在Perl中,sub关键字主要是为了定义一个子例程,那么subs又是什么呢? 首先subs是一个函数,用于预先声明子例程,函数的参数是预声明的函数名列表.那么这个函数存在的意义是什么?首先,通过该函数预声明的那些函数,可以在不用&或者括号的情况下使用;其次,可以覆盖内建的Perl函数,诸如substr等. 下面就给出俩个例子来说明下: 示例脚本1: use strict; use subs qw(func1 func2); func1; func2; sub func1{     print &q…

matlab中subs()是符号计算函数,表示将符号表达式中的某些符号变量替换为指定的新的变量,常用调用方式为: subs(S,OLD,NEW) 表示将符号表达式S中的符号变量OLD替换为新的值NEW. 下面具体演示4种不同形式的OLD和NEW的调用效果: 首先在matlab命令窗口输入如下代码,定义三个符号变量和一个符号表达式S 1.将变量x替换为数值1: subs(S,x,1) 2.将变量x替换为变量z: subs(S,x,z) 3.同时将变量x和y分别替换为1和z:subs(S,{x,y}…

简介 SymPy是一个符号计算的Python库.它的目标是成为一个全功能的计算机代数系统,同时保持代码简 洁.易于理解和扩展.它完全由Python写成,不依赖于外部库.SymPy支持符号计算.高精度计算.模式匹配.绘图.解方程.微积分.组合数学.离散 数学.几何学.概率与统计.物理学等方面的功能.(来自维基百科的描述) 更多内容请查看本人个人博客:https://huiyang865.github.io/2016/08/27/sympy/ Sympy安装方法 安装命令:pip install s…

SymPy-符号运算好帮手 SymPy是Python的数学符号计算库,用它可以进行数学公式的符号推导.为了调用方便,下面所有的实例程序都假设事先从sympy库导入了所有内容: >>> from sympy import * 4.1 封面上的经典公式 本书的封面上的公式: 叫做欧拉恒等式,其中e是自然指数的底,i是虚数单位,  是圆周率.此公式被誉为数学最奇妙的公式,它将5个基本数学常数用加法.乘法和幂运算联系起来.下面用SymPy验证一下这个公式. 载入的符号中,E表示自然指数的底,I表…

SymPy库常用函数 简介 本文抄于https://www.cnblogs.com/baby123/p/6296629.html SymPy是一个符号计算的Python库.它的目标是成为一个全功能的计算机代数系统,同时保持代码简 洁.易于理解和扩展.它完全由Python写成,不依赖于外部库.SymPy支持符号计算.高精度计算.模式匹配.绘图.解方程.微积分.组合数学.离散 数学.几何学.概率与统计.物理学等方面的功能.(来自维基百科的描述) 更多内容请查看本人个人博客:https://huiya…

目录 目录 前言 (一)符号的初始化与输出设置-symbol() symbols() latex() 1.作用: 2.操作: (二)替换符号-subs(old,new) 1.说明: 2.源代码: 3.输出效果: 4.注意点: (三)将字符串变为sympy的表达式-sympify() 1.说明: 2.源代码: 3.输出效果: (四)数值计算-evalf() 1.说明: 2.操作: (五)自定义表达式-lambdify() 1.说明: 2.源代码: 3.输出效果: 目录 前言 符号化运算也是数值运算…

那些光束平差的工具,比如SBA.SSBA之类的虽然好,然而例子和教程都不够多且不够详细,让初学者难以上手. 要传入的参数虽然有解释,然而却也不是十分清楚其含义,具体要怎么生成,生成为什么形式. 我在折腾了一段时间后也还是没成功,逼得我自己找这方面的资料学习,想要更了解bundle adjustment的原理. 想着干脆自己写一个简单的bundle框架练练手,就算写不成也将有助于让这些工具正常工作起来. 三维重建的最后一步是光束平差,又称bundle adjustment,本文介绍一下bundle…

转自菠菜僵尸 http://www.cnblogs.com/shepherd2015/p/5848430.html bundle adjustment原理(1) 那些光束平差的工具,比如SBA.SSBA之类的虽然好,然而例子和教程都不够多且不够详细,让初学者难以上手. 要传入的参数虽然有解释,然而却也不是十分清楚其含义,具体要怎么生成,生成为什么形式. 我在折腾了一段时间后也还是没成功,逼得我自己找这方面的资料学习,想要更了解bundle adjustment的原理. 想着干脆自己写一个简单的b…

1.      syms命令 可以替换sym和symfun,另外可以定义符号变量的类型,如 syms x positive; 限定x为正数. 若要取消这个限定,则可以用命令 syms x clear; 2.      simplify函数 化简表达式 syms a b x; y = (cos(a+b)+cos(a-b)) / 2 + (sin(x))^2 + (cos(x))^2; simy = simplify(y); 3.      limit函数 求极限运算. syms n x; y =…

%正弦函数在MATLAB中如何实现%1.sin(45°)注意:参数值需要用"弧度"去定义>>x=sin(45*pi/180);%2.MATLAB中注意:开方-sqrt(x),指数函数-exp(x)>>y=sqrt(2*exp(x+0.5)+1); %3.MATLAB中几元几次方程的写法: 2x+3y-z=2 % 8x+2y+3z=4 % 45x+3y+9z=23<<A=[2,3,-1;8,2,3;45,3,9];%建立系数矩阵>>b=[2…