相比于kinect for xbox 360(v1)通过结构光来获取深度,Kinect for Xbox one(v2) 采用time flight技术,极大改善了深度图像的性能. kinect for xbox 360(v1)提供的原始图彩色图像是640×480,深度图是320×240,在ubuntu下,只需要安装openni即可获的registered的彩色图和深度图.而kinect for xbox one(v2)原始彩色图像是1920×1080,深度图像是512×424. 目前在ubun…

前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnblogs.com/hitcm/ 如有任何问题,feel free to contact me at robotsming@gmail.com 最近经常有朋友问到Kinect V2在Ubuntu下的开发问题,首先需要弄清楚的是你的设备是V1还是V2,这两个的驱动是不能通用的. 如下是V2(左)和V1(右).看看自己的设备,然后再决定用哪个安装方案. 本文针对的是V2的情况. 安装 1.首先…

在Ubuntu 14.04 上安装单机版ELK 2.*(脚本化) 1.判断是否为root权限 if [ "${UID}" -ne 0 ]; then echo "You must be root to run this program." >&2 exit 3 fi 2.记录脚本运行日志(可以在ubuntu日志中找到对应的运行信息) log() { echo "$1" logger "$1" } 3.设置脚本运行…

Ubuntu 14.04中安装最新版Eclipse 来源:Linux社区    作者:Linux 1.安装OpenJDK Java 7 如果你的系统中没有安装Java,我们需要按照如下步骤事先安装好 OpenJDK Java 7.使用Ctrl+Alt+T 打开终端,并按如下步骤执行安装所需的Java版本安装命令: 1)  如果你在Ubuntu软件中心安装过OpenJDK,请先使用如下命令将其删除: sudo apt-get purge openjdk* 2)  添加PPA源 sudo add-a…

[注释]试用了一下,果然很强大,牛逼 一款功能强大的屏幕截图软件——Shutter,Shutter最基本的就是截图功能了,在设计上可以自由选定区域,同时选定之 后依然可以通过上下左右四个地方来改变选区,对于我们来说是相当方便的.该软件也可以抓取动态的下拉菜单,在截图的时候会进行倒计时提醒,设计还是挺贴心 的. 推荐阅读: Ubuntu 14.04 下载.安装.配置的相关知识 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-04/100370.htm Ubuntu 14.04…

说明: 1.原文地址:http://www.krizna.com/ubuntu/setup-ftp-server-on-ubuntu-14-04-vsftpd/ 2.今天要做一个网络日志的迁移程序,搬文件的话,想来想去还是用FTP吧.对这一块不是太熟悉,所以就上网搜索一下.先上百度试了试(就试试),结果搜出来的中文资料没一个靠谱的.遂Google了一下,瞬间搞定.翻译这篇文章为了让大家不再踩坑.以下为原文翻译: FTP用于通过TCP网络从一台主机向另外一台主机传送文件.这篇文章解说了怎样在ubu…

当前,完全硬件虚拟化技术(KVM.Xen.Hyper-V 等)能在一个物理主机上很好地运行多个互相独立的操作系统,但这也带来一些问题:性能不佳,资源浪费,系统反应迟缓等.有时候对用户来说,完全的硬件虚拟化并不是最好的选择. 一种替代方案是使用轻量级虚拟化技术 -- 所谓的 LinuX Container 容器 (LXC),它提供的是系统级虚拟化.与跑虚拟机相比,LXC 可以在一个轻量级沙箱容器里面跑多个 Linux 操作系统.当你需要设置一些易于克隆的开发环境.测试环境,或想在安全沙盒里安装应用…

参考: Installation in Linux Error compiling OpenCV, fatal error: stdlib.h: No such file or directory 图片二值化工具 Ubuntu 14.04 下安装 OpenCV 1.安装依赖: # install dependencies sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev l…

参考: Installing Gurobi 7 on Linux Ubuntu 14.04 上安装 Gurobi 1.在gurobi上创建一个账户,并登陆: 2.从gurobi optimizer上下载合适的版本,解压. 3.修改系统配置文件: $ vim ~/.bashrc 添加: export GUROBI_HOME="/PATH/TO/gurobi702/linux64" export PATH="${PATH}:${GUROBI_HOME}/bin" exp…

想知道如何在Ubuntu 14.04中安装Java?安装Java肯定是安装Ubuntu 14.04后首先要做的几件事情之一(见http://www.linuxidc.com/Linux/2014-04/100398.htm),而且这也很简单. 许多人比较厌恶Java,但是很有可能因为某些原因你需要安装Java,尽管你很讨厌它.在这篇文章中,我们将展示如何在Ubuntu 14.04安装Java(也可能在Linux Mint 17同样适用). JRE vs OpenJDK vs Oracle JDK…