1. 下载源码: git clone https://github.com/matterport/Mask_RCNN 2. 安装依赖项(其实就是程序的运行环境) 我是用conda新建的虚拟环境. (1) conda create -n Maskrcnn python=3.4 pip (2) source activate Maskrcnn(激活虚拟环境) (3) cd Mask_RCNN (打开Mask_RCNN目录) (4) pip install -r requirements.txt 3.…

Ubuntu16.04,ros kinetic 其实按照github上的README.md来编译就好 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/laboshinl/loam_velodyne.git cd .. catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 报错: /loam_velodyne-master/src/lib/LaserMapping.cpp:149:28: error: ‘downSizeFil…

1.安装docker(参考网址:https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/) Uninstall old versions Older versions of Docker were called docker or docker-engine. If these are installed, uninstall them: sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io 2…

安装环境:Ubuntu14.04.显卡Tesla K40C+GeForce GT 705.tensorflow1.0.0.pycharm5.0 说明:原文见博客园,有问题原文下留言,不定期回复.本文作者吴疆,转载请备注. 本文可解决的问题: 1.tensorflow1.0.0环境搭建 2.Ubuntu14.04安装pycharm5.0 3.Ubuntu14.04上跑通faster rcnn_TF的demo程序 4.Ubuntu14.04上跑通faster rcnn_TF的训练过程 安装步骤如下:…

兜兜转转,兜兜转转; 一次有一次,这次终于把Faster R-CNN 跑通了. 重要提示1:在开始跑Faster R-CNN之前一定要搞清楚用的是Python2 还是Python3. 不然你会无限次陷入一下错误: from ._caffe import Net, SGDSolver, NesterovSolver, AdaGradSolver, \ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_…

rails -h 查看帮助 Usage: rails new APP_PATH [options] Options: -r, [--ruby=PATH] # Path to the Ruby binary of your choice # Default: D:/Rails/Ruby1.9.3/bin/ruby.exe -b, [--builder=BUILDER] # Path to a application builder (can be a files ystem path or URL…

参考https://haoyu.love/blog404.html 获取并修改代码 首先,我们需要获取源代码: git clone --recursive https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn.git 消除一个编译错误 找到下面两个文件 $FRCN_ROOT/caffe-fast-rcnn/src/caffe/test/test_smooth_L1_loss_layer.cpp $FRCN_ROOT/caffe-fast-rcnn/src/ca…

本地编译全志R系列的步骤(Ubuntu16.04.4版本) 2018/6/14 9:32 版本:V1.0 0.获取全志R系列的Android源码包: 请通过渠道/代理商/方案公司获取全志R系列的Android源码包. 1.安装ubuntu 已经验证过的系统:ubuntu-16.04.4-desktop-amd64.iso ubuntu的官方下载地址(喜欢中文优化版本的,可以选择麒麟版本): http://releases.ubuntu.com/releases/16.04/ http://cdi…

上一篇介绍了如何使用数据集跑lsd-slam,这篇介绍如何用一个普通的usb摄像头跑lsd-slam,默认ubuntu12.04,fuerte已经安装好,workspace也已设置,如果没有,请参考上一篇数据集下跑lsd-slam的博文. 我使用的摄像头是罗技c310 usb摄像头,其他的usb摄像头应该也没什么问题. 1.测试摄像头好坏.安装cheese,执行 $ sudo apt-get install cheese 运行cheese,执行 $ cheese 确认摄像头是否能在ubuntu下…

lsd-slam(下载链接:https://github.com/tum-vision/lsd_slam)提供了两种方法,一种是用数据集(下载地址http://vision.in.tum.de/lsdslam),一种是用usb摄像头,github也有相应的使用说明,不是很详细,下面介绍我的步骤.ps:也是一个slam新手,很多东西不懂,有错误的地方请大家指出 环境:ubuntu12.04+fuerte 目标:使用数据集,跑通lsd-slam 1.安装ubuntu12.04.我装的是双系统,不太建…