Qt编写Onvif搜索及云台控制工具】的更多相关文章

一.前言 这个工具很早以前大概在2013年就想做了,后面杂七杂八的事情一再耽搁,记得当时最初用的是soap类来搜索和解析的,后面发现太大了,每次编译都要等好久,光源码文件加起来都快10MB了,而且函数名非常另类,大量的下划线等,反正本人非常不适应,近期经过一个朋友(QQ:408815041)的前期探索,对整个处理流程熟悉以后,发现其实用纯Qt也可以实现,核心就是udp搜索+post数据. 本程序框架的最大难点在找出对应的数据以及节点数据解析.找出对应的数据可以直接使用官方的ONVIF Devic…
一.前言 模拟工具在一些涉及到硬件通信的程序中特别有用,也特别需要,回顾这十年来做过的项目,95%的项目都是软硬件交互的,貌似软硬件结合的项目更有生命力一些,纯软件的或者纯硬件的,并没有那么好控制,如果是软硬件结合的,就算硬件不挣钱,还可以通过控制软件部分和服务来挣钱,而如果软件免费的话,那就必须买硬件,必须跑在这个硬件上才能最好的发挥软件效果,这样软件免费靠硬件挣钱的例子,也不少,这些年接触过形形色色几十家公司,都是类似的情况,软硬结合加上服务,这三者搭配的产品,生命力最强,可以走的更远. 回…
一.自定义控件大全 (一).控件介绍 超过160个精美控件,涵盖了各种仪表盘.进度条.进度球.指南针.曲线图.标尺.温度计.导航条.导航栏,flatui.高亮按钮.滑动选择器.农历等.远超qwt集成的控件数量. 每个类都可以独立成一个单独的控件,零耦合,每个控件一个头文件和一个实现文件,不依赖其他文件,方便单个控件以源码形式集成到项目中,较少代码量.qwt的控件类环环相扣,高度耦合,想要使用其中一个控件,必须包含所有的代码. 全部纯Qt编写,QWidget+QPainter绘制,支持Qt4.6到…
背景分析 熟悉EasyNVR产品的盆友们应该都知道,EasyNVR主要完成的是RTSP视频流到RTMP/HLS/Flv的转码,并提供了一套api和一个可视化管理平台来便于调用.同时支持ONVIF协议进行云台控制.总结一下就是,想用EasyNVR必须有RTSP协议的支持!想进行云台控制必须有ONVIF的支持!当然,rtsp转码到rtmp这个操作也可以自行实现,例如最普遍的就是Red5 + ffmpeg,只是需要自己手撸一个管理后端,这个工作量大家掂量.而使用Onvif协议最重要的应用就是对设备进行…
回顾自己学习Qt以来九年了,在这九年多时间里面,从本论坛学习不到不少的东西,今天特意整了一下自己开源过的资源的帖子,整理一起方便大家直接跳转下载,不统计不知道,一统计吓一跳,不知不觉开源了这么多代码,感谢qtcn提供这么好的平台,给大家学习交流,互相进步.说明:以下的统计的顺序是从远到近.早期的源码大部分在Qt4.7.0下编译的,需要自行修改源码才能兼容Qt5. 1:颜色拾取器V1.0  http://www.qtcn.org/bbs/read-htm-tid-46711.html 2:QT制作…
一.前言 云台控制是视频监控系统中必备的一个功能,对球机进行上下左右的移动,还有焦距的控制,其实核心就是控制XYZ三个坐标轴,为了开发这个模块,特意研究了各种云台控制的方法和开源库比如soap,有些厂家使用自家SDK控制云台,但是大部分都会选择onvif来控制,毕竟是国际标准的通用的,只要符合这个标准的都可以使用,onvif协议的解析通常用的开源库是soap,涵盖的内容比较全,包括获取各种设备信息和回控等,缺点就是比较臃肿,使用非常不容易,函数名实在是有点不顺手,很多新手都绕在其中不知所措最后放…
一.前言 设备播放模块是后面增加的,核心就是通过组合rtsp视频流地址来播放实时视频和历史视频,目前市面上很多厂家比如排第一的海康都是支持直接rtsp通过NVR来播放某个通道视频流和回放某个通道的视频流,这些格式在网上都可以搜索到的,每个厂家的第一可能有点不一样,但是大致的信息都一样,比如要播放实时视频流,需要提供的信息有用户名.密码.NVR地址.对应的通道.码流类型(主码流/子码流),如果要播放历史视频流即回放视频,需要提供的信息除了上面的以外还有时间范围,需要限定一个时间范围才能拿到对应的视…
