一.泛型:简单说就是对对象类型进行限定的技术 public class GenericDemo { public static void main(String[] args){ /*泛型作为1.5版之后的新技术,分两步使用 * 1.在类名之后用<类型参数>,这里就像函数中的普通参数一样命名即可 * 2.在生成对象和返回该对象参数时需要明确具体的类型,相当于传入实参 * 上面说的是泛型类,除此之外,泛型还可以用于类中方法和接口 */ GenericTest<Person> gt=n…

中文网:https://www.tslang.cn/ 官网:http://www.typescriptlang.org/ 目录: Typescript 学习笔记一:介绍.安装.编译 Typescript 学习笔记二:数据类型 Typescript 学习笔记三:函数 Typescript 学习笔记四:回忆Es5 中的类 Typescript 学习笔记五:类 Typescript 学习笔记六:接口 Typescript 学习笔记七:泛型 泛型的定义 泛型:软件工程中,我们不仅要创建一致的定义良好的…

golang学习笔记10 beego api 用jwt验证auth2 token 获取解码信息 Json web token (JWT), 是为了在网络应用环境间传递声明而执行的一种基于JSON的开放标准((RFC 7519).该token被设计为紧凑且安全的,特别适用于分布式站点的单点登录(SSO)场景.JWT的声明一般被用来在身份提供者和服务提供者间传递被认证的用户身份信息,以便于从资源服务器获取资源,也可以增加一些额外的其它业务逻辑所必须的声明信息,该token也可直接被用于认证,也可被加…

今天我们来看一下如何访问图像的像素,以及如何改变图像的亮度与对比度. 在之前我们先来看一下图像矩阵数据的排列方式.我们以一个简单的矩阵来说明: 对单通道图像排列如下: 对于双通道图像排列如下: 那么对于三通道的RGB图像则为: 知道了排列方式之后我们来讨论一下访问图像像素常用的三种方式: 1.使用指针访问: 2.使用迭代器访问: 3.使用动态地址访问: 为了比较一下三种方式的效率,我们介绍两个函数来统计一下每种方式所需的时间. int64 getTickCount()函数:返回CPU自某个时间(…

目录 go微服务框架kratos学习笔记七(kratos warden 负载均衡 balancer) demo demo server demo client 池 dao service p2c roundrobin grpc官方负载均衡工作流程 源码 go微服务框架kratos学习笔记七(kratos warden 负载均衡 balancer) 本节看看kratos的学习负载均衡策略的使用. kratos 的负载均衡和服务发现一样也是基于grpc官方api实现的. grpc官方的负载均衡自带了…

Qt Model/View 学习笔记 (七) Delegate  类 概念 与MVC模式不同,model/view结构没有用于与用户交互的完全独立的组件.一般来讲, view负责把数据展示 给用户,也处理用户的输入.为了获得更多的灵性性,交互通过delegagte执行.它既提供输入功能又负责渲染view中的每个数据项. 控制delegates的标准接口在QAbstractItemDelegate类中定义.Delegates通过实现paint()和sizeHint()以达到渲染内容的目的.然而,简…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(七)indigo PCL xtion pro live indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ rosrunchapter6_tutorials pcl_create --$ rviz --$ roscdchap…

python3.4学习笔记(七) 学习网站博客推荐 深入 Python 3http://sebug.net/paper/books/dive-into-python3/<深入 Python 3> 的内容涵盖了 Python 3 及其与 Python 2 的区别.相对<深入 Python>而言,它 20% 的内容进行了修订,80% 的内容是全新的. 廖雪峰的官方网站,很多网友都推荐的学习python的名博http://www.liaoxuefeng.com/ 中文,免费,零起点,完整…

Go语言学习笔记七: 函数 Go语言有函数还有方法,神奇不.这有点像python了. 函数定义 func function_name( [parameter list] ) [return_types] { 函数体 } 举个例子: /* 函数返回两个数的最大值 */ func max(num1, num2 int) int { /* 声明局部变量 */ var result int if (num1 > num2) { result = num1 } else { result = num2 }…

iOS 学习笔记七 [博爱手把手教你使用gitHub客户端] 第一步:首先下载git客户端 链接:https://desktop.github.com 第二步:fork 大神的代码[这里以我的代码为例,但我不是大神!] 1.记得加星哦! 2.记得fork大神的代码!这两步是大神继续更新代码的动力! 第三步:打开gitHub Mac客户端, 第四步:注册.登陆 git账户,这个我就不说了吧!不会的自行面壁思过去! 第五步:开始步入正题! 步骤我都已经写到图片了,大家看图片吧,这个是多人开发,git…

1.查看命令 (1)man 可以使用 man 命令名称 命令查看某个命令的详细用法,其显示的内容如下: NAME:命令名称 SYNOPSIS:语法 DESCRIPTION:说明 OPTIONS:选项 man 数据库保存在以下的目录中(可以使用 manpath 命令查看): /usr/local/man /usr/local/share/man /usr/share/man 在每一个保存位置可以发现多个以 manX 命名的子目录(X 代表数字,范围为 1~9,分别对应不同的命令): 1:可执行文件…

