将ros中的gps_msg数据导入google earth显示轨迹 [TOC] 1. 获取GPS数据 将ros中发布的gps topic输出到文本中 rostopic echo -p /gpsData>gpsData 得到如下格式的数据 数据格式转换 因为google earth支持的kml文件中需要导入longitude,latitude,altitude 格式的数据,所以需要对生成的数据文件进行处理,这里我使用python和正则表达式写了个小程序实现数据格式的转换 import re f_i…

html页面下拉列表中动态添加后台数据(格式化数据,显示出数据的层次感) 效果图: 运行原理和技术: 当页面加载完毕,利用jquery向后台发送ajax请求,去后台拼接<select></select>中的option字符串.让后将字符串响应回来,动态添加到<select>中.其中的字符串中包含了后台的数据. 页面js代码: <script type="text/javascript"> //加载部门 function loadSysGr…

  其实本来,我就是需要把一个autocad的dwg/dgn格式的东西导入到google earth里面:但是首先我对dwg/dgn格式的东西根本就不熟:其次我拿到的dwg/dgn格式文件是用的HK80 grid coordinate(香港80网格坐标系统):而google earth中用的是WGS84全球经纬度坐标系统.于是就有了上述题目中的流程.   1.dwg格式导入Arcgis 其实本来呢,我是想把dwg/dgn格式存成图片格式(tiff)的,然后用envi或者erdas在google…

需要引入依赖: <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.apache.poi/poi --> <dependency> <groupId>org.apache.poi</groupId> <artifactId>poi</artifactId> <version>4.0.0</version> </dependency> <!-- 如果要使用 x…

导出数据 查看下 mysql 运行名称 docker ps 结果:  执行导出(备份)数据库命令: 由第一步的结果可知,我们的 mysql 运行在一个叫 mysql_server 的 docker 容器中.而我们要备份的数据库就在里面,叫做 test_db.mysql 的用户名密码均为root,我们将文件备份到宿主机/opt/sql_bak文件夹下. docker exec -it mysql_server mysqldump -uroot -proot test_db > /opt/sql_…

function AutoExcel(){   var oXL = new ActiveXObject("Excel.Application"); //创建应该对象   var oWB = oXL.Workbooks.Add();//新建一个Excel工作簿   var oSheet = oWB.ActiveSheet;//指定要写入内容的工作表为活动工作表   var table = document.getElementById("data");//指定要写入的…

1.Maven需要的依赖 <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.apache.poi/poi --> <dependency> <groupId>org.apache.poi</groupId> <artifactId>poi</artifactId> <version>3.14</version> </dependency> <!-- htt…

//删除,行删除 private void 删除_Click(object sender, EventArgs e) { int dgrcount = dataGridView1.SelectedRows.Count; ) { ].Cells[].Value.ToString();//获取选中的行的用户名 string cmdText = "delete from tb_admin where 用户名='" + selectedRowName + "'";//构建删…

在第一个页面中使用 ccms.dialog.open({url:url+$(this).attr("code"),id:"dialogPic",width:1000,height:700}); 获取对应数据的主键,因为页面中有<tr id="list" class="dblclick" data-target="#myModal" code="#vc_cardcode#">,…

以前记得使用excel向mysql中导入过数据,今天使用excel向sqlserver2005导入了数据,在此把做法记录一下 第一步:准备excel数据,在这个excel中有3个sheet,每个sheet中都有数据 注意:  excel中每个sheet的第一行数据,和数据库中测试表test的字段要对应起来 第二步:准备测试表 test,表结构如下图 第三步:开始导入 第四步:选择excel 第五步:见图 选择要使用的excel和要导入excel中的哪个sheet 注:这一步要打开excel文档,…

一. 前言 经过了一个多月的努力,软件系统又添加了不少新功能.这些功能包括非常实用的数据导入导出,对触摸进行优化的画布和画笔工具,以及对一些智能分析的报告生成模块等.进一步加强了平台系统级的功能. 马上要进入研三了,这套系统和我本人一样,前途未卜.一方面,实验室要求重新以JAVA开发一套数据挖掘框架而放弃当前的.NET版本,我的思路是两边一起发展,优势互补,可惜后继无人.另一方面,马上毕业的我,未来做不做数据挖掘工作都是两说,在多方面的压力下,开发软件目前近似于奢侈的选择.但是,就算是为了自己心…

