【整理】--【GPIO】OK6410

S3C6410的GPIO引脚相对来说比较多,而且大部分引脚都具有多重复用功能,如何在linux上用最简单的方式来控制GPIO这需要我们好好研究一下底层的代码了,其实方法有很多种,鉴于在操作系统端控制GPIO并不像控制传统的单片机那样. 这里我将提及一种方法来讲述,这种方法也是我至今看到最简单的方法首先我们打开linux-3.0.1\arch\arm\plat-samsung\include\plat下gpio-cfg.h这个头文件,仔细浏览后发现,我们可以使用的函数: 1.设置单一io口 in…

GPIO知识点整理

//GPIO的作业,抄两次,注意:本文件是知识点的整理不是可以直接运行的程序. //STM32必须包含的头文件 #include "stm32f10x.h" //GPIO相关头文件 #include "stm32f10x_gpio.h" //外部中断相关头文件 #include "stm32f10x_exti.h" //内核相关的头文件,NVIC在这里 #include "misc.h" /*GPIO配置使用步骤 1.使能,调…

转 -- OK6410 tftp下载内核、文件系统以及nand flash地址相关整理、总结

转载地址:http://emouse.cnblogs.com/ 飞凌官方提供了一键下载烧写linux的方式,相对来说比较方便,但是对于开发来说不够灵活,因此这篇文章把tftp相关的点介绍一下,整理下其中遇到的一些问题. 一键烧写本质上是启动位于SD卡中的Uboot,通过uboot读取sd卡中的文件到SRAM最后通过nand指令实现一键烧写,这一块可以参考飞凌提供的uboot源码中include\configs 中的smdk6410.h 的529行,代码如下: 代码1: #elif define…

Android(Linux)控制GPIO的方法及实时性分析

Linux下控制GPIO的方法有N种,详细请参考<RPi GPIO Code Samples>,文中用十多种语言演示了如何控制GPIO,非常全面详尽.因此,这里不再多做赘述,仅把调试过程中整理的脚本贴上并做简单的分析.特别说明,Linux必须有root权限!!!否则会出现/system/bin/sh: can't create /sys/class/gpio/export: Permission denied等错误. @echo off echo adb root adb root >%…

STM32之GPIO操作

啊哈.没办法.外国人的芯片就喜欢用英文来命名,所以中文的:通用输入/输出就用GPIO来代替..谁叫哥们都不是外国人呢.好啦.胡扯了一下,借用唐伯虎点秋香的话:小小书童,可笑可笑... 知道了GPIO的含义了吧..还是老规矩:不知道的,拉出去调戏十分钟.知道的.再赏美女十个.不介意吧. 在STM32中,根据“葵花宝典”中第STM32篇参考手册中,GPIO有以下几种模式: typedef enum { GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATI…

linux内核中的GPIO系统之（2）：pin control subsystem

一.前言在linux2.6内核上工作的嵌入式软件工程师在pin control上都会遇到这样的状况: (1)启动一个新的项目后,需要根据硬件平台的设定进行pin control相关的编码.例如:在bootloader中建立一个大的table,描述各个引脚的配置和缺省状态.此外,由于SOC的引脚是可以复用的,因此在各个具体的driver中,也可能会对引脚进行的配置.这些工作都是比较繁琐的工作,需要极大的耐心和细致度. (2)发现某个driver不能正常工作,辛辛苦苦debug后发现仅仅是因为其他…

ok6410 u-boot-2012.04.01移植二修改源码支持单板

继ok6410 u-boot-2012.04.01移植一后修改代码,对ok6410单板初始化,主要包括时钟.串口.NAND.DDR等初始化.这些工作在以前的裸板程序都写了,直接拿来用.我觉得先写裸板程序对移植u-boot还是很有帮助的,以前写的裸板代码不管是在u-boot移植还是后面的驱动开发,都用得着. 开发环境: 系统:ubuntu 10.04.4 单板:ok6410 NAND FLASH:K9GAG08U0D 2048MB NOR Flash:EN29LV160AB 2MB DDR:K4X…