Qt小项目之串口助手控制LED 前言 最近刚学了一点Qt开发上位机,尝试着做个小软件练练手.查找了很多资料,做了一个简单的串口助手,可以实现串口基本发送和接收功能,支持中文显示,还可以控制STM32开发板上的两个LED. 1.软件界面 2.主要功能: 启动自动搜索本机串口,或者手动点击搜索键扫描串口 自定义波特率 支持中文显示 支持发送新行 3.实际效果: 花了大概3天时间吧,找了很多资料,功能很简单, 但想着是自己一点一点开发的,还是挺有成就感的哈! 写这篇文章是为了总结一下开发的过程和一些知…
一.前言 在线地图模块在一开始设计整个系统的时候就考虑进去了,主要功能就是在摄像机管理中,提供经纬度信息,然后加载百度地图在浏览器中显示,根据摄像机信息表中的每个摄像机的经纬度信息,自动生成设备点在地图中,地图是在线的,支持鼠标拖动.滚动缩放等,设备的信息通过一开始写入到html文件中加载的,也可以做成js交互,Qt封装了浏览器控件,在Qt5.6以前是webkit,5.6以后改成了webengine,其实就是谷歌内核的浏览器,由于谷歌内核浏览器不再支持mingw编译器,只提供了msvc版本,所以…
一.前言 在上一篇文章将视频文件存储好了,需要提供界面方便用户查询视频文件进行回放,其实这个回放就是播放历史存储的视频文件,并不是什么高大上的东西,视频回放在这个系统中分三种,第一种是本地回放,回放存储在客户端本地的视频文件:第二种是远程回放,采用NVR厂家提供的SDK开发包或者国标GB28181协议来回放存储在NVR上的视频文件:第三种是设备回放(统一放在设备播放模块),通过rtsp的格式来回放NVR上存储的视频文件,这个主要是方便第三方集成厂家开发,毕竟GB28181协议比较复杂,调试麻烦,…
忙忙碌碌又是一年,算算自己毕业四年半,一直在现在这家公司做研发外加总经理助理,研发起初用的VB.NET,而后全面转为C#,最后又全面转为QT,都是由于项目需要,算下来自己搞QT编程也已经四年了,2010年开始接触QT并编写一些公司需要的辅助工具,其实搞程序的,我感觉绝大部分都是出于本身兴趣爱好,然后持之以恒的钻研,不断成长和进步. 项目需求:某区下面有几百所学校,每个学校都有若干台NVR或者DVR,每台NVR和DVR都挂接着N个IPC(摄像机)(包括网络摄像机和模拟摄像机),现在需要对所有学校的…
前言 做过安防视频监控的同学都清楚,在视频监控系统软件上都可以看到一个云台控制区域,可以对球机进行下下左右等八个方位的运动控制,还可以进行复位,一般都是美工作图好,然后贴图的形式加入到软件中,好处是程序简单,界面美工,主要取决于美工的美图能力,缺点是对于各种分辨率的适应性稍微差点,需要不同的图片切图贴图,除非默认做好的是大图自适应看不出差别,可能大部分人所在的公司都是小公司,一般美工人员比较少甚至没有,都需要程序员一人负责,甚至一开始就要考虑到各种分辨率的应用场景以及后期可能的换肤换色等. 之前…
EasyNVR云台接入及控制详解 摄像机云台控制在摄像机当中很常见摄像机能将当前状态下云台的水平角度.倾斜角度和摄像机镜头焦距等位置参数存储到设备中,需要时可以迅速调用这些参数并将云台和摄像头调整至该位置. 摄像机只要支持Onvif协议进行和第三方软件或设备对接,大部分都能进行远程控制. EasyNVR支持Onvif协议的设备云台控制,能实现和设备的实时数据传输及控制,满足以上条件,接下来实现EasyNVR对接带有RTSP/Onvif协议设备. 1.配置接入 在浏览器打开EasyNVR软件界面选…
一.前言 视频监控系统在整个安防领域,已经做到了烂大街的程序,全国起码几百家公司做过类似的系统,当然这一方面的需求量也是非常旺盛的,各种定制化的需求越来越多,尤其是这几年借着人脸识别的东风,发展更加迅猛,人脸识别相关的技术和应用这几年处于风口浪尖,衍生了特别多的应用产品,各种人脸识别的产品遍地开花,刷脸门禁,车站机场人脸识别,刷脸取票等,但是其实大部分内行人士可能都比较绝望,外行感觉像看科幻片一样,老板们各种打鸡血,今天几个亿明天几个亿. 纵观Qt的应用场景领域,在国内,基本上在安防.航天船舶.…
一.前言 远程回放有两种处理方式,一种是采用NVR厂家提供的SDK开发包来登录到NVR上,然后根据SDK的函数接口指定的视频文件,当然也有接口查询视频文件列表等:一种是采用视频监控行业的国标GB28181协议,来注册到NVR上然后查询和播放视频文件.两种处理方式各有优缺点,用SDK的话,接口比较丰富,有很多特殊的处理都在SDK的函数中可以看到,相对来说速度和清晰度会更快一点,操作的友好性高,毕竟是自家的SDK,肯定对自家的设备支持非常好,缺点就是每个厂家都有一个SDK开发包,如果第三方集成厂家需…
