先去wiki下载百度的ros语音识别包:http://wiki.ros.org/baidu_speech 里面包含语音识别voice和speak的node节点,不过voice_node里面有一个小的错误,不知道是不是我的机器的问题, 跑起来总是会出错.后面改了之后就ok了.具体: 原版的len()没有“”,会报错,加了后就ok了,现在可以使用语音的命令让机器人随便跑了…

代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/13153.html 概述: 本demo是ros下基于百度语音的,语音识别和语音合成,能够实现文字转语音,语音转文字的功能. 详细: 1. 安装库与环境 首先确保已经安装了以下两个库文件. 1.1 Python 音频处理库 PyAudio python -m pip install pyaudio 1.2 Python 音频处理库 vlc pip install python-vlc 1.3 ROS 确保安装了ROS ht…

Android高效率编码-第三方SDK详解系列(一)--百度地图,绘制,覆盖物,导航,定位,细腻分解! 这是一个系列,但是我也不确定具体会更新多少期,最近很忙,主要还是效率的问题,所以一些有效的东西还是会及时更新的,比如后续会出 分享SDK:sharesdk 后端SDK:Bmob 推送SDK:极光推送 短信SDK:验证码实现 等等-- 或者出一些装ubuntu系统或者黑苹果教程什么的,或者5.X之后的新玩法,主要还是困于时间方面缺少,或许这也是一种锻炼吧,工作了挺久的了,越发觉得自己的JAVA基…

1.本文直接上干货 奉献代码:https://github.com/wuzaipei/audio_discern/tree/master/%E8%AF%AD%E9%9F%B3%E8%AF%86%E5%88%AB 2.安装依赖包 pip install 依赖包路径 3.具体步骤见下 安装百度语音识别SDK pip install baidu-aip 安装Python音频处理库 PyAudio python -m pip install pyaudio 安装鼠标控制库 PyUserInput pip…

利用ROS进行机器人开发,我想大多数企业是想借助ROS实现机器人的导航.定位与路径规划,它的出现大大降低了机器人领域的开发门槛,开发者无需向前人一样走众多弯路,掌握多种知识才能开始实现机器人设计的梦想,他们可以利用ROS的基础框架配合选定的功能包快速实现系统原型,从而让开发人员将重心集中于核心算法研究上,当然用户也可以单独选用某些功能包,将其集成在已有的产品中,实现特定功能.那么机器人定位导航除了借助ROS实现,还有其他方案吗?在公布另一种自主定位导航方案前,我们先来了解下ROS机器人操作系统的…

Android studio 百度地图开发(3)地图导航 email:chentravelling@163.com 开发环境:win7 64位,Android Studio,请注意是Android Studio.使用的导航SDK版本号:3.1.0. 地图显示.project配置请參考:Android studio 百度地图开发(1)配置project.显示地图 百度地图定位请參考:Android studio 百度地图开发(2)地图定位 一.我为百度做点事 由于在写定位功能时自己想从头到尾地写,…

近期想做个东西把大段对话转成文字.用语音输入法太慢,所以想到看有没有现成的API,网上一搜,基本就是百度和讯飞. 这里先看百度的 笔者使用的是Java版本号的 下载地址:http://bos.nj.bpc.baidu.com/v1/audio/Baidu_Voice_RestApi_SampleCode.zip 解压之后里面有个51.2KB的PCM格式的音频文件,笔者尝试用各种播放器发现非常少有能打开的.最后找到一种方法分享一下. 一.播放例子音频 下载安装Adobe Audition 3.0当…

#!/usr/bin/env python import requests import json import base64 import pyaudio import wave import os import psutil #首先配置必要的信息 def bat(voice_path): baidu_server = 'https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?' grant_type = 'client_credentials' client_id…

前言 借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的,同样可以考虑整个图片的匹配,而不是只考虑特征点的…… 一般这种稠密的方法需要很大的计算量,DTAM: Dense tracking and mapping in real-time 提出了利用GPU来加速运算的方法,Semi-dense Visual Odometry for a Monocular Camera通过半稠密的滤波有效地减少了运算时间,甚至在智能手机上实时实现了这个算法Semi-dense visual odomet…

multi-robot system 经过两个多月的ros学习,对ros的认识有了比较深入的了解,本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发.本篇博客是假定读者已经学习完了全部ros tutorials的 Beginner Level 和 Intermediate Level . 目录: 同一电脑运行多机器人节点 不同电脑在同一roscore下运行多机器人节点 下一篇介绍 同一电脑运行多机器人节点 现在我们开始尝试运行两个相同的turtlesim节点(nodes),打开三…