一.前言 rt-thread采用软件定时器线程模式或硬件定时器中断模式来实现系统定时器管理.而rt-thread操作系统在默认情况下是采用的硬件定时器中断模式的方式,用户可以通过宏定义RT_USING_TIMER_SOFT来修改定时器管理模式. 硬件定时器中断模式是利用MCU芯片本身提供的硬件定时器功能,一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟,芯片向软件模块提供一组配置寄存器,接受控制输入,到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断(比如stm32的嘀嗒定时器中断),在硬件定时器中断服务中检查rt-…

第一章 Thread导论 为何要用Thread ? 非堵塞I/O      I/O多路技术      轮询(polling)      信号 警告(Alarm)和定时器(Timer) 独立的任务(Task) 并行算法 第二章 Thread的创建与管理 一.什么是Thread ?     Thread是所在主机运行的应用程序任务(task). 仅仅有一个线程的样例: public class Factorial { public static void main(String[] args) {…

1.软件定时器管理 uC/OS-III提供了软件定时器服务(相关代码在OS_TMR.C中).当设置OS_CFG.H中的OS_CFG_TMR_EN为1时软件定时器服务被使能. 2.uC/OS-III 定时器的分辨率决定于时基频率,也就是变量OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ的值,它是以 Hz为单位的.如果时基任务的频率设置为 10Hz,所有定时器的分辨率为十分之一秒.事实上, 这是用于定时器的推荐值. 定时器用于不精确时间尺度的任务. 3.uC/OS-III提供了一些函数用于管理定时器…

如果系统只有一个处理器,那么给定时刻只有一个程序可以运行.在多处理器系统中,真正并行运行的进程数目取决于物理CPU的数目.内核和处理器建立了多任务的错觉,是通过以很短的间隔在系统运行的应用程序之间不停切换做到的.由此,以下两个问题必须由内核解决:除非明确要求,否则应用程序不能彼此干扰:CPU时间必须在各种应用程序之间尽可能公平共享(一些程序可能比其他程序更重要).本篇博文主要涉及内核共享CPU时间的方法以及如何在进程之间切换(内核为各进程分配时间,保证切换之后从上次撤销其资源时执行环境完全相同)…

内核版本:linux-2.6.11 Linux在加载一个可执行程序的时候做了种种复杂的工作,内存分配是其中非常重要的一环,作为一个linux程序员必然会想要知道这个过程到底是怎么样的,内核源码会告诉你这一切. 线性区 一个可执行程序,是经过编译器处理后的遵守一定规则的数据.符号表和指令序列的组合,当linux加载一个可执行程序的时候,会为其创建一个新的进程,其对应的进程描述符task_struct中会保存许多资源的描述符,其中的mm_struct就是这个进程的内存描述符,用来管理该进程拥有的所有…

昨天分析的进程的代码让自己还在头昏目眩,脑子中这几天都是关于Linux内核的,对于自己出现的一些问题我会继续改正,希望和大家好好分享,共同进步.今天将会讲诉Linux如何追踪和管理用户空间进程的可用内存和内核的可用内存,还会讲到内核对内存分类的方式以及如何决定分配和释放内存,内存管理是应用程序通过软硬件协助来访问内存的一种方式,这里我们主要是介绍操作系统正常运行对内存的管理.插个话题,刚才和姐姐聊天,她快结婚了,说起了自己的初恋,可能是一句很搞笑的话,防火防盗防初恋,,嘎嘎,这个好像是的吧,尽管…

Linux内核之内存管理 Linux利用的是分段+分页单元把逻辑地址转换为物理地址; RAM的某些部分永久地分配给内核, 并用来存放内核代码以及静态内核数据结构; RAM的其余部分称动态内存(dynamic memory); 整个系统的性能取决于如何有效的管理动态内存; 尽力优化对动态内存的使用, 尽量做到需要时使用, 不需要时释放; 内核如何给自己分配动态内存: 页框管理和内存区管理对连续内存去处理的两种不同的技术; 非连续区的管理是处理不连续内存去的一种技术; 内存管理必须知道的几个主题技术…

原文标题:How The Kernel Manages Your Memory 原文地址:http://duartes.org/gustavo/blog/ [注:本人水平有限,只好挑一些国外高手的精彩文章翻译一下.一来自己复习,二来与大家分享.] 在仔细审视了进程的虚拟地址布局之后,让我们把目光转向内核以及其管理用户内存的机制.再次从gonzo图示开始: Linux进程在内核中是由task_struct的实例来表示的,即进程描述符.task_struct的mm字段指向内存描述符(memory d…

内核如果给自己分配动态内存 动态内存:RAM的某些部分被永久打分配给内核,用来存放内核代码以及静态内核数据结构:剩余的部分被称为动态内存 连续物理内存区管理: 页框管理:1.页大小的选择,通常情况下主存和磁盘之间传输小数据块更高效,所以Linux选择4kb点页框2.页描述符:page结构,32字节:存放在mem_map数组中:占整个RAM的大概1%空间,即每页框(4kB)一个描述符(32B),1/128.3.非一致内存访问(NUMA):CPU对不同内存单元的访问时间不相同:因为CPU和内存的相对…

本实验基于正点原子stm32f4探索者板子 请移步我的RT Thread论坛帖子. https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=422726&page=1&extra=#pid469704 下一步有多个选项: 1.精读生成的keil工程代码                                  2.可在此基础上去使用文件系统,参考文章:                                …