一.前言 一般视频监控行业都会选择把视频存储在本地NVR或者服务器上,而不是存储在客户端电脑,只有当用户经费预算有限的时候,或者用户特殊需求要求存储在本地客户端电脑的时候才会开启存储到本地,正常来说视频存储需要专用的硬盘来存储比较好,一个是安全性,更重要的是容量大,一般NVR可以外接8块硬盘,每个4T,一起就是32T,这个对于普通的电脑来说肯定是比不了的,尤其是现在高清视频阶段了,需要存储的视频清晰度很高,就算用H265编码存储,一天24小时的视频量也不少,很多重要场所重点部位,要求存储的视频天…
一.前言 随着移动互联网的盛行,现在手机APP大行其道,每个人的手机没有十几个APP都不好意思说自己是现代人,各种聊天.购物.直播.小视频等APP,有个陌生人社交的APP叫探探,本人用过几次,当然不是去为了找对象,而是纯粹为了好玩研究下他的U设计和软件逻辑流程等,其中有个雷达控件,单击以后可以搜索附近的异性进行配对,这个雷达控件的效果蛮好的,于是手痒琢磨着用Qt来实现一个,毕竟自己写了150多个控件了,已经上瘾了,对各种效果都如鱼得水,看到各种效果都不自然的想到编码思路等. 这个控件的核心其实就…
一.前言 之前就提过,Qt的属性机制强大到爆,这次的动态属性功能就是要让他爆,很难想象只要一行代码即可widget->setProperty("value", value);没错就这么简单,调用弱属性机制,可以直接控制控件中的所有属性,设计这个机制的人绝对是天才,直接跪了.至于具体底层是怎么实现的,这个可以先不管,也没有太多精力再去研究Qt的源码了,那个源码非常庞大,研究源码的时候最快的办法是搜索直接定位对应文件.本设计器除了提供文本框输入值进行动态改变控件属性以外,还提供了了滑…
一.前言 在平时的写作过程中,经常需要将一些操作动作和效果图截图成gif格式,使得涵盖的信息更全面更生动,有时候可以将整个操作过程和运行效果录制成MP4,但是文件体积比较大,而且很多网站不便于上传,基本上都支持gif动图,一般一个5秒左右的gif,800*600分辨率,可以很好的控制在500KB内,这样就比较完美的支持各大网站上传动图. 最开始使用的是ScreenGif.exe,用了很久,感觉还可以,后面一个朋友推荐用LICEcap.exe,体积更小,压缩比更高,再到后来发现有个gif.h开源的…
时间过得真快,不知不觉已到2015年,农历春节一眨眼就过去了,端正状态收拾心情整装待发出发. 曾经有段时间,我有一个很执着的梦想,我要导演出一部空前绝后的巨幕.不过现实无情地碾碎我的梦想,也同时将我推进了人生的低谷. 我开始思考,思想很多很多我以前总是回避的问题,在一次次思考中,我能感觉到我正在向一个陌生的地方走去,前途是光是暗也无法推测,我发现我在赌,赌注是一辈子的懊悔或是郁郁终生. 但当我看到阳光弥漫在我身边时,才发现以前的我是那么幼稚,我始终在找借口或不是借口的借口推卸掉与生俱来的责任,在…
使用Qt编写客户端的程序的示例或demo较多,但是编写服务器端程序的demo很少.当然,服务器端的程序一般不需要带界面,这点我们可以理解.不过有些时候我们还是需要使用Qt编写一个简单的测试用的服务器代码,这时候该怎么处理呢? 首先,头文件中需要做这两个对象:QTcpServer * serverListen;QTcpSocket *serverConnect; 其中,serverListen主要是用来监听的,这是QTcpServer类特有的一些功能.而serverConnect是和客户端程序一样…
前言 导航按钮控件,主要用于各种漂亮精美的导航条,我们经常在web中看到导航条都非常精美,都是html+css+js实现的,还自带动画过度效果,Qt提供的qss其实也是无敌的,支持基本上所有的CSS2属性,配合QPainter这个无敌大法工具,没有什么不能绘制的.这个控件总结了大部分的导航条样式,比如左侧+右侧+顶部+底部,线条指示器,倒三角指示器等.还可以在导航条前面加上图标等,就显得更加有特色.有了此控件,再也不用担心没有精美的导航了. 实现的功能 1:可设置文字的左侧+右侧+顶部+底部间隔…
