https://developer.dji.com/cn/onboard-sdk/ 我们的需求: 完成PC程序控制Z30相机云台 关键问题: 前提:遥控器控制飞机+图像观看+调焦 1 PC能够接收到图像. 2 PC能够将自己的控制命令发送给飞机.(在遥控器控制飞机前提下) 可行性分析: 经过调研和与大疆技术人员请教,现在进展如下: 1 PC获取图像. 1.1 遥控器直接HDMI数据线连接一个显示器显示. 只能显示. 1.2 遥控器HDMI数据线插入电脑(前提是电脑支持HDMI)读取数据,然后显示…

记录此次经历的目的是帮助需要的人或下次使用时少走弯路,我为此试用了不少工具及方法,因为追求免费,像"Weak Control:在PC上控制你的Android手机"还要收费的我就不弄了. 工具:手机控(Total Control) 下载:建议现在最新版,http://tc.sigma-rt.com.cn/index.php 遇到有问题可看FAQ:http://tc.sigma-rt.com.cn/qa.php 下载PC端Total Control后,以管理员运行软件.软件启动后会自动在你…

本文转自EasyDarwin开源团队成员kim的博客:http://blog.csdn.net/jinlong0603/article/details/51835308 EasyCamera是EasyDarwin开源团队开发的一款植入摄像机内部的嵌入式程序,功能是将普通IP Camera与EasyDarwin流媒体云平台(EasyCMS.EasyDarwin.EasyRMS等云服务器)对接,上传数据.接受指令控制,形成一套云摄像机方案. EasyCamera目前已经提供了云台控制的功能,大家可以…

本文转自EasyDarwin开源团队成员Alex的博客:http://blog.csdn.net/cai6811376/article/details/51912692 近日,EasyDarwin云平台加入云台控制功能,完善了云平台的功能,提升了用户体验.具体设计以及实现如下. 流程设计 客户端通过RESTful接口向云平台发送控制命令: 云平台组织控制报文向设备发送: 设备执行后向云平台返回控制响应报文: 云平台接收响应报文后将控制结果返回给客户端. 接口设计 首先我们设计云台控制的接口,接口…

http://www.yunjing100.cn/ 云鲸一百 小萝卜 http://www.xiaoluobei.com/…

对已经具备一定Linux基础的人来说,树莓派学习起来应该非常简单自然.在他们眼中,树莓派就是一个简易版的,卡通版的Linux而已.但是对我这样一个早已习惯微软技术生态系统的人或者初学者来说,要实现一个简单程序的编写.编译到运行,还是不太容易的. 上图是我搭建的一个相对完整的树莓派开发环境,有显示(HDMI转VGA->7寸显示屏800*480),有键盘和鼠标等,当然这些不是必须的,只是对初学者来说,显的比较直观. 为了降低学习和开发难度,树莓派上提供多种编程语言选择,比如Python.Java.C…

一.前言 云台控制是视频监控系统中必备的一个功能,对球机进行上下左右的移动,还有焦距的控制,其实核心就是控制XYZ三个坐标轴,为了开发这个模块,特意研究了各种云台控制的方法和开源库比如soap,有些厂家使用自家SDK控制云台,但是大部分都会选择onvif来控制,毕竟是国际标准的通用的,只要符合这个标准的都可以使用,onvif协议的解析通常用的开源库是soap,涵盖的内容比较全,包括获取各种设备信息和回控等,缺点就是比较臃肿,使用非常不容易,函数名实在是有点不顺手,很多新手都绕在其中不知所措最后放…

一.伺服电机的双环pid 双环pid在正常底盘运动的控制中已经足够了,但是对于双轴云台的控制来说,双环pid的云台控制的响应速度是远远不够的,所以加入了电流环的控制. 两篇大佬的文章--这是我学习pid和电机控制的入门 https://www.cnblogs.com/sasasatori/p/12227708.html https://www.cnblogs.com/sasasatori/p/11672918.html 双环pid 之前对电双环pid的调试,总结了一些经验. 当时的理解比较粗浅,…

