Arduino PID Library by Brett Beauregard,contact: br3ttb@gmail.com What Is PID?   PID是什么 From  Wikipedia: "A PID controller calculates an 'error' value as the difference between a measured [Input] and a desired setpoint. The controller attempts to min…

大神的全部PID http://brettbeauregard.com/blog/category/pid/ Improving the Beginner’s PID – Introduction In conjunction with the release of the new Arduino PID Library I’ve decided to release this series of posts. The last library, while solid, didn’t real…

介绍 本文主要依托于Brett Beauregard大神针对Arduino平台撰写的PID控制库Arduino PID Library及其对应的帮助博客Improving the Beginner’s PID.在没有Brett Beauregard帮助之前,也尝试过按照PID控制基本理论写过PID控制程序,并成功应用于工业设备中,但从未深入考虑过将其写成适合工业控制的通用库.根据Brett Beauregard的理念,此PID库主要想为以下两类人服务: 想要从事Arduino PID控制的同志,…

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2012/01/arduino-pid-autotune-library/ 最后,我发布了一个Autotune库来补充Arduino PID库.当我发布当前版本的PID库时,我发布了一系列异常广泛的帖子,让人们对里面…

Arduino LiquidCrystal Character LCD Driver Library BUG Report #174181 by Conmajia Effected Devices Hitachi HD44780 series LCD drivers SEIKO EPSON SED1278 SAMSUNG KS0066 NER Japan Radio NJU6408 Issue LiquidCrystal.createChar function can only create c…

AM2321是采用I2C总线或单总线通讯的国产温湿度传感器.在AM2321手册中,当采用I2C通讯时,手册指定了多处需要主机等待的时间间隔,包括: (1)唤醒传感器时,从机不回复ACK,但主机主要等待800us~3ms再发送STOP信号: (2)主机发送读/写指令后,需等待至少1.5ms再发送读取时序: (3)读返回数据时,主机发送I2C地址后,需等待至少30us以上才能发送下一个串行时钟. 由于Arduino标准库Wire中的函数不支持指定(1)和(3)中的等待间隔,因此在之前的日志中,采用关…

形象解释PID算法 小明接到这样一个任务: 有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变),要求水面高度维持在某个位置,一旦发现水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水. 小明接到任务后就一直守在水缸旁边,时间长就觉得无聊,就跑到房里看小说了,每30分钟来检查一次水面高度.水漏得太快,每次小明来检查时,水都快漏完了,离要求的高度相差很远,小明改为每3分钟来检查一次,结果每次来水都没怎么漏,不需要加水,来得太频繁做的是无用功.几次试验后,确定每10分钟来检查一次.这个检查时间就称为采样周期. 开…

Project 03- STM32F4xx PID controller CMSIS files from ARM provides ARM Math functions. There are also PID controller functions in different formats for f32, q31 and q7. This tutorial/project will talk about how to implement PID controller on STM32F4x…

(2015.5.17:本日志的内容有所更新,参见<使用Arduino Wire Library读取温湿度传感器AM2321>.) AM2321是广州奥松电子生产的数字式温湿度传感器.虽是国产品牌,其精度也可以与国外的主流温湿度传感IC媲美. 尺寸:11.3x7.8x4mm(长x宽x高) 封装:0.05 pitch PTH 工作电压:2.6~5V 功耗:测量时0.5mA,休眠状态10μA 接口:I2C,最大速率100kbps:或单总线通讯 分辨率:温度0.1°C,相对湿度0.1%RH 精度:出厂…

翻译自:http://blog.mydream.com.hk/howto/build-up-a-ipad-plarail-patrol-with-arduino-osc 简单介绍 这个教程告诉你怎样建立一个iPad控制的铁路王国. 假设你还不知道用Arduino进行工作,请阅读我的Arduino OSC step by step howto帖子. http://v.youku.com/v_show/id_XODEwMTk4ODA4.html 1. 硬件设置 展示出怎样连接到一起 网络设置 把伺服…