1. modprobe g_printer idVendor=0x0525 idProduct=0xa4a8 modprobe后面也可以加模块参数 2. prn_example从stdout获取数据然后通过USB发送出去,下面让他将文件中的内容发送出去: # cat data_file | prn_example -write_data 3.pdev = device_create(usb_gadget_class, NULL, devt, NULL, "g_printer%d", d…

之前做过STM32的usb HID复合设备,闲来看看linux下USB设备驱动是怎么一回事, 参考资料基于韦东山JZ2440开发板,以下,有错误欢迎指出. 1.准备知识 1.1USB相关概念: USB枚举过程:https://blog.csdn.net/go_str/article/details/80802452 USB其它概念: Linux platform平台总线.平台设备.平台驱动 (1)usb是主从结构,usb的传输都是主机发起: (2)usb右四种传输类型:控制.批量.中断.实时传输…

简介 本文介绍USB驱动程序编写的流程,分析一个键盘的USB程序,基于linux-2.6.39 USB驱动概要 分层 主机层面的USB驱动的整体架构可以分成4层,自顶到下依次是 1.USB设备驱动:本文主要讲述的内容,利用USB核心提供的编程接口编写具体硬件设备与系统的交互逻辑 2.USB核心:linux内核实现,管理上层的USB设备驱动,并且对下面的USB通信机制做封装,封装的接口提供给上层做驱动编写 3.USB主机控制器驱动:主要负责USB硬件和主机通信机制 3.USB控制器:实际的硬件部分…

​1 USB ECM介绍 USB ECM,属于USB-IF定义的CDC(Communication Device Class)下的一个子类:Ethernet Networking Control Model,用于Host和Device之间交换以太网帧.下图是从USB ECM规范中截取: 2 关键描述符解析 用USB tool抓取ECM设备的描述符,部分关键描述符如下. 首先是IAD描述符. IAD Descriptor        : Interface AssociationDescript…

USB总线是一种典型的热插拔的总线标准,由于其优异的性能几乎成为了当下大小设备中的标配. USB的驱动可以分为3类:SoC的USB控制器的驱动,主机端USB设备的驱动,设备上的USB Gadget驱动,通常,对于USB这种标准化的设备,内核已经将主机控制器的驱动编写好了,设备上的Gadget驱动通常只运行固件程序而不是基于Linux, 所以驱动工程师的主要工作就是编写主机端的USB设备驱动. USB子系统框架 下图表示了Linux中USB子系统的框架结构,和i2c一样,USB子系统也可分为三层:…

看了一篇文章<debug by printing>,文中提到了多种通过printk来调试驱动的方法,其中最有用的就是"Dynamic debugging". “Dynamic debugging"的官方文档:http://git.kernel.org/cgit/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/tree/Documentation/dynamic-debug-howto.txt?id=HEAD "Dyanmic de…

为了解决一个问题,简单看了一遍linux gadget驱动的加载流程.做一下记录. 使用的内核为linux 2.6.35 硬件为芯唐NUC950. gadget是在UDC驱动上面的一层,如果要编写gadget驱动只需调用linux 的gadget API,不需设计底层的UDC驱动. 但要是分析驱动BUG,就需要了同时了解一下UDC. 下面以简单的gadget zero驱动分析驱动的加载流程. 主要是一系列的bind的调用,让gadget驱动一步步与硬件的端点联系起来. 从insmod g_zer…

Android USB驱动中,上层应用协议里最重要的一个文件是android/kernel/drivers/usb/gadget/android.c.这个文件实现USB的上层应用协议. 首先包含了一些系统级别的头文件,如模块.电源管理.of API等 /* * Gadget Driver for Android * * Copyright (C) 2008 Google, Inc. *.Copyright (c) 2014, The Linux Foundation. All rights re…

这个代码调试,你首先要保证你的udc驱动没用问题,这个有些矛盾,应为我本来要用gadget驱动来调试udc驱动,结果反过来了. 这是在zero基础改的,大概的改动 1. 去掉loop. 2. sink的读写去掉了. 3. 增加了一个misc,通过fs去读写数据. 4. setup的特殊请求去掉了. 之前的文章已经把大部分的东西说完了,所以代码没有太多的注释.请结合之前的文章阅读. 我用了一个完成量,在没有数据时,读可能会死在那.这个可以优化一下,我就不做了. 还有就是主机是虚拟机的usb,lin…

转自:http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=26807463&id=4186852 Linux 串口.usb转串口驱动分析2 内核版本:2.6.35.6                                                                        荣鹏140319 声明:图和个别段落(我做了小的修改)是直接从网上截取 目标:主要是想对Linux 串口.usb转串口驱动框…

