背景:拟采用bq33100超级电容管理芯片,实现自动的超级电容组的均压任务.需监控芯片的工作情况,以及电容组的均压情况. 平台: 硬件:STM32F103C8T6 通信:SMBus(低速IIC) 目标芯片:bq33100(TI) SMbus简介:SMBus其实就是低速的IIC,和IIC协议基本相同,速度限制在10K~100KHz之间,一般应用于电源管理芯片等. 通信方式说明:这里考虑到SMBus需要限制IIC的速度,而通常使用的软件模拟IIC,我目前不清楚具体其通讯速率,而且我发现很多类似电源管…

更新记录:2019/11/14    更新STM32(F407VET6)读取Guidance数据 Github地址. 背景:想要将祖传的Guidance用于DJI A3/新固件的N3飞控.DJI已经停止对于Guidance的更新以及维护工作,Guidance无法和A3.新版固件的N3兼容.拟利用STM32做一块转接板读取Guidance数据发送给A3,并测试Guidance的性能. DJI 官方开源了Guidance SDK但是目前仅对Windows.Linux.ROS.ARM_Ubuntu有直…

/** * @brief 写一个字节到I2C设备中 * @param * @arg pBuffer:缓冲区指针 * @arg WriteAddr:写地址 * @retval 正常返回1,异常返回0 */ uint8_t I2C_ByteWrite(u8 pBuffer, u8 WriteAddr) { /* Send STRAT condition */ I2C_GenerateSTART(macI2Cx, ENABLE); I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT; /*…

参考传送门 关于IIC的原理这里我就不多说了,网上有很多很好的解析,如果要看我个人对IIC的理解的话,可以点击查看,这里主要讲一下怎样利用STM32CubeMx实现IIC的通讯,经过个人实践,感觉HAL库的硬件IIC要比标准库的稳定.好了,下面就从STM32CubeMx 配置开始一步步实现IIC通讯. STM32CubeMx的配置,这里关于新建工程的步骤我就不细说了,如果还不会操作STM32CubeMx 的可以点击查看, 这里主要对IIC的配置进行说明. 了解IIC的都知道,IIC通信有主从机之…

Stm32具有IIC接口,接口有以下主要特性 多主机功能:该模块既可做主设备也可做从设备 主设备功能 C地址检测 位/10位地址和广播呼叫 支持不同的通讯速度 状态标志: 发送器/接收器模式标志 字节发送结束标志 总线忙标志 错误标志 个中断向量 可选的拉长时钟功能 具单字节缓冲器的DMA 虽然很多人说STM的硬件IIC不好用,但是对于这么一个设备去探索一下还是很有必要的,指不定哪天就用上了呢, IIC借口一共有九个寄存器,比较重要的几个寄存器分别如下 1.       CR1 由这几个位我们可…

源: STM32硬件IIC…

源: STM32硬件IIC驱动设计 参考: STM32—硬件IIC主机通信 STM32’s I2C 硬件BUG引发的血案(qzm) 解决STM32 I2C接口死锁在BUSY状态的方法讨论…

背景:在无人机动力系统的选型时,为了测试无人机的动力系统所能提供的最大拉力,使用压力传感装置测量拉力. 链接: 压力传感器tb链接: HX711模块是一个24位精度的AD模块. (1)https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-21223910208.20.6c496a4bdA2Bew&id=522572281513 (2)https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002…

使用两个串口同时读取匿名光流和Guidance数据:用以比较两个光流的效果 Github链接:https://github.com/W-yt/YuTian_Pro/tree/master/Guidance%26Ano_Read 遇到的问题: 匿名光流连接上位机用HID通信读取光流数据,符合通信协议. 但是使用串口助手读取光流数据发现不符合光流通信协议,无帧头. 原因: 匿名光流要求串口波特率最好大于500000,而我直接安装以前的习惯设置为115200,.导致收到的数据错乱,改为500000后数…

1.DHT11和DHT21传感器 这两种传感器都是奥松公司的产品,具体的传感器说明书在其官网上有(www.aosong.com). DHT11 数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器.它应用专用的数 字模块采集技术和温湿度传感技术,确保产品具有枀高的可靠性与卓越的长期稳定性.传感器包括一 个电容式感湿元件和一个 NTC 测温元件,并与一个高性能 8 位单片机相连接. DHT11(AM2301)湿敏电容数字温湿度模块是一款含有己校准数字信号输出的温湿度复合传感器.它应用专用…