Grey ZooKeeper学习笔记二:API基本使用 准备工作 搭建一个zk集群,参考ZooKeeper学习笔记一:集群搭建. 确保项目可以访问集群的每个节点 新建一个基于jdk1.8的maven项目. 配置依赖 <dependency> <groupId>org.apache.zookeeper</groupId> <artifactId>zookeeper</artifactId> <version>3.6.3</vers…

作者:Grey 原文地址:Java IO学习笔记七:多路复用从单线程到多线程 在前面提到的多路复用的服务端代码中, 我们在处理读数据的同时,也处理了写事件: public void readHandler(SelectionKey key) { SocketChannel client = (SocketChannel) key.channel(); ByteBuffer buffer = (ByteBuffer) key.attachment(); buffer.clear(); int re…

欢迎装载请说明出处:http://blog.csdn.net/yfqnihao 前言: 如果你循序渐进的看到这里,那么说明你的毅力提高了,jvm的很多东西都是比较抽像的,如果不找相对应的代码来辅助理解,其实很难有个比较形象的思维,前面我努力的尝试通过将概念投射到代码的方式去讲解jvm的各个细节,希望你能够试着自己也去找到对应的代码段,然后试着读一读.一开始可能没有那么容易,但是没有一件事情,一开始就是容易的. 代码认证与签名 终于到了这一节,这一节,其实相对于笔记二,笔记三和笔记四,是相对比较容…

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 1.运动速率    上节中,实现了一辆汽车在马路上由下到上行驶,并使用了pygame.time.delay(200)来进行时间延迟.看了很多参考材料,基本每个材料都会谈到不同配置机器下运动速率的问题,有的是通过设定频率解决,有的是通过设定速度解决,自己本身水平有限,看了几篇,觉得还是<Beginning Game Development with Python and Pygame>这里面提到一个方法比较好.…

本文为<Flink大数据项目实战>学习笔记,想通过视频系统学习Flink这个最火爆的大数据计算框架的同学,推荐学习课程: Flink大数据项目实战:http://t.cn/EJtKhaz 1. 继续侃Flink编程基本套路 1.1 DataSet and DataStream DataSet and DataStream表示Flink app中的分布式数据集.它们包含重复的.不可变数据集.DataSet有界数据集,用在Flink批处理.DataStream可以是无界,用在Flink流处理.它们…

本文为<Flink大数据项目实战>学习笔记,想通过视频系统学习Flink这个最火爆的大数据计算框架的同学,推荐学习课程: Flink大数据项目实战:http://t.cn/EJtKhaz 1.执行计划Graph Flink 通过Stream API (Batch API同理)开发的应用,底层有四层执行计划,我们首先来看Flink的四层执行计划如下图所示. 通过Stream API开发的Flink应用,底层首先转换为StreamGraph,然后再转换为JobGraph,接着转换为Executio…

说到事务一定会提到ACID,所谓事务的原子性,一致性,隔离性和持久性.对于一个数据库而言,通常通过并发控制和故障恢复手段来保证事务在正常和异常情况下的ACID特性.sqlite也不例外,虽然简单,依然有自己的并发控制和故障恢复机制.Sqlite学习笔记(五)&&SQLite封锁机制 已经讲了一些锁机制的原理,本文将会详细介绍一个事务从开始,到执行,最后到提交所经历的过程,其中会穿插讲一些sqlite中锁管理,缓存管理和日志管理的机制,同时会介绍在异常情况下(软硬件故障,比如程序异常cras…

笔者接触OpenGL最大的困难是: 经常调试一份代码时, 屏幕漆黑一片, 也不知道结果对不对,不知道如何是好! 这其实就是关于OpenGL"变换"的基础概念没有掌握好, 以至于对"将三维体正确的显示在屏幕上指定位置"这样的操作都无法完成. OpenGL变换包括计算机图形学中最基本的三维变换,即几何变换.投影变换.裁剪变换.视口变换,以及针对OpenGL的特殊变换概念理解和用法,如相机模拟.矩阵堆栈等,这些基础是开始真正走进三维世界无法绕过的基础. 所以笔者在前面花了…

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi…

1.毫秒时间 获取机器运行的时间长度, 单位毫秒. 系统最长的记录时间为9小时22分, 如果超出时间将从0开始. 警告: 时间为 unsigned long类型, 如果用 int 保存时间将得到错误结果: //********************************************************************************************* //函数名称:unsigned long millis (void); //输入参数:无 //函数返回…