转自:http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=26807463&id=4186851 Linux 串口.usb转串口驱动分析1 内核版本:2.6.35.6                                                                        荣鹏140319 声明:图和个别段落(我做了小的修改)是直接从网上截取 目标:主要是想对Linux 串口.usb转串口驱动框…

转自:http://blog.csdn.net/txxm520/article/details/8934706 首先说一下linux的风格,个人理解 1. linux大小结构体其实是面向对象的方法,(如果把struct 比作类,kmalloc就是类的实例化,结构体里面的函数指针就是方法,还有重构,多态) 2. 在linux里面,设备是对象,驱动也是对象,并且这两个是分开的 现在我们来看驱动的总体架构 并不用太在意这个图,对用户来说usb_serial设备就是普通的串口设备 我们可以看驱动里面几个…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-20543183-id-1930831.html   ------------------------------------------ 本文系本站原创,欢迎转载! 转载请注明出处:http://ericxiao.cublog.cn/ ------------------------------------------ 一:前言 Usb是一个很复杂的系统.在usb2.0规范中,将其定义成了一个分层模型.linux中的代码也是按照…

前言 主要是想对Linux 串口.usb转串口驱动框架有一个整体的把控,因此会忽略某些细节,同时里面涉及到的一些驱动基础,比如字符设备驱动.平台驱动等也不进行详细说明原理.如果有任何错误地方,请指出,谢谢! 声明:图和个别段落(我做了小的修改)是直接从网上截取 整体概述 linux下的串口或者usb转串口驱动都是依赖linux内核提供的tty核心.tty线路规划和tty驱动,所以牵涉到很多层次,之所以有这么多层次,肯定是有它们存在意义的. 举例来说,像串口或者usb转串口的驱动,最终可以确定的是…

在<debian下使用dynamic printk分析usb转串口驱动执行流程>中使用了usb转串口,当前例子使用usb网卡分析驱动(dm9601芯片). 仍然需要使能dynamic printk,可以参考<debian下配置dynamic printk以及重新编译内核>配置并重新编译内核. 此处使用的usb网卡是从京东购买的沐阳 Jp1081. 未插入usb网卡时,查看usb信息: $ lsusb Bus Device : ID 1d6b: Linux Foundation 2.…

在学习了这么些天的驱动之后,个人觉得驱动就是个架构的问题,只要把架构弄清楚了 然后往里面添砖加瓦就可以了,所以似乎看起来不是太困难,但也许是是我经验不足吧,这只能算是个人浅见了 这两天在学习USB驱动开发,奇怪的是老师居然不讲USB的代码,让人不理解,后来在网上找资料才发现原来内核已经给我们准备了一个usb_skel的代码向我们介绍几本的USB驱动的架构,于是自己分析了一下代码,画了一个我认为的代码架构(比较难看),写了一些注释 相关阅读: Linux驱动开发:网络设备之虚拟网卡 http://…

windows上面对usb复合设备的识别需要下面条件. “ 如果设备满足下列要求,则总线驱动程序还会报告 USB\COMPOSITE 的兼容标识符: 设备描述符的设备类字段 (bDeviceClass) 必须包含一个零值,或者设备描述符的类 (bDeviceClass).子类 (bDeviceSubClass) 和协议 (bDeviceProtocol) 字段必须分别具有值 0xEF.0x02 和 0x01,如 USB 接口关联描述符中所述. 设备必须具有多个接口. 设备必须具有一个配置.“ 引…

设备连上主机之后,设备驱动做了的事. 设备连上host的port之后,主机端会有一套策略发送请求获取device的一系列描述符.进行枚举过程.找到适合该device的驱动. 这样就可以与device进行通信. usb device这边收到主机的请求,会进入中断处理函数.可以说usb device 控制器的活动都是从中断开始的. #号之间的都是udc驱动中做的事,大部分与硬件相关,原理应该差不多. ########################nuc900_udc################…

一.USB摄像头驱动框架如下所示:1.构造一个usb_driver2.设置   probe:        2.1. 分配video_device:video_device_alloc        2.2. 设置           .fops           .ioctl_ops (里面需要设置11项)           如果要用内核提供的缓冲区操作函数,还需要构造一个videobuf_queue_ops        2.3. 注册: video_register_device   …

下面将给出Hi3559AV100外接UVC/MJPEG相机实时采图设计的整体流程,主要实现是通过V4L2接口将UVC/MJPEG相机采集的数据送入至MPP平台,经过VDEC.VPSS.VO最后通过HDMI的输出,首先给出(一)Linux USB摄像头驱动加载与分析. 板载平台:BOXER-8410AI 芯片型号:Hi3559AV100 相机型号:Logitch c270 开发环境:VM15.5+ubuntu16.04+Hilinux 之后可以参考后面两篇文章: Hi3559AV100外接UVC/…