EasyARM i.mx287学习笔记——通过modbus tcp控制GPIO

0 前言本文使用freemodbus协议栈,在EasyARM i.mx287上实现了modbus tcp从机. 在该从机中定义了线圈寄存器.当中线圈寄存器地址较低的4位和EasyARM的P2.4至P2.5关联,通过modbus指令可控制GPIO的输出.本文改动自freemodbus 演示样例LINUXTCP.经过简单的改动也可用于其它Linux开发板. [相关博文] [EasyARM i.mx28学习笔记--文件IO方式操作GPIO] [EasyARM i.mx…

Python自动化编程-树莓派GPIO编程(二)

树莓派我们编程一般都直接用高效的python,针对于GPIO编程,python也是有这一方面的库的,这里最有名也是最常用的就是RPI.GPIO了.这个库是专门为树莓派GPIO编程所设计的,利用它你可以愉快的像Arduino那样轻松控制GPIO管脚. 安装: sudo apt-get -y python-pip #安装pip sudo pip install rpi.gpio #安装RPI.GPIO 安装完成后在实际运用的时候,我们也会像arduino那样去设置输入输出,设置高低电平,获取针脚值等…

GPIO推挽输出和开漏输出详解

open-drain与push-pull] GPIO的功能,简单说就是可以根据自己的需要去配置为输入或输出.但是在配置GPIO管脚的时候,常会见到两种模式:开漏(open-drain,漏极开路)和推挽(push-pull). 对此两种模式,有何区别和联系,下面整理了一些资料,来详细解释一下: 图表 1 Push-Pull对比Open-Drain Push-Pull推挽输出 Open-Drain开漏输出原理输出的器件是指输出脚内部集成有一对互补的MOSFET,当Q1导通 .Q2截止时输出高…

MODBUS协议整理——功能码简述

1.Modbus简介——来自维基百科 Modbus是一种串行通信协议,是Modicon于1979年,为使用可编程逻辑控制器(PLC)而发表的.Modbus是工业领域通信协议的业界标准,并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式.Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有:[1]公开发表并且无版税要求[2]相对容易的工业网络部署[3]对供应商来说,修改移动原生的位元或字节没有很多限制图1 modbus结构示意图——来自 2.协议整理链接 [功能码简述] [读线圈寄存器0…

OK6410 tftp下载内核、文件系…

飞凌官方提供了一键下载烧写linux的方式,相对来说比较方便,但是对于开发来说不够灵活,因此这篇文章把tftp相关的点介绍一下,整理下其中遇到的一些问题. 一键烧写本质上是启动位于SD卡中的Uboot,通过uboot读取sd卡中的文件到SRAM最后通过nand指令实现一键烧写,这一块可以参考飞凌提供的uboot源码中include\configs 中的smdk6410.h 的529行,代码如下: 代码1: tftp下载内核.文件系统以及nand flash地址相关整理.总结" /> #el…

非常详细的ok6410的linux系统移植…

目录 Linux 3.3.5系统移植 2 LED驱动移植 8 按键驱动移植 9 LCD驱动移植 11 DM9000网卡驱动移植 14 搭建NFS网络文件系统 25 移植触摸屏驱动 38 移植Qt4.8.1 42 tslib移植及测试 42 移植qt-everywhere-opensource-src-4.8.1 45 今天听了宋宝华(http://www.embedu.org/lecture/index.htm)的讲座,一下子恍然大悟,我必须做点什么...... Linux 3.3.5系统移植…

ok6410[002] ubuntu1604系统下搭配ckermit和dnw基于RAM的裸机程序调试环境

ubuntu1604系统下搭配ckermit和dnw基于RAM的裸机程序调试环境系统: ubuntu16.04 裸板: 飞凌公司OK6410开发板目标:搭建基于ubuntu1604系统和基于RAM的裸机程序开发环境 1.安装配置ckermit 在ubuntu1604下一般做裸板开发时都是使用ckermit作为远程通讯终端,下面我们就开始讲解下其安装与配置. 1.1.安装ckermit 在ubuntu系统下安装ckermit,使用 sudo apt-get install ckermi…

ok6410[001] Ubuntu 16.04[64bit]嵌入式交叉编译环境arm-linux-gcc搭建过程图解

开发PC:Ubuntu16.04.1 开发板:OK6410[飞凌公司出品] 目标:通过GPIO点亮LED ------------------------------------------------------------------------------------------ 开发裸机环境之前需要先搭建其开发环境,毕竟工欲善其事必先利其器嘛. 安装步骤 1.准备工具安装目录将压缩包arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz存放在一个目录下,这个目录就是你等会解压缩的目录,…

