首先说明硬件:1) Arduino CNC Shiled V2.6 2)DRV8825驱动板 3)光驱步进电机  4)Arduino  uno R3 下图是本次主角是Arduino CNC Shiled 和 DRV8825驱动板. 来张三明治图 Arduino CNC Shiled的信息 注意点: 1)比较容易让人忽略的是步进电机的接口,也就是图上的的电机插口(A1A2B1B2),A1A2一组,B1B2一组.具体如何与步进电机对应继续往下看 2)上左图标出了EN和GND对应的位置,DRV8825…

前言 CNC Shield V3.0可用作雕刻机,3D打印机等的驱动扩展板,板上一共有4路步进电机驱动模块的插槽,可驱动4路不进电机,而每一路步进电机都只需要2个IO口,也就是说,6个IO口就可以很好的管理3个步进电机,使用起来非常的方便,告别传统步进电机操作繁琐.将Arduino CNC Shield V3.0插到Arduino UNO上,并且安装GRBL固件就可以快速DIY一台CNC雕刻机出来. 1. 开发板封装 下图显示了GRBL使用的Arduino引脚的功能 GRBL Pin Layou…

1.L298N介绍 先来讲讲电机驱动,驱动一般使用L298N,L298N 是一种双H桥电机驱动芯片,其中每个H桥可以提供2A的电流,功率部分的供电电压范围是2.5-48v,逻辑部分5v供电,接受5vTTL电平.现在有很多成品模块卖,而且价格也不贵,很适合大家diy智能小车.L298N模块多数都是长下边这个样子,这里要注意,L298N模块12v是给模块供电,5v是输出,意思就是L298N的模块接入12V电源,同时输出5V电源可以给其他模块供电. 图: 接线 输出A和输出B: 连接小车电机 12V…

东方步进电机马达驱动板CVK系列说明书…

RT 手里这块ESP8266是涂鸦的板子,咸鱼上三块一个买了一堆,看ESP8266-12F引脚都差不多的.裸焊了个最小系统,加两个按钮(一个烧录,一个复位) 1. 准备工作 搜索过程中发现 DRV8833四路输入口需要PWM,而8266中的PWM口有4个IO口.但是我看到网上有人说"RSP8266中基本上数字IO都可以作为PWM复用引脚",我不清楚. 之前我把GPIO15接地了.因为网上一些人说要接地,以及涂鸦文档中有说GPIO15涉及到初始化过程,所以我以为这个引脚是不能用的 试着去…

新买的Arduino开发板 USB转串口使用了CH340芯片,在Mac OS X Yosemite上正常安装驱动后,在Arduino IDE的端口没发现相应的设备,使用以下方法后就能使用USB转串口调试和烧录程序.1.安装CH340驱动(驱动下载地址:http://www.wch.cn/download/CH341SER_MAC_ZIP.html)2.打开终端运行以下命令:  sudo nvram boot-args="kext-dev-mode=1"  sudo Reboot…

今天測试数码管LED屏驱动,用某产品的一个共阴极的LED屏,依据电路图做数码管LED屏的检測. 代码写得有些冗长,有好几种驱动的方法,这里仅仅是当中一种最直接的方案,抽出时间要做个更有效率的调用和驱动的方案. //设置阴极接口 int d1 = 1; int d2 = 2; int d3 = 3; int d4 = 4; int d5 = 5; int d6 = 6; int d7 = 7; //设置阳极接口 int a = 8; int b = 9; int c = 10; int d = 1…

终端带 这里有一块面包板,它后面的黏贴纸被撕去了.你可以看到很多在底部的平行金属条. 金属条的结构:金属条的顶部有一个小夹子.这些夹子能将一条导线或某个部件的引脚固定在塑料洞上,使它们放置在适当的位置上. 一旦插入,这个部件就和该行的其它地方电气相连.这是因为金属条是可导的,能够让电流通过金属条的任何地点. 你应该注意到这个金属条上只有五个夹子.对于大多数面包板来说这是典型的设置.因此,你最多能有五个部件连接在面包板的同一行上.每一行有十个洞,但是为什么你只能够连接最多五个部件呢?你一定同时注意…

上篇说过了ODP的安装与配置 ,但是个人比较喜欢托管类型的,毕竟非托管类型的,因为考虑到会有用户或者是服务器或者是开发人员有32位的机器,就要强制编译平台平台为32位,只因为这个驱动,有点让人不愉快了.所以,下面主要先讲如果使用托管的驱动,非托管的,看时间吧,我估计除了重量及的ODAC,没人会选择使用非托管的代码,甚至我现在用托管的代码也都不安装,直接那个DLL,然后在CONFIG中配置一下. 那么如何从非托管驱动向托管驱动迁移呢?这个我们先来说一下. 为了方便地迁移,ODP.NET的程序接口不…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机,实现步进电机精确转速控制. 原理 如上图所示,步进电机系统一般包括控制器.驱动器和步进电机三部分. 步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(或步进角).可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从…