Cartographer是一个跨多个平台和传感器配置提供 2D 和 3D实时同步定位和映射 ( SLAM ) 的系统. 使用Cartographer有Ros集成环境和无Ros环境,对于新手快速入门,推荐使用ROS集成. 下面介绍在Ros集成环境下快速安装Cartographer: 推荐教程: 官方:https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html#building-installation 非官方:…

导读:Windows 2003下一键快速安装PHP和MySql的安装包 场景:wind2003 32位 php5.2 1.下载php+mysql套件 地址1 http://pan.baidu.com/s/1gd7rCqR 地址2 http://www.bjcloud.net/uploadfile/ftp/phpmysqlforiis.rar 2.解压后双击安装3.安装目录一定要选择到D盘,千万不要放在C盘,以防系统损失造成数据库丢失 4.安装完成后,会自动打开IIS,选择“网站”属性 4.安装完…

python MySQLdb在windows环境下的快速安装.问题解决方式 使用python访问mysql,需要一系列安装 linux下MySQLdb安装见 Python MySQLdb在Linux下的快速安装 http://blog.csdn.net/wklken/article/details/7271019 ------------------------------------------------------------- 以下是windows环境下的: 1.      安装数据库m…

使用Python访问MySQL,需要一系列安装 Linux下MySQLdb安装见 Python MySQLdb在Linux下的快速安装 http://blog.csdn.NET/wklken/article/details/7271019 ------------------------------------------------------------- 以下是windows环境下的: 1.      安装数据库mysql 下载地址:http://www.mysql.com/downloa…

在运维工作中经常部署各种运维环境,涉及mysql数据库的安装也是时常需要的.mysql数据库安装可以选择yum在线安装,但是这种安装的mysql一般是系统自带的,版本方面可能跟需求不太匹配.可以通过源码安装的方式,自定义安装自己所需版本的mysql.-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------…

在家里windows环境下搞了一次 见   python MySQLdb在windows环境下的快速安装.问题解决方式 http://blog.csdn.NET/wklken/article/details/7253245 在公司开发需要,再搞一次,Linux下的. 发现用编译的方式安装真的很蛋疼,不过也算见见世面,各种问题...... 这里也有两种方式: A.快速安装 B.自己编译 1.最快速最简单方法(赶时间的话) sudo yum install MySQL-python   可能遇到问题…

ubuntu18.04系统下用devstack安装openstack(最新版) 2018年12月14日 16:34:14 Cherls 阅读数:427   前期准备: 安装git,升级pip,其他 sudo apt-get install git sudo apt-get install python-pip sudo pip install --upgrade pip sudo pip install -U os-testr 开始安装 更换apt源为阿里源 mv /etc/apt/source…

一.检查内核版本 安装Docker,需要linux内核大于3.10 使用uname -r 来检查 二. Centos系统下Docker的安装 1. 安装需要的软件包 yum install -y yum-utils  device-mapper-persistent-data  lvm2 yum-utils 提供yum-config-manager功能 另外两个是devicemapper驱动依赖 2.设置yum源 yum-config-manager --add-repo https://dow…

刚开始看 C++ Primer,看到编译器的部分,自己搜了搜怎么搭建GCC,搜到以下内容,复制过来留个印象: windows系统下GCC的安装方法,以及一些环境变量的配置,如果对GCC不是很清楚,关于更多GCC的资料,可以到网上了解一下. 本文是针对MinGW5.1.6进行的. 如今,在Windows下比较流行的GCC移植版主要有三个.他们是 MinGW,Cygwin和Djgpp.我们今天主要讲解是关于MinGW的安装,首先MinGW是Minimalistic GNU for Windows 的…

我的操作系统信息是 1.在官网https://cygwin.com/install.html下载win64位安装包 选择包的下载存放目录,点击“下一步”   为了使我们安装的Cygwin能够编译程序,我们需要安装gcc编译 器,默认情况下,gcc并不会被安装,我们需要选中它来安装.为了安装gcc,我们用鼠标点开组件列表中的“Devel”分支,在该分支下,有很多组件, 我这里选择的是:(其实这里少选了,也没关系,大家后续可以源码编译即可)     还有ssh和wget(即,选择的是那个openss…