux的设备驱动和设备管理的相关的4个内核成分,设备类型,模块,内核对象,sysfs. 主要内容: 设备类型 内核模块 内核对象 sysfs 总结 1. 设备类型 linux中主要由3种类型的设备,分别是: 设备类型 代表设备 特点 访问方式 块设备 硬盘,光盘 随机访问设备中的内容 一般都是把设备挂载为文件系统后再访问 字符设备 键盘,打印机 只能顺序访问(一个一个字符或者一个一个字节) 一般不挂载,直接和设备交互 网络设备 网卡 打破了Unix "所有东西都是文件"…

  上一篇介绍了Linux驱动的概念,以及linux下设备驱动的基本分类情况及其各个分类的依据和差异,这一篇我们来描述如何写一个类似hello world的简单测试驱动程序.而这个驱动的唯一功能就是输出hello world. 在编写具体的实例之前,我们先来了解下linux内核下调试程序的一个重要函数printk以及几个重要概念. printk类似C语言的printf,是内核中输出打印信息的函数.以后驱动调试中的重要性不言而喻,下面先做一个简单介绍. printk的级别 日志级别一共有8个级别,…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59415.html linux设备驱动归纳总结(二):模块的相关基础概念 系统平台:Ubuntu 10.04 开发平台:S3C2440开发板 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.初探linux内核模块 内核模块:内核本身是很庞大的一个结构,需要的组件很多.编译…

在看楼经典书籍<linux设备驱动程序>后,第一个程序就是编写一个hello word 模块. 原以为非常easy,真正弄起来,发现问题不少啊.前两天编过一次,因为没有记录,今天看的时候又忘了,所以无论多晚.都得记录一下. 1.首先说明一下我的系统环境:ubuntu 14.04,内核是3.13.0-29-generic 2.在我电脑里装了git版本号控制器.我clone了一个linux内核库在我的电脑上,所以我就能够随意的切换到随意的分支上去.最初是用的2.6.3,后来编译的时候遇到各种问题.…

模块的编译和装载 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 设置测试系统 第1步,要先从kernel.org的镜像网站上获取一个主线内核,并安装到自己的系统中,因为学习驱动程序的编写,最好使用标准内核. 第2步,必须在自己的系统中配置并构造好内核树,这样可以得到一个更加健壮的模块装载器,可以使内核的模块要和内核源码树中的目标文件连接.同时也需要这些目标文件存在于内核目录树中.这样,准备一个内核源代码树,构造一个新内核,并安装到自己的系统中,有利于开发工作的进行. 第3步,要决定…