这是＂AngularJS – 七步从菜鸟到专家＂系列的第七篇. 在第一篇,我们展示了如何开始搭建一个AngularaJS应用.在第四.五篇我们讨论了Angular内建的directives,上一篇了解了services的强大. 在这一章,我们来看几个前面没有机会细说的关键点,文章的最后会列举一些特别棒的学习资源链接和工具. 通过这整个系列的教程,我们会开发一个NPR(美国全国公共广播电台)广播的音频播放器,它能显示Morning Edition节目里现在播出的最新故事,并在我们的浏览器里播放.完…

这一篇包含了＂AngularJS - 七步从菜鸟到专家＂系列的第四篇(指令)和第五篇(表达式). 之前的几篇展示了我们应用的核心组件,以及如何设置搭建一个Angular.js应用.在这一部分,我们会厘清一些术语,然后深入探讨很多Angular.js提供的核心功能. 通过这整个系列的教程,我们会开发一个NPR(美国全国公共广播电台)广播的音频播放器,它能显示Morning Edition节目里现在播出的最新故事,并在我们的浏览器里播放它们.完成版的Demo可以看这里(http://www.ng-n…

内容如上,截图自ESRI官网,连接:ArcGIS API for JavaScript 4.2 [Get Started] 类似于绪论一样的东西,抽取了最需要关注的几个例子.如:加载Map和View,加载layers,使用弹出窗口,视觉化,与使用窗口小部件.(wtf居然没有分析你想搞事情啊web除了展示难道不应该有()&&*--@) [Mapping and Views] (点击进入我写的章节详细介绍) 最基础的,知道地图和视图的区别,能使用2D和3D地图,对地图的布局有一定的了解,对地图…

正则表达式 正则表达式(英语:Regular Expression,在代码中常简写为regex).正则表达式是一个字符串,使用单个字符串来描述.用来定义匹配规则,匹配一系列符合某个句法规则的字符串.在开发中,正则表达式通常被用来检索.替换那些符合某个规则的文本. 正则表达式的匹配规则 参照帮助文档,在Pattern类中有正则表达式的的规则定义,正则表达式中明确区分大小写字母.我们来学习语法规则. 正则表达式的语法规则: 字符:x 含义:代表的是字符x 例如:匹配规则为 "a",那么需要…

这系列文章主要是学习Html5相关的知识点,以学习API知识点为入口,由浅入深的引入实例,让大家一步一步的体会"h5"能够做什么,以及在实际项目中如何去合理的运用达到使用自如,完美驾驭O(∩_∩)O~ 先出一道题目:以下不是HTML5新增的API是 http://hovertree.com/tiku/bjaf/pic2kvcg.htm 一,开篇分析 好了,废话不多说,直接进入今天的主题,今天主要讲的是“History API”及在单页应用中的作用,并且会引入一个实际的例子做为讲解的原型…

一.API 1.开定时器中断 //********************************************************************************************* //函数名称:CurieTimerOne.start(int timerPeriodUsec, userCallBack) //输入参数:timerPeriodUsec:: 多少微妙产生中断 // userCallBack : 中断函数 //函数返回:无 //函数功能:开定时器…

一.BLE技术简介 第四代蓝牙既包括传统的蓝牙,现在标有"蓝牙经典",和新的低功耗蓝牙(Bluetooth LE,或BLE).低数据速率,低功耗优化. 蓝牙LE广播就像一个社区公告栏.连接到它的计算机就像是阅读公告板的社区成员一样.每一个无线电作为一个公告板或读者.如果你的收音机是一个公告板(称为蓝牙LE的说法一个外围设备)揭示数据中的所有收音机在社区看.如果你的收音机是一个读者(称为blueooth乐方面中央装置)它读任何的公告板(外围设备),它所关心的信息. 您也可以将外围设备作为…

嵌入式系统在微控制领域(温度,湿度,压力检测,四轴飞行器)中占据着重要地位,这些功能的实现是由微处理器cpu(如stm32)和传感器以及控制器共同完成的,而连接他们,使它们能够互相正常交流的正是本小节要讲诉的模块,ADC模数转换外设.下面从最简单的实验说起,逐渐深入了解这个外设. 本次ADC模数转换设计实现并不复杂,步骤可简化为以下三步: 1. 接收板上电位器的输入电压 2. 经过A/D转换获得数字量,并传送给cpu 3. 通过串口在PC机上输出. 解析上面三个步骤,分析要求,就会发现ADC.G…

这是＂AngularJS – 七步从菜鸟到专家＂系列的第六篇. 在第一篇,我们展示了如何开始搭建一个AngularaJS应用.在第五篇我们讨论了Angular内建的directives.在这一章,我们来讨论services,整理我们的代码并完成我们的音频播放器应用. 通过这整个系列的教程,我们会开发一个NPR(美国全国公共广播电台)广播的音频播放器,它能显示Morning Edition节目里现在播出的最新故事,并在我们的浏览器里播放.完成版的Demo可以看看这里. 目前为止,我们把注意力都放在…