控制的含义 控制(CONTROL)----某个主体使某个客体按照一定的目的动作.主体–人:人工控制: 机器:自动控制客体–指一件物体,一套装置,一个物化过程,一个特定系统. 人工控制与自动控制 人在控制过程中起三个作用:(1)观测:用眼睛去观测,如温度计.转速表等的指示值:(2)比较与决策:人脑把观测得到的数据与要求的数据相比较,并进行判断,根据给定的控制规律给出控制量:(3)执行:根据控制量用手具体调节,如调节阀门开度.改变触点位置. 开环控制和闭环控制 典型开环系统 典型闭环系统 自动控制系…

Moodle中目前是不直接支持PPT的,所以需要曲线救国: 1.安装 iSpring Free 8版本,免费版,其实是一个PPT的插件,在PPT的工具栏中有显示. 2.打开PPT后,直接在该工具中进行导出PPT课件 Publish... 3.选择   SCORM ,这个时候导出的文件会以 SCORM  格式打包成.xxx.zip格式.如下图: 4.最后在 Moodle中以SCORM课件发布即可.…

必要的java.android.ant文件及循环打包用到的ant的jar 下载Ant(这里的Ant不是eclipse和android SDk里面自带的ant)      官方下载地址:http://ant.apache.org/ 循环打包用jar  ant-contrib-1.0b3.jar  FQ进   http://ant-contrib.sourceforge.net/   1.03b里的ant-contrib-1.0b3-bin.zip   放到ant的lib目录下 至于java.and…

1.对象的创建 虚拟机遇到一条new指令时,首先会去检查这个指令的参数是否能在常量池中定位到一个类的符号引用,并且检查这个符号引用代表的类是否已被加载.解析和初始化过.如果没有,则必须先进行相应的类的加载. 2.对象的访问定位 简历对象是为了使用对象,我们的java程序需要通过栈上的refrerence数据来操作堆上的具体对象.由于reference类型在java虚拟机规范中只规定了一个指向对象的引用,并没有定义这个引用应该通过何种方式去定位.访问堆中的对象的具体位置,所以对象访问方式也是取决于…

1.准备工作:springmvc相关的jar包. 2.这里我们先用eclipse来操作. 首先看一个接口编程,后面的所有知识点都是通过这个接口编程引出的. OneInterface.java package gys; public interface OneInterface { String hello(String world); } OneInterfaceImpl.java package gys; public class OneInterfaceImpl implements One…

这个话题讲起来是非常大的,先贴一下百度百科的定义: 自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器.设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行.自动控制是相对人工控制概念而言的. "在近代科学技术发展中,自动控制理论和自动控制系统起着日益重要的作用."--<自动控制理论与设计>徐薇莉,我来列举一下吧,有的抽象,有的具体. 1.你在吃肉 2.拆开一下你的四驱车或者家用小车 3.你赶时髦买了一个平衡车 4…

随着Adobe公司公布2020年将不再更新和维护flash,flash逐渐被html5取代,很多教育机构都在面临着如何将自己的flash交互课件产品转换到html5版本的问题,最近遇到非常多的客户一上来就问我,flash课件能直接转成Html5课件么?答案当然是否定的,对于略懂技术的人来说,flash课件是用as2或者as3语言来实现交互逻辑,而html5课件则是用html5的引擎来完成逻辑交互.完全是不同的语言类型,所以不可能直接完成转译. html5课件,即跨平台教育课件,只要应用平台上能够…

1.接入U盘,看输出打印信息并分析 (1)输出信息 自动创建设备节点 (2)用ls命令查看 这里/dev/sda表示整个U盘,/dev/sda1表示这个U盘的第一个分区. (3)手动挂载,查看文件,手动卸载(把设备/dev/sda1挂载到目录/mnt目录下 ) 2.想自动卸载和挂载 (1)查看mdev(看它除了创建设备节点外,还做什么事情) 查看mdev_main函数 如果有mdev.conf配置文件,根据配置文件做其他事情,没有的话只创建设备节点mknod()函数.通过配置文件让mdev应用程…

当我在前台传入的主键id与字段表的主键id值时,在更新时tp总是判断为新增的状态(解决办法:将前台的表单主键名保持和数据表主键id名一只,手动创建数据) create时是先获取主键id判断'$type = $type?:(!empty($data[$this->getPk()])?self::MODEL_UPDATE:self::MODEL_INSERT); 在字段映射的哦,所以你在上面那种情况做字段映射是没用的哦, 那么我在model中定义protected $pk = 'goods_id';…

1关于double精度 源代码:public class Doublejingdu { public static void main(String[] args) { System.out.println("0.05+0.01="+(0.05+0.01)); System.out.println("1.0-0.42="+(1.0-0.42)); System.out.println("4.015*100="+(4.015*100)); Syst…

