报错: [FATAL] [1576042404.913706482]: Failed to create the global_planner/GlobalPlanner planner, are you sure it is properly registered and that the containing library is built? Exception: According to the loaded plugin descriptions the class global_pl…

1. 执行“ xcodebuild -showsdks ”,报错如下“xcode-select: error: tool 'xcodebuild' requires Xcode, but active developer directory '/Library/Developer/CommandLineTools' is a command line tools instance ” 2. 执行“ sudo xcode-select --switch /Applications/Xcode.ap…

大家好,欢迎来到我的博客,之前写的都是比较松散的,鉴于工作的原因,之后的随笔将持续更新ROS以及linux使用方面的随笔,欢迎大家留言,相互学习 ——————————————————————————————————————————————————————————————————(分割线) 今天在学习ROS自定义消息时候出现了NO module named  em的报错,究其原因,还是因为ros默认使用ubuntu自带的python2.7的库,缺少empy模型,因此需要安装一个这样的模型就好了.…

首先确认驱动器没有报错(如果驱动器报错,请先解决绝对值编码器的清除多圈数据问题) 报错一般上使能就会报错,没法测试运转,而且不管是用贝福自带的NC功能还是自己写的都会一样的效果   请删除在贝福的EtherCAT目录下的松下的XML文件(可能就是这个XML文件的问题)   然后按照"松下伺服如何与TwinCAT3连接使用1"的说明(只是不放XML文件,重新扫描一遍出来),虽然扫出来的Drive1是问号,但是是能用的.   对于已有的项目,可以删除所有的Devices的东西和Mappin…

报错1 The method add(CatNode) in the type List<CatNode> is not applicable for the arguments (String) 错// 这里如今加泛型,会报错 List<CatNode> resultList=new ArrayList<>(); // The method add(CatNode) in the type List<CatNode> is not applicable f…

驱动器未就绪错误,请重启驱动器 注意,即便是报这个错,仍然有可能上电成功,这样的话可以直接在TwinCAT中清除错误即可     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/   问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaohai123@163.com    …

错误1 打印乱码 相关代码 response.getWriter().print(tbItem.toString()); response.setContentType("text/html; charset=UTF-8"); 相关图片…

转自:https://blog.csdn.net/zengdeqing2012/article/details/50978682 1 [WARN ] 2016-03-25 13:03:23,955 - org.springframework.remoting.support.RemoteInvocationTraceInterceptor -53288 [RMI TCP Connection(5)-192.168.1.140] - Processing of RmiServiceExporter…

这几天碰到师傅让我帮忙做pwn题环境,结果遇到了坑 第一种方法是:https://blog.csdn.net/zhaoyayua/article/details/60141660 解决办法是执行 vi /etc/resolv.conf做以下修改 保存即可…

./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library. You can either disable the module by using --without-http_rewrite_module option, or install the PCRE library into the system, or build the PCRE library statically from the source…