侧方: 方向盘上端对准路中箭头直行,当前面箭头头部尖角刚刚消失,停车,挂倒档,倒,当箭头尾部快要消失时右打死,侧身看左后视镜(这时可以稍微踩一下离合控制速度为低速),当出现库底角回正,坐直,当左侧第一个虚横线从左后视镜消失时(这里可以等过1秒)左打死,等到库里面,侧头看右后视镜中车和边线平行,停车,打左转向灯,挂1挡(这时还是左打死的没回过)出库,等车挡风玻璃右下角到右侧边线时(可以稍微过一点点)右打死,等车正时回正方向 先调后视镜,坐直后,两边后视镜都是刚能看到前车门把手的前角(从后视镜中看是…

1. 问题 之前我在<使用GDAL实现DEM的地貌晕渲图(一)>这篇文章里面讲述了DEM晕渲图的生成原理与实现,大体上来讲是通过计算DEM格网点的法向量与日照方向的的夹角,来确定该格网点的晕渲强度值.但其实关于这一点我不是很理解,这样做随着坡面与光源方向的夹角不同,确实产生了不同色调明暗效果:但晕渲图同时又有"阴坡面越陡越暗,阳坡面越陡越亮"的特性的,而阴阳坡面的划分又是跟坡度和坡向相关,之前的生成方法能体现出这种特性吗? 经过查阅资料,却在ArcGIS的帮助文档<山…

ADAS测试 1.  ADAS​和​自动​驾驶​测试 AD​和​高级​驾驶​辅助​系统​(ADAS)​正在​不断​增加​新的​雷达.​摄像​头.​激光​雷达​和​GNSS​传感器,​甚至​也在​改变​架构​和​技术.​面对​这些​快速​变化​的​技术,​工程​师​亟需​灵活​的​测试​系统​来​快速.​安全​地​部署​产品. 开发​从​设计​到​生产​均​适用​的​灵活​ADAS​和​AD​测试​系统​ 随着​当今​的​停车​辅助​传感器​和​备用​摄像​头等​个人​安全​功能​不断​升级,​自…

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................…

1.道格拉斯-普克算法(Douglas–Peucker) 道格拉斯-普克算法(Douglas–Peucker algorithm,亦称为拉默-道格拉斯-普克算法.迭代适应点算法.分裂与合并算法)是将曲线近似表示为一系列点,并减少点的数量的一种算法.该算法的原始类型分别由乌尔斯·拉默(Urs Ramer)于1972年以及大卫·道格拉斯(David Douglas)和托马斯·普克(Thomas Peucker)于1973年提出,并在之后的数十年中由其他学者予以完善. 算法的基本思路是:对每一条曲线的…

字符串为什么这么重要 写了多年java的开发应该对String不陌生,但是我却越发觉得它陌生.每学一门编程语言就会与字符串这个关键词打不少交道.看来它真的很重要. 字符串就是一系列的字符组合的串,如果写过C/C++的应该就了解,在字符串的操作上会有许多操作的函数与类,用于简化代码的开发.一方面是因为字符串在代码中会频繁用到,另一方面是因为字符串的操作非常麻烦. 最初我知道String的特殊待遇就是在delphi中,因为String在delphi里是一个关键字存在,与其他的基本类型是不一样的.那时…

SQL Server相关书籍 (排名不分先后) Microsoft SQL Server 企业级平台管理实践 SQL Server 2008数据库技术内幕 SQL Server性能调优实战 SQL Server 性能优化与管理的艺术 SQL Server2012实施与管理实战指南 SQL Server 2012王者归来:基础.安全.开发及性能优化 SQL Server 2008学习笔记:日常维护.深入管理.性能优化 SQL Server 2008 R2数据挖掘与商业智能基础及高级案例实战 SQL…

一直在从事C#开发的相关技术工作,从C# 1.0一路用到现在的C# 6.0, 通常情况下被局限于Windows平台,Mono项目把我们C#程序带到了Windows之外的平台,在工作之余花了很多时间在Mono的学习研究和推广,从<国内 Mono 相关文章汇总>你可以看到博客园有很多的同仁在探索学习,逐步形成了一个小圈子,这个圈子里的很多都是非Windows平台上运行C#程序,特别是MVP 刘冰的Web服务器Jexus 为我们dotNET跨平台提供了一个工业级的应用服务器,这个圈子里的同仁对于Mo…

HostingEnvironment是承载应用当前执行环境的描述,它是对所有实现了IHostingEnvironment接口的所有类型以及对应对象的统称.如下面的代码片段所示,一个HostingEnvironment对象承载的执行环境的描述信息体现在定义这个接口的6个属性上.ApplicationName和EnvironmentName分别代表当前应用的名称和执行环境的名称.WebRootPath和ContentRootPath是指向两个根目录的路径,前者指向的目录用于存放可供外界通过HTTP请…

linux虚拟机设置为静态IP 在virtualbox中安装好linux虚拟机后,如果采用的是NAT方式的话,linux虚拟机默认采用dhcp方式自动上网,而且用的是NetworkManager服务而不是network.此时查看当前通信网卡的mac地址.ip地址.以及默认路由.网关,并将这些信息记录下来. 首先通过systemctl stop NetworkManager; systemctl disable NetworkManager;来停止和禁用NetworkManager服务,然后在卸载…