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参考:Linux异常处理体系结构 linux系统调用表(system call table)  Arm Linux系统调用流程详细解析-SWI ARM系统调用是通过SWI异常处理函数实现的,这里简要概述系统调用流程. arch/arm/kernel/entry-armv.S中定义的vector_swi负责处理系统调用,代码如下 ENTRY(vector_swi) sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE stmia sp, {r0 - r12} @ Calling r0 - r12 a…
转自:http://blog.chinaunix.net/uid-25374603-id-3401045.html 说明: 系统调用是内核和应用程序间的接口,应用程序要访问硬件设备和其他操作系统资源,可以通过系统调用来完成. 在linux中,系统调用是用户空间访问内核的一种手段,除异常和中断外,他们是进入内核的合法入口.系统调用的数量很少,在i386上只有大概300个左右. 应用程序员通过C库中的应用程序接口(API)而不是直接通过系统调用来编程. C库中的函数可以不调用系统调用,也可以只是简单…
Linux异常处理体系结构 Linux异常体系之vector_stub宏解析 Linux异常体系之stubs_offset Linux中断体系结构 ARM系统调用…
系统调用是操作系统提供给用户(应用程序)的一组接口,每个系统调用都有一个对应的系统调用函数来完成相应的工作.用户通过这个接口向操作系统申请服务,如访问硬件,管理进程等等.但是因为用户程序运行在用户空间,而系统调用运行在内核空间,因此用户程序不能直接调用系统调用函数,我们经常看到的比如fork.open.write 等等函数实际上并不是真正的系统调用函数,他们都只是c库,在这些函数里将执行一个软中断 swi 指令,产生一个软中断,使CPU 陷入内核态,接着在内核中进行一系列的判断,判断出是哪个系统…
Linux系统通过向内核发出系统调用(system call)实现了用户态进程和硬件设备之间的大部分接口. 系统调用是操作系统提供的服务,用户程序通过各种系统调用,来引用内核提供的各种服务,系统调用的执行让用户程序陷入内核,该陷入动作由swi软中断完成. 1.用户可以通过两种方式使用系统调用: 第一种方式是通过C库函数,包括系统调用在C库中的封装函数和其他普通函数. 第二种方式是使用_syscall宏.2.6.18版本之前的内核,在include/asm-i386/unistd.h文件中定义有7…
实验平台内核版本为4.0-rc1,增加一仅仅打印Hello World的syscall,最后我们在用户空间swi验证 实验平台内核版本为4.0-rc1,增加的系统调用仅仅是简单打印一个Hello World,最后我们在用户空间用swi指令验证.涉及到的改动如下: 1. 在内核中增加文件arch/arm/kernel/mysyscall.c,这个文件实现新的打印Hello World的系统调用. #include <linux/printk.h> void sys_helloworld(void…
在Linux下系统调用是用软中断实现的,下面以一个简单的open例子简要分析一下应用层的open是如何调用到内核中的sys_open的. t8.c 1: #include <stdio.h> 2: #include <sys/types.h> 3: #include <sys/stat.h> 4: #include <fcntl.h> 5:   6: int main(int argc, const char *argv[]) 7: { 8: int fd;…
转载自:http://blog.csdn.net/hongjiujing/article/details/6831192 ARM Linux系统调用的原理 操作系统为在用户态运行的进程与硬件设备进行交互提供了一组接口.在应用程序和硬件之间设置一个额外层具有很多优点.首先,这使得编程更加容易,把 用户从学习硬件设备的低级编程特性中解放出来.其次,这极大地提高了系统的安全性,因为内核在试图满足某个请求之前在接口级就可以检查这种请求的正确性. 最后,更重要的是这些接口使得程序具有可移植性,因为只要内核…
本文主要介绍两个例子:1-系统调用打印“hello kernel”  2-驱动开发板的蜂鸣器 使用的是友善之臂(Friendly ARM)的开发板,三星2440 ======================================================================================== 1. 进入linux-2.6.32.2 目录,新建mysyscall 文件夹,并进入.然后新建.c 文件   2. myadd.c 文件的内容 3. 新建, v…
学习ARM汇编时,少不了对ARM汇编指令的调试.作为支持多语言的调试器,gdb自然是较好的选择.调试器工作时,一般通过修改代码段的内容构造trap软中断指令,实现程序的暂停和程序执行状态的监控.为了在x86平台上执行ARM指令,可以使用qemu模拟器执行ARM汇编指令. 一.准备ARM汇编程序 首先,我们构造一段简单的ARM汇编程序作为测试代码main.s. .globl _start _start: mov R0,#0 swi 0x00900001 以上汇编指令完成了0号系统调用exit的调用…
