前言 最近自己想用C语言写一个Minecraft clone(GitHub链接:http://github.com/CharlesDong/m3c/),因为是现代OpenGL,又是C语言,GLM用不了,就要自己写OpenGL矩阵变换,发现自己对具体的变换也不了解,于是决定写一篇博客来总结. 矩阵的定义 先从2D场景说起.先从一个最简单的问题开始. Q1:一个点P(x,y)它关于原点O的对称点为P'(x',y'),请问x',y'与x,y有什么关系? A1: 下面两个问题稍微难一些. Q2:点绕O逆…

Overview 几何数据--顶点位置,和标准向量(normal vectors),在OpenGL 管道raterization 处理过程之前可通过顶点操作(Vertex Operation)和基本组合操作改变这些数据. Object Coordinates 对象的本地坐标系--任何变换之前的最初位置.为了变换(transformation)这些对象,可以调用glRotate(),glTranslatef(),glScalef()这些方法. Eye Coordinates 使用GL_MODELV…

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[toc] 1. 概述 通过之前的教程,对WebGL中可编程渲染管线的流程有了一定的认识.但是只有前面的知识还不足以绘制真正的三维场景,可以发现之前我们绘制的点.三角形的坐标都是[-1,1]之间,Z值的坐标都是采用的默认0值,而一般的三维场景都是很复杂的三维坐标.为了在二维视图中绘制复杂的三维场景,需要进行相应的的图形变换:这一篇教程,就是详细讲解WebGL的图形变换的过程,这个过程同样也适合OpenGL/OpenGL ES,甚至其他3D图形接口. 可以用照相机拍摄照片来模拟这个图形变换的过程,…

Android OpenGL ES 对于不同坐标系下坐标变换,大都使用矩阵运算的方法来定义和实现的.这里介绍对应指定的坐标系(比如viewmodel, projection或是viewport) Android OpenGL ES支持的一些矩阵运算及操作. OpenGL ES 中使用四个分量(x,y,z,w)来定义空间一个点,使用4个分量来描述3D坐标称为齐次坐标 :所谓齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示. 它有什么优点呢? 许多图形应用涉及到几何变换,主要包括平移.旋转…

对于二维的图形开发,拿简单的图片显示来说,我们主要的目的:就是在一块显示buffer中,不停的把每个像素进行着色,然后就可以绘制出来了．为了速度,很多其他的加速方法,但原理基本上就是这样了． 很直观,也很简单． 就像我们在画布上进行着色,就可以了． 习惯了上面的二维的图形开发,我们来到三维世界,感觉一下子找不到北了． 怎样把颜色绘制上去了?怎样旋转/怎样平移呢?等等问题都一一来了． 如果这时候,你去网上搜的话,有很多网页都会提到只要调用某个函数就可了．(opengl里面有现成的函数) 我们先不跳…

GLEW, GLFW和GLM介绍 现在你有了工程,就让我们开始介绍下工程所用到的开源库和为啥需要这些. The OpenGL Extension Wrangler (GLEW)是用来访问OpenGL 3.2 API函数的.不幸的是你不能简单的使用#include来访问OpenGL接口,除非你想用旧版本的OpenGL.在现代OpenGL中,API函数是在运行时(run time)确定的,而非编译期(compile time).GLEW可以在运行时加载OpenGL API. GLFW允许我们跨平台创…

我在之前的博客中曾提到过,OpenGL中坐标是采用行向量表示的,与之相对应的是,在矩阵变换中使用的是变换矩阵的转置,并且使用的是后乘的方式.本文直接使用下面的代码来及其后的图示来解释函数 p,li { white-space: pre-wrap } void glMultMatrixf( const GLfloat *m ) p,li { white-space: pre-wrap } void glPushMatrix( void ) p,li { white-space: pre-wrap…

+BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信说: CSharpGL(0)一个易学易用的C#版OpenGL CSharpGL是我受到SharpGL的启发,在整理了SharpGL,GLM,SharpFont等开源库的基础上,做的一个新的C#版OpenGL库,希望它能做到易学易用,简化OpenGL开发,减少低级错误,帮助初学者更快地由入门到精通. CSharpGL全部源代码.示例.文档都可以在(https://github.com/bitzhuwei/CSharpGL)下载. 下面这段话引自(http://…

开始学习用OpenGL,也就想显示一些点,以为挺简单的,哎,看了两天才会画三维的点,做个总结. 使用OpenGL的基本流程 int main(int argv, char *argc[]) { //初始化glut glutInit(&argv, argc); //初始化显示模式 glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA | GLUT_DEPTH); //设置窗口大小 glutInitWindowSize(, ); //创建窗口 glutCreateW…