文章由@超人爱因斯坦出品,转载请注明出处.         文章链接:          http://hpw123.net/a/qingsongyike/yingyinqu/2014/1019/59.html 作者:超人爱因斯坦    个人站点:http://www.hpw123.net 邮箱: 424346976@qq.com CSDN:http://blog.csdn.net/u010283694 本项目是将安卓技术.嵌入式技术.无线通信技术等相关技术应用到视频监控系统中,可实现视频监控系…

ARM处理器的指令集可以分为跳转指令.数据处理指令.程序状态寄存器(PSR)处理指令.加载/存储指令.协处理器指令和异常产生指令6大指令 一.跳转指令 跳转指令用于实现程序流程的跳转 跳转指令分类 Ⅰ.使用专门的跳转指令 分支指令 B 带链接的分支指令: BL 带状态切换的分支指令 BX Ⅱ. 程序计数器PC控制 直接向程序计数器PC写入跳转地址值,通过向程序计数器PC写入跳转地址值 可以实现在4GB的地址空间中的任意跳转,在跳转之前结合使用MOV LR,PC等类似指令 可以保存将来的返回地址值…

NOW, 步 将此黑科技传授予你~ 一.普通家电控制电路板分析 普通家电,其人机接口一般由按键和指示灯组成(高端的会稍微复杂,这里不考虑) 这样交互过程,其实就是:由当前指示灯信息,按照操作流程按相应按键,来实现相应功能的过程: 注:每次按动相应的按键都会导致相应的指示灯自身的状态从0到1或者从1到0变化,这其实是一个最好的反馈 那么,我们将一个完整的过程定义为:按动某个按键(或几个,同时或依次),等待某个指示灯呈现某种状态,得到基于特定电器的固有功能(操作) 例如:你按动电热水壶的烧水按钮,此…

MachineJP类: 第1部分:串口初始化,串口数据读写 using System; using System.Collections.Generic; using System.IO.Ports; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading; using System.Threading.Tasks; using System.Windows.Forms; using MachineJPDll.Models; us…

实验课题 (1)自己定义通信规约,採用java或C++编写简单的PC端上位机软件,实现採集器与PC机的通信.实验可在DW710C-PCproject下进行. (2)实现LCD显示字符.数字.汉字和简单的图像,并能依据上位机发送的命令做对应的显示.此实验须要掌握LCD屏幕的显示原理(可參考LCD屏幕指导手冊).并编敲代码控制LCD显示(可參考projectDW710C-LCD).知道怎样用字模提取软件提取字模:另外还要改动採集器端接收到的命令的解析程序,实现不同命令显示不同内容. 实验说明 採集器…

前言 本知识翻译收集来自http://www.fpga4fun.com,版权归原网站所有. 1.什么是JTAG:Joint Test Action Group:联合测试工作组 JTAG是一种IEEE标准用来解决板级问题,开发于上个世纪80年代.今天JTAG被用来烧录.debug.探查端口.当然,最原始的使用是边界测试. 边界测试: 举个栗子你有两个芯片,这两个芯片之间连接了很多很多的线,怎么确保这些线之间的连接是OK的呢,用JTAG,它可以控制所有IC的引脚.这叫做芯片边界测试.(没用过) 2.…

https://www.clearpathrobotics.com/blog/2014/01/how-to-guide-ros-101/ 什么是ROS ROS(robot operating system)是一个用于PC控制机器人组件的开源系统.一个ROS系统包含多个独立nodes,nodes直接通过pub/sub(发布/订阅)模式通信.比如传感器可以实现为一个传感器Node,传感器node采集数据,数据可以被其他node,比如导航node,路径查找node等等消费. Why ROS ROS的n…

嘿,朋友,我是 Kedar,你有没有想阻止所有的 WiFi信号?或者只是想从 WiFi 踢某人或邻居 WiFi .那么,本玩法是你等待结束的时刻了.这是为你提供的.仅需 $8 的 DIY Wifi 干扰器. 这个干扰器是如此微小,你可以放在口袋里,并随身携带.它可以通过您的电源或 3.7v 锂电池供电.你可以选择你想要的那个 WiFi网络,然后点击它. 但要确保这只是为了教育目的,而不要用于错误的目的. 802.11 WiFi 协议包含一个所谓的去认证帧(deauthentication fra…

