[转载]ROS开发环境之Qt Creator】的更多相关文章

ROS开发环境之Qt Creator(http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_qtcreator.html) Created at: 2013-12-29T00:00:00 Yuanbo She ROS turtlebot, ros, qt, 可以用于ROS开发的IDE很多(可以参考 http://wiki.ros.org/IDEs ),ROS的调试依赖环境变量,与外部程序有通讯,因此要求启动IDE的时候加载ROS环境参数,其他方面并无太多限制.最…
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin) PS : 在“安装ros_qtc_plugin插件”这一步中,原文提到“ Ubuntu 14.04使用apt-get方式安装,会安装5.7版本的Qt Creator”,因此如果对Qt版本没要求可以直接做“安装ros_qtc_plugin插件”这一步,可以同时安装Qt和ros_qtc_plugin 原文出自  http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html 说明: 介绍如何搭…
[转载]PHP开发环境 AppServ 2.5.10 安装及修改   原文地址:PHP开发环境 AppServ 2.5.10 安装及修改 appserv下载地址:http://www.appservnetwork.com/index.php?newlang=chinese 安装截图教程: 安装位置(以默认的C盘为例) 1.Apache服务器安装位置:C:AppServApache2.2配置文件:C:AppServApache2.2confhttpd.conf网页存放位置:C:AppServwww…
参考的博客: http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 http://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/44647861   1. Qt插件ros_qtc_plugin安装 使用ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个 Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt"新建项目"和"新建文件"选项中出现…
1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt"新建项目"和"新建文件"选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建.编译.调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package.urdf.launch,感谢Levi-Armstrong.目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在r…
1.http://www.cnblogs.com/ranjiewen/p/5318768.html 简述 经常有人问我编写Qt程序时使用什么IDE,其实这个真的很难回答(各有所长),只能说看个人爱好了,因为我两个都用,而且两个都很喜欢(比较多情吧O(∩_∩)O~)! 下面将进行Qt Creator与Visual Studio比较,大家可以参考一下! Visual Studio+Qt:以下均以此代表Visual Studio集成Qt开发,也就是Qt插件集成到Visual Studio中. Qt C…
简述 上一节中介绍了如何进行Qt和Visual Studio的下载安装,随后演示了如何将Qt集成到Visual Studio中,并完成了我们第一个Qt小程序-Hello World.下面主要讲解如何利用Qt Creator来编写Qt程序. 简述 Hello World 配置环境 下载Windows Debugging 配置调试器 Hello World 1.首先我们找到已安装的Qt程序,打开Qt Creator. 2.选择:文件->新建文件或项目(N)… 或者直接点击”New Project”按…
概要: 1.使用Eclipse搭建Elasticsearch详情参考下面链接 2.Java Elasticsearch 配置 3.ElasticSearch Java Api(一) -添加数据创建索引 作者:好记性不如烂笔头! 出处:http://www.cnblogs.com/zlslch/ Elasticsearch 编程API入门系列---说在前面的话 Eclipse下Maven新建项目.自动打依赖jar包(包含普通项目和Web项目) setting.xml配置文件 如何在Maven官网下…
让Qt Creator支持Windows Phone 8开发 近期QtCreator3.2出了.修复了一些Bug.比上一个版本号3.1.2要好了一些. 因为在上一个版本号(Qt for WinRT自带的)对于打包方面有一些问题效果不好,于是今天我下载这个IDE过来试一试.一開始想设定Windows Phone 8的开发环境的,可是总是没有设置成功. 最后我找到了一个办法,使用这个办法顺利地设置好了支持Windows Phone 8开发环境的Qt Creator. 打开Qt Creator,一開始…
简介 Qt Creator是使用Qt开发的IDE.Qt支持Windows.Linux/Unix.Mac OS X.Android.BlackBerry.QNX等多种平台,Qt Creator为不同平台提供了统一的开发环境. Qt Creator集成了Qt Designer.Qt Assistant.Help等工具.因此,在开发过程中可以很快的通过Designer来设计界面.如果想从Qt API中获得更详细的信息,只需要将光标定位到相应的类或函数并按下F1即可. 简介 欢迎模式 工程 示例 教程…