移植Mplayer到OK6410开发板

移植Mplayer到OK6410开发板作者:vasage 项目需要,需要将Mplayer移植到开发板上,所以今天花了一下下午成功移植,其中参考很多文档,后发现许多文档陈旧,些许文档有少量错误,所以这里整理一下放出来.经过测试,avi.mp3等音视频播放流畅,运行正常,下面就是移植过程,给大家做参考.测试步骤我觉得没必要放上来,请见谅.作者lcc76161113,欢迎转载. 编译器:arm-linux-gcc(4.3.2) Pc平台:ubuntu 在移植之前有必要先说明一下几个问题: …

【STM32H7教程】第15章 STM32H7的GPIO基础知识（重要）

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第15章 STM32H7的GPIO基础知识(重要) 本章教程为大家讲解GPIO(General-purpose I/Os)基础知识.GPIO配置是所有外设驱动的基础,大家务必要熟练掌握. 15.1 初学者重要提示 15.2 GPIO功能简介 15.3 GPIO功能模式分析(重要) 15.4 GPIO的拉电流负载和灌电流负载能力 15.5 IO补偿单元,用于…

使用寄存器点亮LED（第1节）—GPIO功能框图讲解

GPIO简介 GPIO 是通用输入输出端口的简称,简单来说就是 STM32 可控制的引脚, STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯.控制以及数据采集的功能.STM32 芯片的 GPIO 被分成很多组,每组有 16 个引脚,如型号为 STM32F103VET6 型号的.芯片有 GPIOA. GPIOB. GPIOC 至 GPIOE 共 5 组 GPIO,芯片一共 100 个引脚,其中GPIO 就占了一大部分,所有的 GPIO 引脚都有基本的输入输出功能. 最基本的…

DSP28335 GPIO学习

根据网络资料以及以下两篇博客整理 http://blog.sina.com.cn/s/blog_86a6035301017rr7.html http://blog.csdn.net/hmf1235789/article/details/51883714 F28335 DSP将这88个GPIO口分成了A.B.C三大组,A组包括GPIO0至GPIO31,B组包括GPIO32至GPIO63,C组包括GPIO64至GPIO87,每个引脚都复用了多个功能,同一时刻,每个引脚只能用该引脚的一个功能.究竟工作…

ZYNQ入门实例——三种GPIO应用、中断系统及软硬件交叉触发调试

一.前言 Xlinx的ZYNQ系列SOC集成了APU.各种专用外设资源和传统的FPGA逻辑,为ARM+FPGA的应用提供助力,降低功耗和硬件设计难度的同时极大提高两者间传输的带宽.之前在研究生课题中使用过ZYNQ搭建环路系统对算法进行板级验证,但并没有深入使用和理解这个异构平台,今天算是对入门的总结.一款SOC的入门必然是GPIO的使用,而中断则是MCU能保证实时性的必杀武器.硬件调试难度高一直是FPGA的痛点,集成ARM的FPGA更是如此,cross-trigger调试有效地解决了这一问题,所…

STM32 基于 CubeMX配置GPIO点亮LED灯（超级详细+图文并茂）

我是一个只会点灯的菜鸟: 相关文章 [STM32系列汇总]小白博主的STM32实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录相关文章 1 前言 2 理论分析 2.1 LED 原理 2.2 板载资料 2.3 电路分析 3 CubeMX配置 3.1 SYS 配置 3.2 GPIO 选择 3.3 GPIO 配置 4 程序生成 5 程序下载 6 总结 1 前言本文基于ST的STM32F767ZI NUCLEO144开发板,结合CubeIDE的插件CubeMX配置生成代码点亮板载的LED,点亮可谓是单片机开发…