时间过的真快,我这个在协会呆了好多年的老油条今年都毕业了,在石油大学大学七年几乎三分之二的时间就是在协会度过的.实话说在北京这是我最亲切的地方,这里有我喜欢的各种设备,有亲爱的老师和一起奋斗的队友,在这里收获成功的喜悦与失败的无奈,在这里开始我真正的大学生活,也从这里为梦想启航.此文主要分享的是我这几年的在大学里的经历以及协会的发展过程,以回顾这几年的青春时光. 我的大一生活是迷茫的,天天学习高等数学.C语言然后考试,虽然都是考了九十多的高分,但是还是不明白实际运用中有啥用,或许这也是老师的悲哀…

https://www.wandianshenme.com/play/esp8266-nodemcu-create-portable-wifi-jammer/ 使用 ESP8266 制作 WiFi 干扰器 - 无需密码即可使用任何 WiFi   嘿,朋友,我是 Kedar,你有没有想阻止所有的 WiFi信号?或者只是想从 WiFi 踢某人或邻居 WiFi .那么,本玩法是你等待结束的时刻了.这是为你提供的.仅需 $8 的 DIY Wifi 干扰器. 这个干扰器是如此微小,你可以放在口袋里,并随身…

德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金.化工.印刷生产线等领域都有应用.西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工业网络,HMI人机界面,工业软件等. 西门子S7系列PLC体积小.速度快.标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性更高.S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中.高性能要求的PLC(如S7-400)等. 1．SIMATIC S…

安装turtlebot2,场景为:turtlebot2上搭载着一台电脑主机A,该电脑作为主机Master,有自带的电源和3D传感器,roscore在该台机器上启动.pc电脑远程连接A,和A通讯,pc不需要启动roscore,这样就可以在远程pc控制turtlebot2走来走去.摆脱了调试pc/lapbook和turtlebot2放在一起,而带来的测试麻烦. ROS官网已经有相关的教程,可以完成以上提到的使用场景,给上地址: TurtleBot 以indigo版本为例,配置的关键步骤: 1.两台机…

原文地址:http://blog.starrtc.com/?p=94 1 创建工程IDE:Android Studio 3.1:File>New>New Project>输入项目名>next>Target Android Devices 复选框勾选 Phone and Tablet 和 Android Things>next… finish:创建成功后项目会包括mobile和things两个module,mobile是手机端程序,things是小车上的程序.things…

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统 无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站差点儿已经是标配.假设想来点高级的--在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自己主动控制要怎么实现呢?事实上视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用,只是玩现成的永远没有自己动手来劲;). 前段时间DIY了一个无人机三轴云台的视觉跟踪系统,除去云台花了¥370,本文将设计思路与实验效果分享出来. 一.基本配置 1.1 硬件 计算平台:树莓派3 (¥219.00) 摄像头:USB网络摄像头(…

为什么要做电量测试 随着移动互联网的快速发展,手机的实用性.娱乐性越来越强.日常使用中发现,安装了应用后,即使不怎么使用,电量也会消耗很快.但如果恢复出场设置充满电后,手机可以待机很长时间.真相只有一个:手机耗电的最终元凶是软件. 在各大应用市场中搜索“电量管理”相关应用,每个应用都有几万到几十万次的下载量.这说明,越来越多的用户开始关注应用电量问题.所以,在研发阶段,有效的检测和定位电量问题,是十分重要的工作. 如何能够有效的检测和定位应用的电量问题呢?可以从两个方面入手:一方面,从手机系统入…

国内物联网平台(3)——QQ物联·智能硬件开放平台 马智 平台定位 将QQ帐号体系.好友关系链.QQ消息通道及音视频服务等核心能力提供给可穿戴设备.智能家居.智能车载.传统硬件等领域的合作伙伴,实现用户与设备.设备与设备.设备与服务之间的联动. 实现用户与设备及设备与设备之间的互联互通互动,充分利用和发挥腾讯QQ的亿万手机客户端及云服务的优势,更大范围帮助传统行业实现互联网化. 应用场景 音视频类产品    (网络摄像机(监控.看护) .行车记录仪.可视门铃) 沟通互动类产品(语音对讲手表.儿童…