简介 Qt Creator是使用Qt开发的IDE.Qt支持Windows.Linux/Unix.Mac OS X.Android.BlackBerry.QNX等多种平台,Qt Creator为不同平台提供了统一的开发环境. Qt Creator集成了Qt Designer.Qt Assistant.Help等工具.因此,在开发过程中可以很快的通过Designer来设计界面.如果想从Qt API中获得更详细的信息,只需要将光标定位到相应的类或函数并按下F1即可. 简介 欢迎模式 工程 示例 教程…
本博客已暂停更新,需要请转新博客http://www.whbwiki.com/333.html Qt 下载 Qt 体积很大,有 1GB~3GB,官方下载通道非常慢,相信很多读者会崩溃,所以建议大家使用国内的镜像网站(较快),或者使用迅雷下载(很快).作为 Qt 下载教程,本文会同时讲解以上三种下载方式. Qt 官方下载(非常慢) Qt 官网有一个专门的资源下载网站,所有的开发环境和相关工具都可以从这里下载,具体地址是:http://download.qt.io/ ​ 图1:Qt 官方下载网站截图…
参考资料: http://www.mamicode.com/info-detail-1663827.html    基于Qt搭建ROS开发环境 https://blog.csdn.net/sbtxg/article/details/78742383     NVIDIA-TX2搭建QT环境开发ROS                                                   **** https://blog.csdn.net/Jesse_Mx/article/detai…
关于Qt在这里不做过多介绍,吸引我的地方是有几点: 1.用C++开发语言: 2.多平台(wWindows.MAC.Linux.Android等): 3.界面所见几所得.其他的可以百度上了解: 从本文开始学习Qt,Qt最开始是C++的图形类库,类似Windows上跑其的类库MFC一样,MFC也就是VC++,但是VC++提供了一套完整的集成开发工具如VC6.0,他包括了MFC类库.界面编辑器.编译器.工程管理器.编辑器.调试器等.而Qt最开始只提供了Qt类库.界面编辑器,其他诸如编译器.工程管理器.…
前两天入手了一块2.8’的tft液晶显示屏,于是和树莓派连了一发,成功将命令行显示在了这块小的可怜的屏幕上之后,觉得这屏幕就显示个黑白内容太浪费了,于是考虑开发一个”脸”(图形用户界面,GUI).首先考虑用C语言或者Python来堆图形界面,但是发现不管是C语言的图形库SDL亦或者OpenGL来堆这货都有点麻烦,毕竟我也不是想显示个太过于复杂的图形界面在那块屏幕上,只是显示一个最基本的文字数字就满足了.于是考虑到QT库.之前曾经学过一段时间的QT For Win32,那个环境很好搭建,从http…
原文:https://blog.csdn.net/liang19890820/article/details/54925434 自定义注释注释的原则是有助于对程序的阅读理解,不宜太多,也不能太少(一般情况下,源代码有效注释量必须在 20% 以上).注释的风格可根据自己的喜好自定义,但必须准确.简洁.易懂. 说明性文件(例如:.h 文件..inc 文件..def 文件等)头部应进行注释,注释一般需要列出: 版权说明生成日期作者功能此外,也可以列出与其它文件的关系.修改日志等,头文件的注释中还应有函…
简介 4-20mA电流环具有广泛的应用前景,在许多行业中都发挥着重要作用.本文主要介绍在Qt开发环境下基于RS485实现4-20mA电流采集,实现WINDOWS平台对数据的采集.分析及显示. 系统组成及工作原理 系统组成主要包括PT100铂电阻.SBWZ温度变送器.4-20mA电流采集模块(GM4008)以及上位机软件组成,如图1所示. PT100铂电阻温度传感器:利用铂金属阻值随温度的变化而变化的特性制成的一种温度传感器,主要用来测量温度的变化量. SBWZ温度变送器:一种现场安装式温度变送单…
Qt是跨平台的图形开发库,目前由Digia全资子公司 Qt Company 独立运营,官方网址: http://www.qt.io/ 也可以访问Qt项目域名:http://qt-project.org/ Qt本身支持众多操作系统.从通用操作系统Linux.Windows,到手机系统Android.iOS.WinPhone,嵌入式系统支持QNX.VxWorks,应用非常广泛. 基于Qt的软件非常多,其中最知名的要数Linux桌面系统KDE(涵盖无数以K打头的应用软件).国内WPS for Linu…
一.Qt版本介绍 按照不同的图形界面来划分,分为四个版本: 1.Win32版:适用于windows平台 2.X11版:适用于各种X系统的Linux和Unix平台 3.Mac版:适用于苹果的MacOS 4.Embedded版:适用于具有帧缓冲(Frame buffer)的linux平台 Qtopia是基于qt开发的一个软件平台,Qtopia是构建于Qt/E之上的一系列应用程序,在这个平台上我们可以开发各种应用程序.2008年,TrollTech公司被Nokia收购后,Qtopia被重新命名为Qt…
简介 Qt是跨平台的图形开发库,目前由Digia全资子公司 Qt Company 独立运营,官方网址: http://www.qt.io/ 也可以访问Qt项目域名:http://qt-project.org/ Qt本身支持众多操作系统.从通用操作系统Linux.Windows,到手机系统Android.iOS.WinPhone,嵌入式系统支持QNX.VxWorks,应用非常广泛. 基于Qt的软件非常多,其中最知名的要数Linux桌面系统KDE(涵盖无数以K打头的应用软件).国内WPS for L…