1.USB插入时,创建设备 [plain] view plaincopy DriverObject->DriverExtension->AddDevice = USB2COM_PnPAddDevice; 步一.调用USB2COM_CreateDeviceObject创建功能设备对象(FDO) (1) IoCreateDevice系统API的原理为: [plain] view plaincopy NTKERNELAPI NTSTATUS IoCreateDevice( IN PDRIVER_OB…

此处将以zero.c为例进行讲解. 第一次接触zero.c驱动的时候,是因为某项目需要,提供一种usb字符设备,希望能够通过字符设备打开,读取和发送文件.当时能想到的就是zero.c文件,本打算按照zero驱动的编写方式,自己编写一个字符驱动,但后来为了节省工作时间,直接修改zero驱动,增加了字符设备的注册和操作函数. zero.c驱动提供了丰富的功能接口,既包含自收自发的loopback(回环功能),又包含了主从通信的source link功能.该两功分别绑定各自的配置,配置在实际使用的过程…

很幸运,在公司开发了gadget相关驱动,总结下来,大大小小开发了四个与gadget相关的驱动,字符驱动.g_multi.g_ether.g_zero,在这里把自己对gadget的开发中自己的感悟记录之. 想要了解gadget,必须了解其框架,知道composite.gadget.udc三者之间的联系,知道usb描述符的作用. 一个usb device有一个设备描述符. 有一个或者多个配置描述符 一个配置描述符有一个或者多个接口(在gadget端,接口正式命名是usb_func). 一个接口有0…

1.ARM-Linux下USB驱动程序开发1.1.1.linux下USB配置:*********(MassStorage:存储设备)************************************ -> Device Drivers -> SCSI device support(通用设备) -> SCSI disk support (磁盘支持) -> SCSI device support(设备支持) -> Device Drivers -> USB suppo…

usb设备驱动 本章主要内容包含以下:USB总线介绍,USB协议分析,USB系统架构 一.USB总线介绍 1.1USB发展史 USB(Universal Serial Bus)通用串行总线,是一种外部总线标准用于规范电脑与外部设备的连接和通讯.USB是在1994年底由英特尔.康柏.IBM.Microsoft等多家公司联合提出的,自1996年推出后已成功替代串口和并口,成为当今个人电脑和大量智能设备的必配接口之一. USB 1.0出现在1996年的,速度只有1.5Mb/s1998年升级为USB 1…

本文转载自:http://www.itdadao.com/articles/c15a509940p0.html 在 cortex-a8 中,可接入摄像头的接口通常可以分为两种, CAMERA 接口和 USB 接口的摄像头.这一章主要是介绍 USB 摄像头的设备驱动程序.在我们印象中,驱动程序都是一个萝卜一个坑,拿到一个硬件就需要去安装它相对应的驱动程序.有时候稍有不对还会导致电脑崩溃,是不是让人很郁闷?这一章我们讲 USB 摄像头设备驱动,那么是不是支持所有的 USB 摄像头驱动呢?带着这个疑问…

现象:把USB设备接到PC 1. 右下角弹出"发现android phone" 2. 跳出一个对话框,提示你安装驱动程序 问1. 既然还没有"驱动程序",为何能知道是"android phone" 答1. windows里已经有了USB的总线驱动程序,接入USB设备后,是"总线驱动程序"知道你是"android phone" 提示你安装的是"设备驱动程序"           USB总线…

usb驱动分为通过usbfs操作设备的用户空间驱动,内核空间的内核驱动.两者不能同时进行,否则容易引发对共享资源访问的问题,死锁!使用了内核驱动,就不能在usbfs里驱动该设备. 下面转载的一篇分析usb-skeleton.c文章. 初次接触与OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了.好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动开发.但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催…

USB设备驱动 ·  )USB Hub:每个USBHost控制器都会自带一个USB Hub,被称为根(Root)Hub.这个根Hub可以接子(Sub)Hub,每个Hub上挂载USB设备.一般PC有8个USB口,通过外接USB Hub,可以插更多的USB设备.当USB设备插入到USBHub或从上面拔出时,都会发出电信号通知系统.这样可以枚举USB设备,例如当被插入的时候,系统就会创建一个USB物理总线,并询问用户安装设备驱动.如图17-4所示为一个典型的USB Hub的示意图. 是控制管道,管道1…

前几天买下了Tenda U12 USB 无线网卡 ,想连接上无线玩玩,可惜买下折腾了一周才解决他它驱动问题,前后在VMware上装了十多次,测试了好几个内核版本才搞定,好了废话不多说,分享下我安装过程的经验: 原本是在CentOS7 最小化后安装驱动的,没想到遇到这么多问题,只能现在图形化界面先进行调试,完了再最小化安装. 安装环境: U12驱动官方下载:http://wifi.tenda.com.cn/ 我的CentOS7内核: -.el7.x86_64(满足2..4内核) 错误: 直接执行安…