Linux内核驱动学习（七）应用层直接操作GPIO

文章目录简介原理图节点设置为输出设置为输入映射关系 debugfs pwm demo 简介前面通过libgpio的方式介绍了内核空间对GPIO进行操作的接口,其做了较好的封装,同时Linux系统的sysfs机制已经在系统路径下/sys/class/gpio注册了相应的节点,通过读写该节点下的文件就能轻松的完成GPIO输入输出配置以及引脚状态的获取. 原理图我使用的Rockchip的px30,引脚是GPIO3_D0,具体硬件肯定会不同,注意参考soc的datasheet和硬件原理图…

（stm32学习总结）—GPIO位带操作

本章参考资料:<STM32F10X-中文参考手册>存储器和总线构架章节.GPIO 章节,<CM3 权威指南 CnR2>存储器系统章节. 位带简介位操作就是可以单独的对一个比特位读和写,这个在 51 单片机中非常常见.51 单片机中通过关键字 sbit 来实现位定义,STM32 没有这样的关键字,而是通过访问位带别名区来实现. 在 STM32 中,有两个地方实现了位带,一个是 SRAM 区的最低 1MB 空间,令一个是外设区最低 1MB 空间.这两个 1MB 的空间除了可以像正常的…

dotNET跨平台相关文档整理

一直在从事C#开发的相关技术工作,从C# 1.0一路用到现在的C# 6.0, 通常情况下被局限于Windows平台,Mono项目把我们C#程序带到了Windows之外的平台,在工作之余花了很多时间在Mono的学习研究和推广,从<国内 Mono 相关文章汇总>你可以看到博客园有很多的同仁在探索学习,逐步形成了一个小圈子,这个圈子里的很多都是非Windows平台上运行C#程序,特别是MVP 刘冰的Web服务器Jexus 为我们dotNET跨平台提供了一个工业级的应用服务器,这个圈子里的同仁对于Mo…

UWP学习目录整理

UWP学习目录整理 0x00 可以忽略的废话 10月6号靠着半听半猜和文字直播的补充看完了微软的秋季新品发布会,信仰充值成功,对UWP的开发十分感兴趣,打算后面找时间学习一下.谁想到学习的欲望越来越强烈,干脆把UWP学习提上了日程,马上开始.之前有过2年WPF开发经验,过渡到UWP应该不会特别困难.第一步就是找点学习教程了,找了一圈发现还是MSDN比较靠谱.https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/apps/hh703192.aspx.特别…

SQL Server 常用内置函数（built-in）持续整理

本文用于收集在运维中经常使用的系统内置函数,持续整理中一,常用Metadata函数 1,查看数据库的ID和Name db_id(‘DB Name’),db_name('DB ID') 2,查看对象的ID和Name,对象的Schema,对象的定义 OBJECT_ID ( 'schema_name . object_name','object_type' ) OBJECT_NAME ( object_id [, database_id ] ) OBJECT_SCHEMA_NAME ( object…

kafka学习笔记：知识点整理

一.为什么需要消息系统 1.解耦: 允许你独立的扩展或修改两边的处理过程,只要确保它们遵守同样的接口约束. 2.冗余: 消息队列把数据进行持久化直到它们已经被完全处理,通过这一方式规避了数据丢失风险.许多消息队列所采用的"插入-获取-删除"范式中,在把一个消息从队列中删除之前,需要你的处理系统明确的指出该消息已经被处理完毕,从而确保你的数据被安全的保存直到你使用完毕. 3.扩展性: 因为消息队列解耦了你的处理过程,所以增大消息入队和处理的频率是很容易的,只要另外增加处理过程即可. 4.…

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js数组学习整理

原文地址:js数组学习整理常用的js数组操作方法及原理 1.声明数组的方式 var colors = new Array();//空的数组 var colors = new Array(3); //长度为3 var colors = new Array('red','blue');//初始化其中,在声明数组的时候,去掉new操作符,也可以. 还有一种初始化数组的方式,使用数组字面量表示法 . 数组字面量由一对包含数组项的方括号表示,多个数组项之间用逗号隔开. var colors = [ '…