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三维空间直线最近点对hdu4741

//求两条直线之间的关系(三维) //输入:两条不为点的直线 //输出:相交返回XIANGJIAO和交点p,平行返回PINGXING,共线返回GONGXIAN int LineAndLine(Line3D L1,Line3D L2,Point3D &p) { Point3D px,py; px = L1.p1 - L1.p2; py = L2.p1 - L2.p2; if( ZERO(px*py) )//平行或者共线 { if( ZERO( (L2.p1-L1.p1)*py ) ) //共线 {…

求空间内两条直线的最近距离以及最近点的坐标(C++)

关键词:空间几何 用途:总有地方会用到吧 文章类型:C++函数展示 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-19 @Lab: CvLab202@CSU 对于空间内的两条直线A,B我假设他们一定不平行,也不相交.若已知A上两点A1.A2,B上两点B1.B2,那么可以很容易得到两条直线的方程. 然后调用函数即可解得结果: 下面提供了一个用于解决这个问题的类: #include <math.h> //用于求解两条空间直线的最近距离,以及他们…

UVa 10075 - Airlines

航线算球面距离,需要经纬度转空间坐标. 任意两点间距离用Floyd求出来,查询时直接查表. #include <cstdio> #include <map> #include <cmath> #include <string> #include <cstring> #include <cstdlib> using namespace std; ; const double INF = 1e30; ; const double PI =…

opencv笔记---contours

一 Contour Finding Contours使用 STL-style vector<> 表示,如 vector<cv::Point>, vector<cv::Point2f>.opencv中,使用函数 cv::findContours() 寻找contours, 具体函数定义如下: void cv::findContours(cv::InputOutputArray image, cv::OutputArrayofArrays contours, cv::Out…

three.js学习：三维空间下的直线

index.html <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>测试</title> <script src="js/three.min.js"></script> <style> html, body { width: 100%; heigh…

HDU 4741 Save Labman No.004 （2013杭州网络赛1004题，求三维空间异面直线的距离及最近点）

Save Labman No.004 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 624    Accepted Submission(s): 154 Problem Description Due to the preeminent research conducted by Dr. Kyouma, human beings hav…

leetcode719:直线上的第k近点对

问题描述 给定数组a[N],可以确定C(N,2)个点对,也就确定了C(N,2)个距离,求这些距离中第k小的距离(k<C(N,2)). 思路 看到第k小.第k大这种问题,首先想到二分法. 把求值问题转化为:小于这个值的元素有多少个. 这道题的区间问题需要仔细考虑清楚,在所有出现小于号的地方考虑是否需要带等号. 代码 class Solution: def smallestDistancePair(self, nums, k): """ :type nums: List[i…

ICP算法（Iterative Closest Point迭代最近点算法）

标签: 图像匹配ICP算法机器视觉 2015-12-01 21:09 2217人阅读 评论(0) 收藏 举报 分类: Computer Vision(27) 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 最近在做点云匹配,需要用c++实现ICP算法,下面是简单理解,期待高手指正. ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐标系统中,首先是找到一个可用的变换,配准操作实际是要找到从坐标系1到坐标系2的一个刚性变换. ICP算法本质上是基于最小二乘法的最优配准方法.该算法重复进行选…

程序员编程艺术第三十六~三十七章、搜索智能提示suggestion,附近点搜索

第三十六~三十七章.搜索智能提示suggestion,附近地点搜索 作者:July.致谢:caopengcs.胡果果.时间:二零一三年九月七日. 题记 写博的近三年,整理了太多太多的笔试面试题,如微软面试100题系列,和眼下这个程序员编程艺术系列,真心觉得题目年年变,但解决问题的方法永远都是那几种,用心准备后,自会发现一切有迹可循. 故为更好的帮助人们找到工作,特准备在北京举办一系列面试&算法讲座.时间定为周末,每次一个上午或下午,受众对象为要找工作或换工作或对算法感兴趣的朋友,费用前期暂愿交就…

计算几何 平面最近点对 nlogn分治算法 求平面中距离最近的两点

平面最近点对,即平面中距离最近的两点 分治算法: int SOLVE(int left,int right)//求解点集中区间[left,right]中的最近点对 { double ans; //answer 0)    调用前的预处理:对所有点排序,以x为第一关键词y为第二关键字 , 从小到大; 1)    将所有点按x坐标分成左右两部分; /*      分析当前集合[left,right]中的最近点对,有两种可能: 1. 当前集合中的最近点对,点对的两点同属于集合[left,mid]或同属…