sub_image ( ImageMinuend, ImageSubtrahend : ImageSub : Mult, Add : ) 对两幅图像做减法   g' := (g1 - g2) * Mult + Add abs_image ( Image : ImageAbs : : ) 计算图像的绝对值模型 crop_part ( Image : ImagePart : Row, Column, Width, Height : ) 剪切出一个长方形的图像 add_image ( Image1,…

问题描述:已知两幅图像Image1和Image2,计算出两幅图像的重叠区域,并在Image1和Image2标识出重叠区域. 算法思想: 若两幅图像存在重叠区域,则进行图像匹配后,会得到一张完整的全景图,因而可以转换成图像匹配问题. 图像匹配问题,可以融合两幅图像,得到全景图,但无法标识出在原图像的重叠区域. 将两幅图像都理解为多边形,则其重叠区域的计算,相当于求多边形的交集. 通过多边形求交,获取重叠区域的点集,然后利用单应矩阵还原在原始图像的点集信息,从而标识出重叠区域. 算法步骤: 1.图像…

例程:class_overlap_svm.hdev 说明:这个例程展示了如何用一个支持向量机来给一幅二维的图像进行分类.使用二维数据的原因是因为它可以很容易地联想成为区域和图像.本例程中使用了三个互相重叠的类(由二维平面三个不同颜色的像素点集组成).三类不同颜色的像素点作为样本,将那些样本代入支持向量机进行训练.选取像素在二维平面的坐标作为特征向量,使支持向量机对这个二维特征区域进行分类.在结果中我们可以看到,支持向量机会将特性区域(也就是整个二维平面)中每一个的像素点分割为这三个类中的一类.因…

1.1 Gaussian-Mixture-Models 1.add_sample_class_gmm 功能:把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上. 2.classify_class_gmm 功能:通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类. 3. clear_all_class_gmm 功能:清除所有高斯混合模型. 4. clear_class_gmm 功能:清除一个高斯混合模型. 5. clear_samples_class_gmm 功能:清除一个高斯混合模型的训练数据. 6. c…

跟我学机器视觉-HALCON学习例程中文详解-测量圆环脚宽间距 This example program demonstrates the basic usage of a circular measure object. Here, the task is to determine the width of the cogs. *首先读取图像,获取图像的宽度和高度 First, read in the image and initialize the program. read_image (…

跟我学机器视觉-HALCON学习例程中文详解-QQ摄像头读取条码 第一步:插入QQ摄像头,安装好驱动(有的可能免驱动) 第二步:打开HDevelop,点击助手-打开新的Image Acquisition-选中图像获取接口(I),然后点击检测,找到摄像头.如下图: 第三步:点击连接,将颜色空间设置为gray,然后点击实时,此时图像窗口中将显示采集到的图像,将物体放置到摄像头前,位置调至条码清晰.如下图: 第四步:点击代码生成,选择采集单幅图像,采集模式选择为同步采集,点击插入代码,此时程序编辑器中…

图像拼接 参考自 https://blog.csdn.net/m0_37565736/article/details/79865990 并修改了其中错误的地方,添加自己的讲解或者看法. 我要拼接的是一副画卷,如下(大小一样的,都是3000*4000像素)  首先,就是读取图像 clear all clc file1='G:/picture/a.jpg'; file2='G:/picture/b.jpg'; I1=imread(file1);%读取图片 I2=imread(file2); imgs…

https://blog.csdn.net/maweifei/article/details/78162581 论坛.培训 halcon学习网:http://www.ihalcon.com/ 鸟叔机器视觉:http://bbs.szvbt.com/forum.php 博客 韩兆新的博客园 majunfu Life and Coding zhaojun的博客 風韻無聲 骑蚂蚁上高速的博客 小马_xiaoLV2 小新识图 程序园-程序员的世界 章柯渊的博客 注:介绍了halcon与MFC混合编程!…

黑白摄像机会返回每个像素所对应的能量采用结果,这些结果组成了一幅单通道灰度值图像,而对于RGB彩色摄像机,它将返回每个像素所对应的三个采样结果,也就是一幅三通道图像.下面这些是与图像通道有关的函数: 1.access_channel ( MultiChannelImage : Image : Channel : ) 获取多通道图像MultiChannelImage的Channel通道的图像Image. 2.append_channel ( MultiChannelImage, Image : I…