引言 项目中常用到将数据导入Excel,将Excel中的数据导入数据库的功能,曾经也查找过相关的内容,将曾经用过的方案总结一下. 方案一 NPOI NPOI 是 POI 项目的 .NET 版本.POI是一个开源的Java读写Excel.WORD等微软OLE2组件文档的项目.使用 NPOI 你就可以在没有安装 Office 或者相应环境的机器上对 WORD/EXCEL 文档进行读写.NPOI是构建在POI 3.x版本之上的,它可以在没有安装Office的情况下对Word/Excel文档进行读写操作…

引言 项目中常用到将数据导入Excel,将Excel中的数据导入数据库的功能,曾经也查找过相关的内容,将曾经用过的方案总结一下. 方案一 NPOI NPOI 是 POI 项目的 .NET 版本.POI是一个开源的Java读写Excel.WORD等微软OLE2组件文档的项目.使用 NPOI 你就可以在没有安装 Office 或者相应环境的机器上对 WORD/EXCEL 文档进行读写.NPOI是构建在POI 3.x版本之上的,它可以在没有安装Office的情况下对Word/Excel文档进行读写操作…

Hive总结(七)Hive四种数据导入方式 (强烈建议去看) Hive几种数据导出方式 https://www.iteblog.com/archives/955 (强烈建议去看) 把MySQL里的数据导入到HDFS 1.使用MySQL工具手工导入 把MySQL的导出数据导入到HDFS的最简单方法就是,使用命令行工具和MySQL语句. 为了导出整个数据表或整个数据库的内容,MySQL提供了mysqldump工具. 比如 SELECT  col1,col2 FORM TABLE INTO OUTFI…

hbase中自带一些数据导入.导出工具 1. ImportTsv直接导入 1.1 hbase中建表 create 'testtable4','cf1','cf2' 1.2 准备数据文件data.txt,上传到hdfs 1,tom,m 2,jack,m 3,lili,f hadoop fs -put data.txt /user/dw_hbkal/przhang 1.3 使用命令导入 bin/hbase org.apache.hadoop.hbase.mapreduce.ImportTsv -Di…

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 由于市面上买的激光雷达价格太贵了.所以在学习时会造成很大的经济压力.但是最近好多做机器人核心组件的公司都开发有廉价的雷达: 本博客教你如何 使用rplidar发布scan数据,在rviz视图中查看scan数据. 1.首先确保你的rplidar水平放置在你的机器人上:(注意安装方向) 2.然后下载rplidar的rosSDK开发包, 3.初步测试: 运行roscore roscore & 直接运行rpl…

数据导入从sql server 到mysql (将数据以文本格式从sqlserver中导出,注意编码格式,再将文本文件导入mysql中): 1.若从slqserver中导出的表中不包含中文采用: bcp mytest.dbo.test out D:\temp\aa.txt -c -t"\t" –T bcp "select * from mytest.dbo.test" queryout D:\yucbtemp\aa.tx t -c -t"\t"…

我通常使用MS Excel来存储和处理大量数据,但有时候经常会碰到一个问题—我需要的数据存储在word表格中,而不是在Excel中,这样处理起来非常麻烦,尤其是在数据比较庞大的时候, 这时我迫切地需要将word表格中的数据导入到Excel中.相信大家也碰到过同样的问题,下面我就给大家分享一下在C#中如何使用免费控件来实现这一功能.这里,我使用了两个免费API, DocX和Spire.Xls. 有需要的朋友可以下载使用.下载地址: DocX:codeplex官网 Spire.Xls: E-iceb…

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/. 1.前言 在10g之前,传统的导出和导入分别使用EXP工具和IMP工具,从10g开始,不仅保留了原有的EXP和IMP工具,还提供了数据泵导出导入工具EXPDP和IMPDP.所以在11G的倒库和入库方式中,我们也有两种方式可以选择:传统模式和数据泵模式. 传统模式又分为:常规导入导出和直接导入导出. 下面以导出数据为例,分别介绍各自导出原理. 1.1简述各导入导出方式的…