版 次:1 页 数:433 字 数:655000 印刷时间:2013-8-1 开 本:16开 纸 张:胶版纸 印 次:1 包 装:平装 丛书名:清华开发者书库 国际标准书号ISBN:9787302330042 编辑推荐 JosephYiu是英国ARM公司微控制器系统级设计专家,是ARMCortex-M3和Cortex-M0设计者,作者高屋建瓴,创作了基于Cortex-M0的重量级作品--<ARMCortex-M0权威指南>,这也是全球首本系统论述Cortex-M0的内核.体系结构.指令集.编译…
一  实验内容简要描写叙述 1.实验目的 学会驱动程序的编写方法,配置S3C2410的LCD驱动,以及在LCD屏上显示包含bmp和jpeg两种格式的图片 2.实验内容  (1)分析S3c2410实验箱LCD以及LCD控制器的硬件原理,据此找出对应的硬件设置參数,參考xcale实验箱关于lcd的设置,完毕s3c2410实验箱LCD的设置 (2)在LCD上显示一张BMP图片或JPEG图片 3.实验条件(软硬件环境) PC机.S3C2410开发板.PXA255开发板 二  实验原理 1.  S3C24…
ARM处理器的7中执行模式:usr.fiq.irq.svc.abt.und.sys. ARM处理器共37个寄存器:31个通用寄存器(未备份寄存器R0-R7,在全部模式下指的都是同一个物理寄存器:备份寄存器R8-R12,每一个寄存器相应两个不同的物理寄存器.对于R13[sp]和R14[lr]来说,每一个寄存器相应6个不同的寄存器:程序计数器R15[pc]),6个状态寄存器(当前程序状态寄存器[cpsr]:5个备份状态寄存器[spsr]). ARM体系的异常中断:复位.没有定义指令.软件中断.指令预…
原文:Linux内核分析(六)----字符设备控制方法实现|揭秘系统调用本质 Linux内核分析(六) 昨天我们对字符设备进行了初步的了解,并且实现了简单的字符设备驱动,今天我们继续对字符设备的某些方法进行完善. 今天我们会分析到以下内容: 1.      字符设备控制方法实现 2.      揭秘系统调用本质 在昨天我们实现的字符设备中有open.read.write等方法,由于这些方法我们在以前编写应用程序的时候,相信大家已经有所涉及所以就没单独列出来分析,今天我们主要来分析一下我们以前接触…
一.应用调试1:使用strace命令来跟踪系统调用 二.应用调试2:使用GDB来调试应用程序 编译gdb,gdbservertar xjf gdb-7.4.tar.bz2cd gdb-7.4/./configure --target=arm-linuxmake把arm-linux-gdb复制到/bin目录 cd gdb/gdbserver/./configure --host=arm-linuxcp gdbserver /work/nfs_root/first_fs/bin 编译要调试的应用,编…
arm的编译器里已经有C标准库的lib包了,android为啥还要自己再实现呢 google自己搞的bionic libc来替代glibc想来是有原因的,本来glibc也是lgpl,应该也没有版权问题,但是系统调用的接口有限,google应该是用自己的bionic libc来暴露出更多的系统调用接口,系统调用不属于GPL,这样才有可能让上层有更大的权限去操作底层驱动,这样硬件厂商就可以将有关商业利益的代码放到HAL层(hardware abstraction layer),底层驱动层只要提供操作…
学习ARM处理器参考的首选资料是ARM Architecture Reference Manual,是最专业权威的学习资料. ARM处理器共有7种工作模式,如表1-1和1-2所示: 表1-1 处理器工作模式 特权模式 异常模式 说明 用户(user)模式 用户程序运行模式 系统(system)模式 该组模式下可以任意访问系统资源 运行特权级的操作系统任务 一般中断(IRQ)模式 通常由系统异常状态切换进该组模式 普通中断模式 快速中断(FIQ)模式 快速中断模式 管理(supervisor)模式…
1首先来讲讲应用程序如何实现系统调用(用户态->内核态)? 我们以应用程序的write()函数为例: 1)首先用户态的write()函数会进入glibc库,里面会将write()转换为swi(Software Interrupt)指令,从而产生软件中断,swi指令如下所示: swi #val //val: bit[23:0]立即数,该val用来判断用户函数需要调用哪个内核函数 2)然后CPU会跳到异常向量入口vector_swi处,根据swi指令后面的val值,在某个数组表里找到对应的sys_w…
这篇文章原来放在CU上的,现在挪过来了.CU上设置不可见了. 1.  目标 这里主要是实验一下uclinux的系统调用. 2.   环境 OS                :vmware + redhat 9 编译器          :arm-elf-gcc 2.95 ARM7模拟器:skyeye 3.   源文件 1个汇编(init.s),3个C文件(main.c, print.c, syscall.c),1个C头文件(unistd.h),1个Makefile,1个链接文件(syscall…
1 系统调用的作用 系统调用是操作系统提供给用户(应用程序)的一组接口,每个系统调用都有一个对应的系统调用函数来完成相应的工作.用户通过这个接口向操作系统申请服务,如访问硬件,管理进程等等. 应用程序和文件系统的接口是系统调用. 我们经常看到的比如fork.open.write 等等函数实际上并不是真正的系统调用函数,他们都只是c库,在这些函数里将执行一个软中断 swi 指令,产生一个软中断,使CPU 陷入内核态,接着在内核中进行一系列的判断,判断出是哪个系统调用,再转到真正的系统调用函数,完成…