注:以下内容来自网络: 一.手机APP测试类型 1.1 接口协议测试 在APP客户端开发设计时,一般服务端会提供相应的接口协议文档,接口协议文档的质量,决定了APP的开发进度.此部分的测试,应首先检测接口的完整性, 根据APP需求,检查是否所有数据都有相应的接口返回:其次正确性验证,验证返回的接口信息是否正确,提示代码是否符合要求:第三:可采用Postman 等工具,对设计的测试用例进行测试. 1.2 易用性测试 易用性测试可分为UI原型和高保正图检测和APP测试.UI原型和高保真图可通过评审会…

5．4打印机功能 打印机是能够直接控制的输出设备之外的唯一的重要输出设备.它们的功能比屏幕 107页 功能要简单得多,因为它们只涉及字符输出,并最小程度地与打印机的输入有关. 输出给打印机的最简单的方法是利用DOS层的打印机输出功能(Int 21h,功能 05h),如列表5．9所示.该功能使用户能将字符输送给打印机设备.如果使用该功能出现 了错误,通过引入关键出错处理程序,DOS就可以处理出错情况. 列表5．9 /*prtout．c Listing 5．9 of DOS Programmer'S…

我们将会讨论如何更好的控制用户终端:也就说是键盘输入与屏幕输出.除了这些,我们还会了解我们编写的程序如何由用户处读取输入,即使是在输入重定向的情况下,以及确保输出到屏幕的正确位置.这里所提供的一些底层访问也许正是我们所寻找的.我们在这里所涉及的大部分内容也同样可以很好的适用于运行在终端窗口下的程序,例如KDE的Konsole,GNOME的gnome-terminal,或者是标准的X11 xterm. 在这一章,我们将会了解下面一些内容: 终端读取终端驱动器以及通用终端接口termios终端输出与…

平台定位 将QQ帐号体系.好友关系链.QQ消息通道及音视频服务等核心能力提供给可穿戴设备.智能家居.智能车载.传统硬件等领域的合作伙伴,实现用户与设备.设备与设备.设备与服务之间的联动. 实现用户与设备及设备与设备之间的互联互通互动,充分利用和发挥腾讯QQ的亿万手机客户端及云服务的优势,更大范围帮助传统行业实现互联网化. 应用场景 音视频类产品    (网络摄像机(监控.看护) .行车记录仪.可视门铃) 沟通互动类产品(语音对讲手表.儿童早教机.社交电视.电子相框) 数据采集类产品(体重秤.温度…

视频监控技术按照设备发展过程分为三个阶段:模拟视频监控.数字视频监控.智能视频监控,如下图: 模拟视频监控 第一代视频监控系统也叫做闭路电视监控系统,简称CCTV(Close Circuit Television),产生于20世纪70年代.模拟监控系统设备组成: 视频采集设备:主要有摄像机.镜头.防护罩.支架.解码器.视频分配器 信号传输设备:主要有各类线缆及连接器.信号收发器.信号放大器 切换控制设备:主要有由矩阵.控制码发生器.键盘.人机界面 显示与记录设备:主要有多画面处理器.多画面分割器…

一. 概述 跟随着工控安全一路走来,工控安全市场今年明显有相当大的改善,无论从政策还是客户需求,都在逐步扩大中.但是,搞工控安全研究的人员却寥寥无几.一方面工控安全是个跨学课的技术,需要了解多方面的知识,有比较高的技术上的门槛:另一方面,没有可以研究和学习的便利的环境.一般,搞这方面研究的公司或者个人,都会先购买一些硬件设备,搭建一个模拟环境,再做相应的安全研究,成本实在是太高.为了解决这个问题,我们做了一系列的相关的技术研究,通过构建一套虚拟的工业控制环境,从而降低了解和学习工控安全的门槛,推…