一.课程网站: http://web.stanford.edu/class/cs224n/archive/WWW_1617/index.html 二.视频(中文字幕) http://www.mooc.ai/course/494 三.课堂笔记(PPT课件讲解) http://www.hankcs.com/tag/cs224n/ 四.lecture notes中文翻译 https://huangzhanpeng.github.io/categories/CS224n%E8%AF%BE%E7%A8%8…

原文网址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_46dac66f01000b57.html 寻找最好的笔记软件:三强篇(EverNote.Mybase.Surfulater) v1.0   作者:SuperboyAC 编译:xbeta 本系列还有:海选篇.三强篇.梦想篇.结论.篇外 通过上一篇<寻找最好的笔记软件:海选篇>的综合分析,作者发现有3种软件具有较明显的优势,可谓“笔记软件三强”.它们是:EverNote.Mybase 和 Surfulater.此三者相同之间…

每天进步一点点,学习笔记 笔记来自  angular权威指南 如果想要屏蔽浏览器对表单的默认验证行为,可以在表单元素上添加 novalidate 标记. 而按钮标签则完全忽略 hr e f 属性,并不会在被点击时有同样的行为. 指令本质上就是AngularJS扩展具有自定义功能的HTML元素的途径.例如,我们可以创建一个自定义元素,它实现了 <video> 标签的功能并且能在所有浏览器中工作: directive() 方法返回的对象中包含了用来定义和配置指令所需的方法和属性. 声明指令本质上是…

仙人掌&圆方树学习笔记 1.仙人掌 圆方树用来干啥? --处理仙人掌的问题. 仙人掌是啥? (图片来自于\(BZOJ1023\)) --也就是任意一条边只会出现在一个环里面. 当然,如果你的图片想看起来舒服一点,也可以把图片变成这样子 (图片来源于网络) 2.DFS树 为啥要写这个?--因为这个看起来也可以解决一些仙人掌的问题. 对于一个仙人掌,我们随便构建出一棵生成树. 然后我们就多了一些边--可以叫返祖边,非树边--你想叫啥就叫啥. 因为每条边只会出现在一个环中, 所以每一条返祖边覆盖了树中…

此为个人学习笔记存档! week 6 进程的描述与创建 一.进程的描述 1.进程控制块task_struct 以下内容来自视频课件,存档在此. 为了管理进程,内核必须对每个进程进行清晰的描述,进程描述符提供了内核所需了解的进程信息. struct task_struct数据结构很庞大 Linux进程的状态与操作系统原理中的描述的进程状态似乎有所不同,比如就绪状态和运行状态都是TASK_RUNNING,为什么呢? 进程的标示pid 所有进程链表struct list_head tasks; 内核的…

笔记来自<<Perl语言入门第5版>> 1. Perl中列表指标量的有序集合,数组则是存储列表的变量, 这两个术语经常混用,不过更精确地说,列表指数据,而数组指变量．数组的表示用 @my_array,因为Perl觉得@rray 看起来像array,正如 $calar 看起来像时scalar 标量变量一样. 2.    数组下标从0开始,数组或列表中的每个元素都时单独的标量变量,拥有单独的标量值,有序的．每个元素都有整数作为下标索引．由于每个元素相互独立,所以列表或数组中的元素类型可…

最近学习Perl, 准备看一遍入门指南,关键的东西还是记录下来,以便以后复习和查看参考． 笔记来自<<Perl语言入门第5版>> 1. 在Perl内部,不区分整数值和浮点数值,所有数字的内部格式都相同,采用＂双精度浮点数＂运算,自动转换．范围值(1e-100到 1e100) 2. 可以在一个很大的数中间插入下划线,便于阅读: 61_298_040_283_768,在取模运算时,如果其中一边或两边都是负数,则不同的Perl版本可能会有不同结果．不能计算负数的负数次方,因为会得到复数,…

协议学习地址:http://www.cnblogs.com/TankXiao/archive/2012/02/13/2342672.html 本篇学习笔记来自于慕课网上学习JMeter的学习笔记 学习的内容包括: 1.不同角色眼中的接口(主要是指开发测试两个角度) 2.常见的接口协议 3.HTTP协议栈中的位置 4.HTTP协议响应码 5.HTTP协议响应模型 6.常见的HTTP协议的请求方式 7.JMeter的功能介绍 8.get与post请求 一.不同角色眼中的接口 对于开发者而言,接口是模…

通过上一篇<寻找最好的笔记软件:海选篇>的综合分析,作者发现有3种软件具有较明显的优势,可谓“笔记软件三强”.它们是:EverNote.Mybase 和 Surfulater.此三者相同之间差异较大,但都是各自风格门派的最强者.如何三选一,并不取决于它们谁“更强大”,而是取决于你是一个什么样的用户,或你有什么样的需求. EverNote 假如,你需要一个便利的地方来存放笔记,用不着太多组织功能和多余功能,那么,EverNote就是最适合你的.你可以这样理解,EverNote就是无限长的一卷纸,…

Auto diff 深度学习基础知识,auto diff自动微分的笔记,tensorflow中的求导就是基于这个做的.多用于复杂神经网络求导.来自于一篇论文,没怎么看完,但是会算了,比较底层一点吧.. 论文:http://www.jmlr.org/papers/volume18/17-468/17-468.pdf…

