ROS学习笔记 ROS入门网站; ROS入门书籍 ROS主要包含包括功能包.节点.话题.消息类型和服务; ROS功能包/软件包(Packages) ROS软件包是一组用于实现特定功能的相关文件的集合,包括可执行文件和其他支持文件. 所有的 ROS 软件都是一个软件包或其他软件包的一部分. 每个程序包由一个清单文件(文件名为 package.xml)定义. 该文件定义关于包的一些细节,包括其名称.版本.维护者和依赖关系. 包含 package.xml 文件的目录被称为软件包目录. 使用catkin…

最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置您的Ubuntu存储库) 在系统设置中,找到软件与更新,将如下几个都勾选,允许其从互联网下载. 1.2 Setup your sources.list(设置你的计算机以接受packages.ros.org中…

版本是14.04.1 一.先配置 1.点击新立得软件包管理器,输入密码exbot123, 2,点击最上面一栏的设置,选择软件源,前四个打勾,后一个不打,把sevice america改成mainsever ,点击close 设置更新源 目的:可以使用exbot国内服务器进行更新,不用FQ了 1.点击新立得软件包管理器,输入密码exbot123, 2,点击最上面一栏的设置,选择软件源 3.点击other software,点击add,把deb http://ros.exbot.net/rospac…

虚拟机:   VMware® Workstation 12 Pro 12.5.9 build-7535481操作系统:CentOS Linux release 7.6.1810 (Core)   部署规划 192.168.38.11 k8s-master 192.168.38.12 k8s-node1 192.168.38.13 k8s-node2 备注:第1步~第8步,所有的节点都要操作,第9.10步Master节点操作,第11步Node节点操作. 如果第9.10.11步操作失败,可以通过 k…

1.安装并添加源sudo gedit /etc/apt/sources.list更新下sudo apt-get update添加 sources.list,如sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加 key…

小白在网上找了很多关于k8s集群部署的文档,但是版本老旧,到处踩坑,终于部署成功,记录下过程. 一.准备工作 虚拟机:VMware® Workstation 15 Pro Xhell 6:Xshell.exe: 6.0.0025 操作系统:CentOS-7 这里对虚拟机有个要求,2cpu,内存2g,不然初始化master会警告 具体的关于虚拟机安装可以看另一篇文章https://www.cnblogs.com/CoderLinkf/p/12393993.html 部署规划 192.168.3.1…

文件import问题 问题: 在脚本中import了其他文件, pyspark中可以运行, 但是在spark-submit中总是失败 假定我们的任务脚本为 app.py , 大体代码像这样: from pyspark import SparkContext ## 加载通用脚本 import common # # ......... # if __name__ == "__main__": sc = SparkContext(appName="ACoolApp") #…

问题: 在ubuntu上多次安装matlab选择合适的版本来调用摄像头,终于把系统搞坏了,重装系统后,ROS无法安装,每次安装到sudo rosdep init和rosdep update报错的问题,unload sources lists或者time out,在google上尝试了各种方法,版本是同步的,都无法解决我的问题,后来多次尝试发现是软件源配置的问题,ping www.google.com也是百分之百的丢包. 解决方法: (具体安装方法可以参考我blog里面的安装方法) 在软件源设置的…

一.linux系统的启动流程 关于linux系统的启动流程我们可以按步进行划分为如下: POST加电自检 -->BIOS(Boot Sequence)-->加载对应引导上的MBR(bootloader)-->主引导设置加载其 BootLoader-->Kernel初始化-->initrd—>/etc/init进程加载/etc/inittab,其进程流 程图如下: 二.剖析详细启动过程 ⑴. POST开机自检:电脑主机打开电源的时候,随后会听到滴的一声,系统启动开始了开机…

在以下四中情况下,要想让程序顺利编译,必须使用成员初始化列表(member initialization list): 1,初始化一个引用成员(reference member): 2,初始化一个常量对象(const member); 3,调用一个基类的构造函数,且该基类的构造函数有一组参数: 4,调用一个成员类(member class)的构造函数,且该构造函数有一组参数 这四种情况程序可以正常编译,但是效率有所欠缺(下面会具体说到). class Word{ String _name; in…