原文:https://blog.csdn.net/weixin_38090427/article/details/83827678 一,Qt和Qt Creator的区别 Qt是C++的一个库,或者说是开发框架,里面集成了一些库函数,提高开发效率. Qt Creator是一个IDE,就是一个平台,一个开发环境,类似的比如说VS,也可以进行Qt开发,当然VS中的Qt是作为一个插件插入VS平台的. 二,下载Qt Creator 下载地址1:https://www.qt.io/download 这是官网…
Qt官方信息 Qt官网:http://qt.digia.com/ Qt开源官网:http://qt-project.org/ Qt最新版本下载:http://qt-project.org/downloads Qt所有版本下载:ftp://ftp.qt-project.org/qt/source/ Qt Creator所有版本下载:ftp://ftp.qt-project.org/qtcreator/ 一.Qt与Qt Creator简介 Qt是一个跨平台应用程序和 UI 开发框架.使用 Qt 您只…
一.Qt和Qt Creator的区别 Qt是C++的一个库,或者说是开发框架,里面集成了一些库函数,提高开发效率. Qt Creator是一个IDE,就是一个平台,一个开发环境,类似的比如说VS,也可以进行Qt开发,当然VS中的Qt是作为一个插件插入VS平台的. 二.下载 qtcreator是Qt开发的IDE,只安装这个是不行的,因为还没有相关的Qt库呢,也就是说他只是一个空壳,一般都用不上. qt的版本主要分为windows.linux.mac的版本,分别在不同的平台张运行. 在qt5.9以前…
Qt Creator 中可以创建 三中类型的插件Plugin: 1.用的最多的,派生自QGenericPlugin类: 在新建Library,   Plugin类型工程中,新建. 调用使用QPluginLoader 类加载 使用.   这类需要明白与动态库的区别. 2.Qt 设计师控件: 在新建 “其他工程”, Qt 设计师自定义控件,工程.  编译出来的控件,可以放到设计师界面下,直接用来组态界面:这一点类似MFC中的ActiveX控件. 3.Qt Creator插件, 派生自IPlugin类…
由于项目开发的原因,需要配置QT creator+OpenCV2.4.2+MinGW开发环境,现对配置方法做如下总结: 1.  下载必备软件 QT SDK for Open Source C++ development on Windows(在google上搜索一下官方网站即可找到) OpenCV 2.4.2:目前最新的OpenCV版本,安装之后的目录下面有源码和个版本的lib和dll,不过为避免出现问题,还是自己编译吧. http://sourceforge.net/projects/open…
2017-2-23 Update: 修改并添加了部分细节 最近正在学习OpenCV ,为毕业设计做准备.Windows版本的OpenCV都默认提供对VS的支持,其在VS中的配置比较简单,网上也有大批教程详细描述了配置步骤.但在使用Qt Creator时的配置就较为繁琐,网络上大多数教程使用的软件版本也比较陈旧,经反复尝试后终于成功,特将配置步骤记录下来,以便以后及他人查阅参考. 我将编译好的库文件上传到了云盘中,如果你的开发环境与我相同,可以在最下方直接下载. 1. 前期准备 本机环境及使用软件…
因为之前在Ubuntu下使用的是qtcreator开发,现在想在mac上装一个系统,因为许久未装了,还是花了点时间,不如写个博客,下次就更快安装了.在Mac OS X下使用Qt开发,需要配置Qt库和编译器.编译器只能使用苹果公司自主研发的Clang. 首先是: 下载:Command_Line_Tools_macOS,我的是macOS10.13.3: https://download.developer.apple.com/Developer_Tools/Command_Line_Tools_ma…
前言:本人操作系统为Windows7 64位,用的是32位的安装包,32位系统没有验证. 一.首先下载以下安装包,如果提供的链接失效请自行下载: (1) Android SDK (Windows 32-bit ADT版): [直接下载]http://dl.google.com/android/adt/adt-bundle-windows-x86-20131030.zip (2) Android NDK(Windows 32-bit): [直接下载]http://dl.google.com/and…
开发环境: Ubuntu14.04 ROS indigo version Qt Creator 3.0.1 based on Qt 5.2.1 步骤如下:(按照下面命令一步步来,亲测可行) (一)安装qt-ros相关的包打开终端,输入下面的命令: $ sudo apt-get install ros-indigo-qt-create $ sudo apt-get install ros-indigo-qt-build (二)创建一个Qt ROS GUI 模板程序打开终端,输入下面的命令: $ m…
最近学习了Qt的QML编程技术,感觉相较于以前的QtGUI来说更方便一些,使用QML可以将界面与业务逻辑解耦,便于开发. QML支持跨平台,包括支持Android平台,因此可以使用Qt的QML进行Android开发.本文记录了Qt for Android环境搭建及测试过程. 本文使用Qt 5.6.1版本. 1. 下载Qt for Android Qt for Android (5.6.1)安装包下载地址:http://download.qt.io/archive/qt/5.6/5.6.1/qt-…