Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)是一个跨平台的.开源的C++库,旨在帮助机器人研究员设计和实现SLAM.机器视觉和运动规划(避障)的算法. MRPT为移动机器人开发者提供了可移植的开发库,它涵盖了移动机器人领域常见的数据结构和算法,是该领域的开发者应该去了解和学习的开源软件. 一.环境 windows 7 32bit,VS2013 二.准备工作 1.Cmake 下载地址:https://cmake.org/download/ 下载合适自己系统的版本,…

源地址:http://www.itnose.net/detail/6077953.html 时间:2014.07.24 地点:基地 -------------------------------------------------------------------------------------- 一.前言 今天准备去看场电影<后会无期>,但在这之前,我想好好研究下大名鼎鼎的Boost库. -------------------------------------------------…

1.安装pclint a. 从http://download.csdn.net/detail/finewind/8426979下载破解版的pclint9i版: b. 点击pclint9setuo.exe将pclint安装到C:\lint下(也可以是其它位置): c. 将patch下的内容拷贝到C:\lint下,32位系统执行patch.bat,64位系统执行patch64.bat: d. 执行完c中的bat后可将c中拷贝过来的文件删除掉. 2.配置单个文件检查项 a. 在C:\lint下新建一个…

接着上一篇<MRPT在VS2013中的配置>,下面接收如何使用编译好的MRPT建立工程项目. 一.设置环境变量 上一篇中,配置MRPT时,使用到了几个相关库,opencv.zlib.wxWidgets.ffmpeg. 设置环境变量,添加路径PATH: D:\opencv\build\x86\vc12\bin;D:\ffmpeg-r16537-gpl-lshared-win32\bin;D:\MRPT\buildVS2013\bin\Debug;D:\wxWidgets-3.1.0\lib\vc…

前言 前面我简单介绍了Python的Hello World.看到有人问我搞搞Python的Web,一时兴起,就来试试看. 第一篇 VS2013中Python学习笔记[环境搭建] 简单介绍Python环境的搭建过程,以及Hello World的实现. 第二篇 VS2013中Python学习笔记[基础入门] 我简单学习使用了Python的几个基础的知识点. 第一个Web页面 第一步:首先打开VS2013开发工具 ,新建项目,选择Django Project模版. 修改项目名称,可以查看到项目的文件结…

转自 在VS2013中配置QT5 win7_64 环境: win x64 + vs2013+QT5+vs_addin 下面示例正确配置QT以及VS2013 + QT Addin开发环境: 下载VS2013: http://pan.baidu.com/s/1geL6aQ3 到官网下载QT5的源码和qt vs-addin插件(在这之前你得在官网注册一个登陆账号): https://www.qt.io/download-open-source/#section-2 下载最新的QT5.8.0版本: 往下…

转载:https://maplefan.com/index.php/2019/08/14/visual-studio-2013%e9%85%8d%e7%bd%aesqlite3%e7%9a%84%e6%96%b9%e6%b3%95/ 源码:Database.7z SQLite官方下载页只提供SQLite3.def和SQlite3.dll文件的下载,若使用VC++编程的话,还需要SQLite3.lib库文件,才能调用编译成功.我们可以使用 Visual C++ 提供的 X:\Program Fil…

前言 在上一节中简单的介绍了在VS2013中如何进行开发Hello World,在VS2013中进行搭建了环境http://www.cnblogs.com/aehyok/p/3986168.html.本节主要来简单的学习一下关于Python的基础. Python基础入门 1.打印一个字符串Hello World. print('Hello World') 2.打印一个路径 print('C:\aehyok\aehyok') 可以发现\a发生了转义.如果不想发生转义,只需要在字符串前添加一个r p…

前言 说道配置文件,基本大多数软件为了扩展性.灵活性都会涉及到配置文件,比如之前常见的app.config和web.config.然后再说.NET Core,很多都发生了变化.总体的来说技术在进步,新的方式更加轻量级,具有更好的扩展性,数据源更加多样性. ASP.NET Core 应用可用的配置提供程序 提供程序 一下对象提供配置 Azure Key Vault 配置提供程序 Azure Key Vault Azure 应用配置提供程序 Azure 应用程序配置 命令行配置提供程序 命令行参数…

部署环境:CentOS7 + Mono 3.10 + Jexus 5.6 在Xamarin.Studio创建的asp.net项目,部署过程非常顺利,没有遇到什么问题:但在VS2013中创建的asp.net项目,部署过程会有一些波折.现在想想,原因是Xamarin.Studio中的项目模板比较简单,只是显示几个文字,并没有用到mvc5中的东西. vs2013新建一个asp.net的项目(目标框架是.net4.5),选择mvc,并且更改身份验证为不适用身份验证. 编译,并发布到jexus默认站点指向…