第一步:首先需要准备好有数据的excel: 第二步:选择"文件"->"另存为",保存为"CSV(逗号分隔)(*.csv)",将excel表另存为csv文档  第三步:(很重要):如果你的数据中有中文,那么需要将CSV文件处理一下,负责会导入失败:用editplus或者其他编辑器(另存时可以选择保存编码的编辑器)打开CSV文件,然后另存为,选择utf-8(你的数据库也是utf-8哦),点击保存. 第四步:开始导入了,使用mysql图形化工具(…

一 .界面简单设计如下: 二 .代码如下: using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.Data.OleDb; using System.Data.S…

sql 2008 从一个库中把 某个表中的数据导入到另一个库中的具有相同结构的表中 use 库1 go insert into  库1.dbo.表1  select * from  库2.dbo.表1 在这里会遇到一个问题:如果此表的主键或者其中有一个列使用了 IDENTITY(1,1) 自增长时,但又想手动为此列指定时 会出现一个错误.我的做法是先把插入表1的自增给取消,插入成功后在给改过来.…

Excel的数据导入到PB的DW中//==================================================================== // Event:cb_1::clicked() //-------------------------------------------------------------------- // Description:两种方法进行 //1.通过数组一行一行读入(定义数据有点麻烦) //2.通过剪贴板直接 //网友自行选…

效率最高的Excel数据导入---(c#调用SSIS Package将数据库数据导入到Excel文件中[附源代码下载])    本文目录: (一)背景 (二)数据库数据导入到Excel的方法比较   (三)SSIS的简介   (四)数据库中存储过程示例(SSIS应用需要) (五)Excel模板的制作(这步这么简单,稍微介绍一下)   (六)SSIS操作过程(生成Package,用来调用)(下一篇随笔将详细讲解制作Package包的过程,图片太多,篇幅过长,因此本文将直接采用生成的Package包…

在做程序的时候有时需要把excel数据导入到sqlserver2000中,以前没从外部导入过数据,今天刚做了一下导入数据,感觉还是蛮简单的,没做过之前还想着多么的复杂呢,下面就来分享一下我是如何把excel数据导入到sqlserver2000数据库中的 第一步:先准备你要做导入的excel文件,我的excel文件是2007的,所以在导入sqlserver2000之前,需要把我的excel文件保存为xls格式的,保存的方法很简单,就是在excel中直接点击另存为,最后选择保存类型时选择“97-20…

使用Python将Excel中的数据导入到MySQL 工具 Python 2.7 xlrd MySQLdb 安装 Python 对于不同的系统安装方式不同,Windows平台有exe安装包,Ubuntu自带.使用前请使用下面的命令确保是2.7.x版本: python --version xlrd : 这是一个扩Python包,可以使用pip包管理工具安装:pip install xlrd MySQLdb 为MySQL 的Python驱动接口包,可以到http://sourceforge.net/…

/// <summary>        /// 从Excel 导入学生        /// </summary>        /// <param name="sender"></param>        /// <param name="e"></param>        private void btnInport_Click(object sender, EventArgs e)…

这个版本据说是可以支持excel2007,但是我使用2007编辑的xlsx是无法获得该库的支持.于是乎我就将它转化为2003.感觉支持地很好. 下面介绍一下具体的使用: require_once('./phpexcel1.7.3/PHPExcel.php'); $php_excel_obj = new PHPExcel(); $php_reader = newPHPExcel_Reader_Excel2007(); if(!$php_reader->canRead($file_name)) {…

sql一张表数据导入另一张表   1.如果2张表的字段一致,并且希望插入全部数据,可以用这种方法:   INSERT INTO 目标表 SELECT * FROM 来源表;   2.比如要将 articles 表插入到 newArticles 表中,则是:   INSERT INTO newArticles SELECT * FROM articles;   3.如果只希望导入指定字段,可以用这种方法:    INSERT INTO 目标表 (字段1, 字段2, ...) SELECT 字段1,…

上篇文章将Excel中数据导入数据库时,将从Excel读入的数据均转换成了数据库相应字段的类型,其实这是没有必要的,因为对于数据库各种类型的插入,均可以字符串格式插入.比如表WQ_SWMSAR_A字段定义如下: 其中RESULTID为自增长字段. 可利用以下语句插入: insert into [WaterQuality2].[dbo].[WQ_SWMSAR_A] (STCD,ASOT,ASDR,WQG,MESPEST) values(','chenyuming') 插入结果如下: 所以对于Dat…