笑话一枚:程序员 A:“哥们儿,最近手头紧,借点钱?”程序员 B:“成啊,要多少?”程序员 A:“一千行不?”程序员 B:“咱俩谁跟谁!给你凑个整,1024,拿去吧.” ========================= 我 是 分 割 线 ========================= 前言 C语言允许直接访问物理地址,可以直接对硬件进行操作,非常适合开发内核和硬件驱动. 书上看来一句话:普通人用 C 语言在 3 年之下,一般来说,还没掌握 C 语言: 5 年之下,一般来说还没熟悉 C 语…

这篇笔记来自廖雪峰的Python教程. 一.Python基础 Python使用缩进来组织代码块,务必遵守约定俗成的习惯,坚持使用4个空格的缩进. 在文本编辑器中,需要设置把Tab自动转换为4个空格,确保不混用Tab和空格. 1.数据类型和变量 整数:1,-8,0,0xff00 浮点数:1.12,-9.12,1.23e9 字符串:'abc',"i'm ok",'i\'m \"ok\"'(转义) 多行字符串: print('''line1 line2 line3''')…

-------------------------------------读书笔记------------------------------- 笔记1-徐 最常用的几种备份方法 笔记2-徐 收缩数据库的大小的方法 笔记3-徐 设置数据库自动增长注意要点 笔记4-徐 模仿灾难发生时还原adventurework数据库 示例 stopat 笔记5-徐 检查日志文件不能被截断的原因 笔记6-徐 检测孤立用户并恢复孤立用户到新的服务器 解决数据库镜像孤立用户问题 笔记7-徐 SQLSERVER日志记录…

在<Ubuntu CTRL+ALT+F1~F6 进入命令模式后不支持中文显示的解决办法>一文中提到linux启动在以后运行一个独占显示器的图形程序的两种办法. 1.不启动xserver,使用fb或者directfb图形模式: 2.启动xserver不启动桌面系统. 第一种方法性能并不一定高,因为支持fb的显卡驱动可能找不到,就是用上显卡驱动了也需要CPU大量参与.另外如果用这种方式可供选择的图形程序开发技术就受限了.所以这种方法通常用在嵌入式环境下. 第二种方法只要显卡驱动了,CPU就能得到解…

本学习笔记来自于莫烦Python,原视频链接 一.Pandas基本介绍和使用 Series数据结构:索引在左,值在右 import pandas as pd import numpy as np s = pd.Series([1,3,6,np.nan,44,1]) print(s) """ 0 1.0 1 3.0 2 6.0 3 NaN 4 44.0 5 1.0 dtype: float64 """ DataFrame数据结构:表格型数据结构,包…

整理一篇工作中的JavaScript脚本笔记,不定时更新,笔记来自网上资料或者自己经验归纳. (1) 获取Url绝对路径 function getUrlRelativePath() { var url = document.location.toString(); var arrUrl = url.split("//"); var start = arrUrl[1].indexOf("/"); var relUrl = arrUrl[1].substring(sta…

分享一下我研究SQLSERVER以来收集的笔记 前言 为什麽分享??因为像现在网上很多人攻城师那样,转行去卖水果,卖早餐,总有一日我也会离开这个行业的 由于本人不是在大公司上班工资很低,我希望有一天存到足够的钱离开这个行业,然后开一个面包店(现时的想法/梦想) 因为我知道开面包店还是可以实现的,相比起其他的梦想和想法来说,难度不是太大 做一个面包师傅,能看到每个食到自己做的面包的人的微笑,你说幸福不是从这里来的吗? 把自己所学到的东西分享出来,最起码自己曾经对SQLSERVER圈子作出过小小贡献…

HTTP不具备必要的安全功能,就是一个通用的单纯协议机制,比如远程登录时会用到的SSH协议来说,SSH具备协议级别的认证及回话管理等功能,HTTP协议则没有.另外在架设SSH服务方面,任何人都可以轻易地创建安全等级高的服务,而HTTP即使已架设好服务器,但若想提供服务器基础上的WEB应用,很多情况下都需要重新开发.因此,开发者需要自行设计认证及回话管理功能来满足Web应用的安全,然而自行设计就意味着会出现各种形形色色的实现.结果,安全等级并不完备,可仍在运作的web应用背后却隐藏着各种容易被攻击…

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转:http://www.jianshu.com/p/89b261e0b8f6 你说你要学ppt,可你知道这些吗?   之前身边的同学总说做PPT很难,每次做ppt都头疼,我都对此很不屑,直到前一段开始因为要准备毕业论文,开始自学ppt,发现自己还是too young too simple,在入了ppt圈这个坑之后,发现做ppt还是很有意思的,于是整理了一下自己常用的一些资源,之后还会陆续添加,希望可以帮助到小伙伴们吧!!! 1 pptstore 相信很多人都知道这个网站,里面的PPT质量非常高…