There is very little actual code/etc in openni2_launch, it is mostly a thin wrapper around openni2_camera and rgbd_launch. openni2_launch主要是对openni2_camera和rgbd_launch封装 但是wiki上对rgbd_launch解释比较透彻 http://wiki.ros.org/rgbd_launch rgb_processing true: 输…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live 安装: 参考:http://wiki.ros.org/openni_camera --$: sudo apt-get install ros-indigo-openni2* ros-indig…

1.安装驱动 安装ROS软件包以下2种方式,任选一种即可,当然全部安装也没有问题 1)使用openni_launch sudo apt-get install ros-kinetic-openni-camera ros-kinetic-openni-launch 注意:openni2_launch已经不再支持Kinect任何产品. 2)使用freenect_launch sudo apt-get install libfreenect-dev sudo apt-get install ros-k…

xtion用openni2_launch openni2.launch就可以打开,但是在使用过程中有一些定制性问题: 首先弄清openni2_launch 中一些topic都是什么意思 http://wiki.ros.org/depth_image_proc 关于depthmap是米制还是毫米制: All nodelets (besides convert_metric) in this package support both standard floating point depth ima…

一.ROS官网hydro版本OpenNI安装 3. Installation 3.1 Ubuntu installation To install only openni_camera: sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-camera It's also recommended to install openni_launch: sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-launch…

Aliyun Windows Server 2008 R2中建立vpn服务器,ros中使用pptp拨号连接 2.在Aliyun服务器中,修改hosts,将内网分配的ip映射到指定的域名,在Aliyun服务器中,使用浏览器访问指定的域名,成功访问到内网ROS的webfig…

1.首先告诉qt ros的搜索路径,通过修改qt creator 桌面启动程序来实现 sudo    gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop 修改 Exec 变量一行,在中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/viki/Qt5.2.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator ,保存并退出.添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方…

一.预备工作 使用ros0tutorials程序包,先下载: sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 其中<distro>应该需要替换成ROS的对应版本:Jade.Indigo.hydro.groovy.fuerte.kinetic p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 二.文件系统概念: 三.文件系统工具 1.rospack = ros + pac…

一.管理环境 p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚本环境.一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量,可以通过以下命令查看: printenv | grep ROS p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } tt.cjk { font-fa…

一.配置Ubuntu软件仓库且选择ROS正确版本 二.添加source.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 三.添加Key sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-ke…