任务间通信 系统中的多个任务在运行时,经常需要互相无冲突地访问同一个共享资源,或者需要互相支持和依赖,甚至有时还要互相加以必要的限制和制约,才保证任务的顺利运行.因此,操作系统必须具有对任务的运行进行协调的能力,从而使任务之间可以无冲突.流畅地同步运行,而不致导致灾难性的后果. 与人们依靠通信来互相沟通,从而使人际关系和谐.工作顺利的做法一样,计算机系统是依靠任务之间的良好通信来保证任务与任务的同步的. 举例说明 两个任务:任务 A 和任务 B,它们需要通过访问同一个数据缓冲区合作完成一项工作,…
uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).ucos由于它的开源性得到了几位广泛的应用.我这次阅读的主要目的也是通过它加深自己对操作系统相关概念的认识. 一.ucos的代码结构 由于ucos可以在不同平台上移植,其代码分为于处理器无关的的代码和与应用程序相关的代码.具体如下图: : 二.uc…
嵌入式系统中的各个任务都是以并发的方式来运行的,并为同一个大的任务服务,它们不可避免地要共同使用一些共享资源,并且在处理一些需要多个任务共同协作来完成的工作时,还需要相互的支持和限制.因此,对于一个完善的多任务操作系统来说,系统必须具备完备的同步和通信机制: 在多任务合作工作中,os应该解决两个问题: 1.各任务间应该具有一种互斥关系,即对于某个共享资源,如果一个任务正在使用,则其他任务只能等待,等到该任务释放该资源后,等待的任务之一才能使用它:(例:共享打印机) 2.相关的任务在执行上要有先后…
问题描述:     C++串口通信,设置同步串口通信 问题解决:     (1)打开串口 注:     使用串口需要添加<Windows.h>头文件,打开串口主要是使用CreateFile(),返回值为一个HANDLE类型的数据.     (2)配置串口信息 注:     以上主要是配置串口基本信息     (3)读串口数据 注:     读取指定长度的串口数据,其中主要是使用ReadFile()读取串口数据     (4)写串口数据 注:     写串口数据主要使用了WriteFile()写…
任务的同步与通信 任务间的同步 在多任务合作工作过程中,操作系统要解决两个问题: 各任务间应该具有一种互斥关系,即对某些共享资源,如果一个任务正在使用,则其他任务只能等待,等到该任务释放资源后,等待任务之一才能使用它: 相关的任务在执行上要有先后次序,一个任务要等其伙伴发来通知,或建立了某个条件后才能继续执行,否则只能等待: 任务之间的这种制约性的合作运行机制叫任务间的同步: 任务中的事件 uCosII使用信号量.消息邮箱和消息队列这些中间环节来实现任务之间的通信,而这些中间环节都统一称为事件:…
今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引发一次中断,自动将CS.IP寄存器压入堆栈,再利用中断返回,将新任务的任务断点指针弹出到CPU的CS.IP寄存器中,实现任务切换.虽然明白个大概,但是其中的细节却有点模糊,为什么调用IRET中断返回指令后,弹入CPU的CS.IP寄存器的断点指针是新任务的断点指针,而不是当前任务的,UCOS II是如…
Python 多线程.多进程 (一)之 源码执行流程.GIL Python 多线程.多进程 (二)之 多线程.同步.通信 Python 多线程.多进程 (三)之 线程进程对比.多线程 一.python多线程 对于I/O操作的时候,进程与线程的性能差别不大,甚至由于线程更轻量级,性能更高.这里的I/O包括网络I/O和文件I/O 1.实例 假如利用socket发送http请求,也就是网络I/O.爬取列表网页中的写href链接,然后获取href链接之后,在爬去链接的网页详情. 如果不适用多线程的话,程…
Qt 多线程同步与通信 1 多线程同步 Qt提供了以下几个类来完成这一点:QMutex.QMutexLocker.QSemphore.QWaitCondition. 当然可能还包含QReadWriteLocker.QReadLocker.QWriteLocker,但线程同步是应用很少,这里只做简单的讲解!   QMutex.QMutexLocker QMutex类提供了一个保护一段临界区代码的方法,他每次只允许一个线程访问这段临界区代码.QMutex::lock()函数用来锁住互斥量,如果互斥量…
SOPC开发流程之NIOS II 处理器运行 UC/OS II 这里以在芯航线FPGA学习套件的核心板上搭建 NIOS II 软核并运行 UCOS II操作系统为例介绍SOPC的开发流程. 第一步:建立 Quartus II 工程 建立 Quartus II 工程时需要注意以下几点 1. 器件选择为 EP4CE10F17C8N: 2. 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 3. 开发工具选择 Quartus II 11.0及以上,这里我选择的版本为 Quartus II 15.1. 4…
C#中使用lock和Monitor控制多线程对资源的使用,最常见的生产者和消费者问题就是多线程同步和通信的经典例子.了解C#多线程的同步与通信. 一.关于lock和Monitor lock可以把一段代码定义为互斥段(critical section),互斥段在一个时刻内只允许一个线程进入执行,而其它线程必须等待.格式定义如下: lock(expression) statement_block expression代表要跟踪的对象,通常是引用.一般地,如果想保护一个类的实例,使用this:如果保护…