首先,这都是套路( ▼-▼ ) 头文件     #include <WinSock.h> #include <Winsock2.h> 用这个,这个是升级版 各个函数解释 1.WSAStartup: 初始化套接字环境,本函数必须是应用程序或DLL调用的第一个Windows Sockets函数.它允许应用程序或DLL指明Windows Sockets API的版本号及获得特定Windows Sockets实现的细节.应用程序或DLL只能在一次成功的WSAStartup()调用之后才能调…

Slam即时定位与地图构建 技术解释 同步定位与地图构建(SLAM或Simultaneous localization and mapping)是一种概念:希望机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如,墙角,柱子等)定位自身位置和姿态,再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到同时定位和地图构建的目的. 使用情景 一个由德国达姆施塔特理工大学研发的机器人正使用激光成像探测与测距技术来给迷宫绘图. 上图的机器人描绘出的地图. 操作性定义 这里说的地图,是用来在环境中…

图像处理中不适定问题 作者:肖亮博士 发布时间:09-10-25 图像处理中不适定问题(ill posed problem)或称为反问题(inverse Problem)的研究从20世纪末成为国际上的热点问题,成为现代数学家.计算机视觉和图像处理学者广为关注的研究领域.数学和物理上的反问题的研究由来已久,法国数学家阿达马早在19世纪就提出了不适定问题的概念:称一个数学物理定解问题的解存在.唯一并且稳定的则称该问题是适定的(Well Posed).如果不满足适定性概念中的上述判据中的一条或几条,称…

神经网络训练中的Tricks之高效BP(反向传播算法) 神经网络训练中的Tricks之高效BP(反向传播算法) zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 Tricks!这是一个让人听了充满神秘和好奇的词.对于我们这些所谓的尝试应用机器学习技术解决某些问题的人,更是如此.曾记得,我们绞尽脑汁,搓手顿足,大喊“为什么我跑的模型不work?”,“为什么我实现的效果那么差?”,“为什么我复现的结果没有他论文里面说的那么好?”.有人会和你说“你不懂调参!里面有…

[原文地址]http://www.hbjjrb.com/Jishu/ASP/201110/319372.html 引言 WWW是互联网上最受欢迎的应用之一,其快速增长造成网络拥塞和服务器超载,导致客户访问延迟增大,WWW服务质量问题日益显现出来.缓存技术 被认为是减轻服务器负载.降低网络拥塞.增强WWW可扩展性的有效途径之一,其基本思想是利用客户访问的时间局部性(Temporal Locality)原理,将客户访问过的内容在Cache中存放一个副本,当该内容下次被访问时,不必连接到驻留网站,而是…

你给Wi-Fi交过专利费吗?你知道Wi-Fi是谁申请的专利吗? 答:肯定是高通! 错! Wi-Fi技术由澳洲政府的研究机构CSIRO在90年代发明并于1996年在美国成功申请了无线网技术专利.(US Patent Number5,487,069)发明人是悉尼大学工程系毕业生Dr John O'Sullivan领导的一群由悉尼大学工程系毕业生组成的研究小组. IEEE曾请求澳洲政府放弃其Wi-Fi专利,让世界免费使用Wi-Fi技术,但遭到拒绝. 澳洲政府随后在美国通过官司胜诉或庭外和解,收取了世界…

年3月,dr.dobb's journal特约记者, 著名技术书籍作家al stevens采访了stl创始人alexander stepanov. 这份访谈纪录是迄今为止对于stl发展历史的最完备介绍, 侯捷先生在他的stl有关文章里推荐大家阅读这篇文章. 因此我将该文全文翻译如下: q: 您对于generic programming进行了长时间的研究, 请就此谈谈.a: 我开始考虑有关gp的问题是在70年代末期, 当时我注意到有些算法并不依赖于数据结构的特定实现,而只是依赖于该结构的几个基本的…

.NET MVC5 默认的用户登录组件是AspNet.Identity ,支持owin,并且微软自己实现的一套owin 中间件叫 katana 补充一下 katana项目源码地址:https://katanaproject.codeplex.com/ 如何用owin做用户登录 授权等这里就不详细说了,大家可以自行搜索. 登录就有用户状态,用户状态一般就是保存在cookie 里,cookie里肯定是保存的加密串了. 那么这个katana是如何解密跟加密呢? 翻了大半天源码,终于找到核心的2个类 C…

最近发现很多以前看的论文都忘了,所以想写点东西来整理下之前的paper,paper主要是cv(computer vision)方向的. 第一篇:Gradient-based learning applied to document recognition.这是1998年Yann Lecun的一篇大作,是研究CNN必看的一篇文章.文中提出的Le-Net5模型很好的识别了Mnist的手写体,此模型也被用到了很多银行的钞票识别上.下面来研究这篇paper的成果.文章参考:http://blog.csd…

我们的司信项目又有了新的需求,就是要做会议室.然而需求却很纠结,要继续按照原来发语音消息那样的形式来实现这个会议的功能,还要实现语音播放的计时,暂停,语音的拼接,还要绘制频谱图等等. 如果是wav,mp3不论你怎么拼接,绘制频谱图,我也没有问题,网上都有现成的例子.然而这一次居然让用speex的音频做这一切. 于是看了司信之前的发语音消息部分speex的代码,天啊,人家录的时候这是实时录音实时编码的好不好,人家放的时候也是实时解码实时播放的好不好.你这让我怎么通过 一个speex文件就得到全部的…