ElasticSearch 2 (18) - 深入搜索系列之控制相关度 摘要 处理结构化数据(比如:时间.数字.字符串.枚举)的数据库只需要检查一个文档(或行,在关系数据库)是否与查询匹配. 布尔是/非匹配是全文搜索的基础部分,但不止这些,我们也同样需要知道每个文档与查询的相关度,在全文搜索引擎中我们不仅需要找到匹配的文档,还需要根据他们相关度的高低,对他们进行排序. 全文相关的公式或相似算法(similarity algorithms) 会将多个因素合并起来,为每个文档生成一个相关度分数 *_…
第一节 之前做项目的时候经常遇到需要大量地图背景数据,然后没有数据被逼着去Google上下载瓦片数据在拼接成整张影像的工作,其实遥感影像晚上有很多可以下载到的,但是大部分是作为研究用的,作为GIS的背景图或者三维可视化的基础背景数据需要大量的处理工作,而google瓦片数据只要拼接好就可以用,很方便,就是下载量太大会被google封ip一段时间,需要谨慎. 之前用很多第三方的软件下载,很方便,但是去年google换掉接口以后很多软件没法用了,然后就欲哭无泪了.现在突然有时间和精力了,顺便想学习一…
如果你的英文足够好,请看官网的文档:http://supervisord.org/introduction.html 简介: Supervisor 类unix系统下的进程控制工具. 特性: 1.配置简单 2.统一管理 3.高效 当supervisor为用户启动的子进程中止时,操作系统会发出信号告诉supervisor.(而不是轮询进程id来判断的) 4.可扩展 supervisor有一个简单的事件通知协议,可以通过任何语言去监视它. 5.兼容性 除了windows以外都兼容.开发语言是pytho…
本文介绍一款流程控制工具async,在编写接口或者编写测试用例的过程中总是会用到它. 由于nodejs是异步编程模型,有一些在同步编程中很容易做到的事情,现在却变得很麻烦.Async的流程控制就是为了简化这些操作. 在node.js的开发和学习过程中,开始我们的目的只有一个就是实现功能,并不注重代码质量和可读性,也没有这个意识.像我之前在接口的实现过程中滥用中间件,以为结果出来了,把它response.send(result)出去就万事大吉了. 后来参考别人的代码,真心感到惭愧,然后才一步步学会…
如何在播放器上加一个云台控制界面 问题: 对于实时直播的视频播放, 由于播放页面客观样式要求(一个播放器占据了整个页面),因此很难找出很合理的空间来放置其他功能按钮的位置(比如配合实时是平的云台控制界面): EasyNVR配置中设有ONVIF探测功能:因此需要在视频播放界面添加了云台控制界面来展示出该功能: 为了保持一个良好的用户体验,在保证不影响播放效果和播放界面的前提下,如何合理的添加云台控制界面成为一个问题. 解决: 由于页面整体的样式,在页面其他位置添加云台控制界面势必会影响整体样式美观…
一.前言 目前大屏大数据可视化UI这块非常火,趁热也用Qt来实现一个,Qt这个一站式超大型GUI超市,没有什么他做不了的,大屏电子看板当然也不在话下,有了QSS和QPainter这两个无敌的工具组合,借用几个Qt高手朋友的话来说,都是分分钟.在整个系统的编写过程中,发现数学知识真的还是蛮重要的,在重要的几个算法点上,需要多次用到二元一次方程才能搞定几个算法,比如如何分组绘制柱状图. 二.文章导航 Qt编写数据可视化大屏界面电子看板1-布局方案 https://blog.csdn.net/feiy…
随着多媒体技术和网络通信技术的迅速发展,视频监控技术在电力系统.电信行业.工业监控.工地.城市交通.水利系统.社区安防等领域得到越来越广泛的应用.摄像头直播视频监控通过网络直接连接,可达到的世界任何角落,并能够通过控制云台.存储视频监控音视频,对现场远程运维,实现随时随地想看就看的安防需求. 背景需求 摄像机云台控制在摄像机当中很常见,摄像机能将当前状态下云台的水平角度.倾斜角度和摄像机镜头焦距等位置参数存储到设备中,需要时可以迅速调用这些参数并将云台和摄像头调整至该位置. 摄像机只要支持Onv…
一.前言 之前发布的Qt编写的可视化大屏电子看板系统,很多开发者比较感兴趣,也收到了很多反馈意见,纵观市面上的大屏系统,基本上都是B/S结构的web版本,需要在后台进行自定义配置模块,绑定数据源等,其中比较有名的就是阿里云的DataV和百度的Sugar,都是很不错的,DataV是阿里云出品的专业大屏数据可视化服务,旨在让更多的人看到数据可视化的魅力,帮助非专业的工程师通过图形化的界面轻松搭建专业水准的可视化应用,满足会议展览.业务监控.风险预警.地理信息分析等多种业务的展示需求.两者都可以通过拖…