系统调用 函数实现体在内核空间,提供给应用程序来使用,就是一个系统调用. 工作流程 1.通过软中断(swi)从用户空间切换到内核空间.entry-common.S中的ENTRY(vector_swi)是用来处理软中断的.系统调用通常从r7寄存器中取出系统调用编号. 2.通过系统调用编号从系统调用表中找出调用的系统调用函数.也是是calls.S文件中找出系统调用编号对应的函数. 实现系统调用 1.打开.../kernel/printk.c,添加系统调用函数 void sys_iprint(){ p…
如实现一个简单的打印:printk 1.cd linux-ok6410/kernel/ vim printk.cvoid sys_pk(){printk("<0>this is a new sys call");} cd arch/arm/kernel 2.vim calls.S在最后面加上Call(sys_pk) 3.cd arch/arm/include 在文件Unistd.h在合适的位置中添加如下几行: vim Unistd.h 在最后面加上:#define __NR…
本篇博文主要介绍虚拟化的基本思想以及在arm平台如何做虚拟化,arm提供的硬件feature等等. 虚拟化技术简介 虚拟化技术 虚拟化是一个概念,单从这个概念的角度来看,只要是用某一种物品去模拟另一种物品都可以称为虚拟化,甚至于有些饭店用豆腐做出肉的味道,我认为这也可以称为一种虚拟化.但是这里我们主要讨论的是计算机领域的虚拟化,我们这样定义虚拟化"虚拟化是将单一物理设备模拟为相互隔离的多个虚拟设备,同时保证这些虚拟设备的高效性".这个概念的定义里还包含了对虚拟化的要求,也就是这里的隔离…
返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:二中断处理经过两种模式:IRQ模式和SVC模式,这两种模式都有自己的stack,同时涉及到异常向量表中的中断向量. 三ARM处理器在感知到中断之后,切换CPSR寄存器模式到IRQ:保存CPSR和PC:mask irq:PC指向irq vector. 四进入中断的IRQ模式相关处理,然后根据当前处于用户还是内核空间分别处理. 五是在中断例程处理完之后退出流程,同样根据进入中断前处于用户还是内核不同分别处理. 原文地址:Linux kernel的中…
目录 应用调试(四)系统调用SWI 系统调用 SWI代码片段分析 分析sys_write 构造sys_hello 应用程序调用SWI 嵌入汇编语法 测试APP 参考 title: 应用调试(四)系统调用SWI date: 2019/01/19 18:05:39 toc: true --- 应用调试(四)系统调用SWI 系统调用 我们App中的open,read等实际上会触发swi异常,触发系统调用sys_open,sys_read等,内核根据swi的值来执行具体的操作 SWI代码片段分析 搜索下…
1 系统调用:(SYSTEM CALL) 操作系统(operating system)内核中有一组实现系统功能的过程,系统调用就是对上述过程的调用.程序员利用系统调用,向OS提出服务请求,由OS代为完成. 一般情况下进程是不能够存取系统内核的.它不能存取内核使用的内核段,也不能调用内核函数,CPU的硬件结构保证了这一点.只有系统调用是个例外. 系统调用是用户态进入内核态的唯一入口. Linux被分为内核空间和用户空间:如果想在内核空间实现了某个函数提供给应用程序去使用,比如sys_read()函…
转载:http://www.cnblogs.com/leaven/archive/2010/08/06/1794293.html 更多文档参见:http://pan.baidu.com/s/1dDvJRaD 作者:刘洪涛,华清远见嵌入式学院金牌讲师,ARM ATC授权培训讲师. 看了一些网络上关于linux中断实现的文章,感觉有一些写的非常好,在这里首先感谢他们的无私付出,然后也想再补充自己对一些问题的理解.先从函数注册引出问题吧. 一.中断注册方法 在linux内核中用于申请中断的函数是req…
要求 移植linux增加系统调用并烧写至开发板 详细步骤 一.搭建linux编译环境 1.GCC 编译器的安装: tar xzvf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz -C/ arm-linux-gcc -v //查看GCC版本 2.gedit ~/.bashrc export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin 3.reboot -p 重启 4.cp -f tiny4412_android…
http://blog.csdn.net/roverx/article/details/6624859 第1章 介绍 一.ARM Cortex‐M3处理器初探 CM3处理器内核是单片机的中央处理单元(CPU).完整的基于CM3的MCU还需要很多其它组件.在芯片制造商得到CM3处理器内核的使用授权后,它们就可以把CM3内核用在自己的硅片设计中,添加存储器,外设,I/O以及其它功能块.不同厂家设计出的单片机会有不同的配置,包括存储器容量.类型.外设等都各具特色.本书主讲处理器内核本身.如果想要了解某…
这是内核自带的文档,讲解ARM芯片的内存是如何布局的!比较简单,对于初学者可以看一下!但要想深入理解Linux内存管理,建议还是找几本好书看看,如深入理解Linux虚拟内存,嵌入系统分析,Linux内核分析及程序设计等:  Kernel Memory Layout on ARM Linux Linux在ARM平台上的内存布局 Russell King <rmk@arm.linux.org.uk>       November 17, 2005 (2.6.15) This document de…