例程:classify_halogen_bulbs.hdev 在Halcon中模式匹配最成熟最常用的方式该署支持向量机了,在本例程中展示了使用支持向量机对卤素灯的质量检测方法.通过这个案例,相信大家可以对支持向量机的使用有一个更加清晰的了解.在相当多的检测和识别的应用中,都可以使用相同的方法来解决分类问题. 图1. 卤素灯图像 大致原理: 一.准备阶段:描述样本 1. 准备好两组卤素灯图像样本,好坏的各若干张图像: 2. 对样本图像进行分割,获取卤素灯关键部位区域: 3. 选择合适的对图像的描述…

平面射影变换是关于其次3维矢量的一种线性变换,可以使用一个非奇异的$3 \times 3$矩阵H表示,$X' = HX$,射影变换也叫做单应(Homography).计算出两幅图像之间的单应矩阵H,那么应用这个关系可以将一个视图中的 所有点变换到另一个视图中. 上图,最右边图像是将最左边图像进行了一次射影变换,变换到中间图像视图后的图像. 使用OpenCV可以调用库函数findHomography计算两幅图像的单应矩阵,其声明如下 Mat findHomography(InputArray sr…

直接贴上源码 来源:http://www.myexception.cn/image/1498389.html 实验效果 Left.jpg right.jpg ImageMatch.jpg #include <iostream> #include <iomanip> #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp" #include "…

跟我学机器视觉-HALCON学习例程中文详解-FUZZY检测用于开关引脚测量 * This example program demonstrates the basic usage of a fuzzy measure object. * Here, the task is to determine the width of and the distance between the * pins of a switch. * * First, read in the image and init…

跟我学机器视觉-HALCON学习例程中文详解-开关引脚测量 This example program demonstrates the basic usage of a measure object. Here, the task is to determine the width of and the distance between the pins of a switch. *本例程演示了如何使用测量工具测量开关的引脚宽度和间距 First, read in the image and i…

跟我学机器视觉-HALCON学习例程中文详解-IC引脚测量 Lead Measurement: Example for the application of the measure object including a lot of visualization operators. First, the length of the leads is measured, then, their width and distance from each other. First, read in t…

下载地址: 官网 HALCON学习网 安装: 直接安装文件halcon-12.0-windows-x86.exe 破解,汉化: 在HALCON学习网中有Licence文件“license_support_halcon12_2015_03.dat” 将该文件复制到HALCON安装目录下,C:\Program Files\MVTec\HALCON-12.0\license,并将文件名改为license.dat 完成:…

HALCON学习网: http://www.ihalcon.com/ 学习资料推荐博客: http://k594081130.blog.163.com/blog/static/218359013201371733044129/…

http://www.cnblogs.com/Lemon-Li/p/3504717.html 图像配准算法一般可分为: 一.基于图像灰度统计特性配准算法:二.基于图像特征配准算法:三.基于图像理解的配准算法. 其中,算法类型二最普遍,基于特征的图像配准算法的核心步骤为:1.特征提取.2.特征匹配.3.模型参数估计.4.图像变换和灰度插值(重采样). 图像配准必须得考虑3个问题: 分别是配准时所用到的空间变换模型.配准的相似性测度准则以及空间变换矩阵的寻优方式. 1)空间变换模型,是指的这两幅要配…

黑白摄像机会返回每个像素所对应的能量采用结果,这些结果组成了一幅单通道灰度值图像,而对于RGB彩色摄像机,它将返回每个像素所对应的三个采样结果,也就是一幅三通道图像.下面这些是与图像通道有关的函数: 1.access_channel ( MultiChannelImage : Image : Channel : ) 获取多通道图像MultiChannelImage的Channel通道的图像Image. 2.append_channel ( MultiChannelImage, Image : I…

1.close_all_framegrabbers ( : : : ) 关闭所有图像采集设备. 2.close_framegrabber ( : : AcqHandle : ) 关闭Handle为AcqHandle的图像采集设备. 3.open_framegrabber ( : : Name, HorizontalResolution, VerticalResolution, ImageWidth, ImageHeight, StartRow, StartColumn, Field, BitsP…

标签: 学习 杂谈 分类: halcon学习 1.open_file( : : FileName, FileType : FileHandle) FileType: 'output':创建文本 ‘append':在原有的文本基础上写入该文件 'input':打开文件 2.fwrite_string( : : FileHandle, String : ) 写入文件 3.fnew_line( : : FileHandle : ) 换行 4.close_file( : : FileHandle : )…

实现两幅图像线性(不同系数下)的融合涉及到Opencv中两个关键的方法,addWeighted()和createTrackbar() addWeighted方法: 函数原型: void addWeighted(InputArray src1, double alpha, InputArray src2,double beta, double gamma, OutputArray dst, int dtype=-1);</span> 这个函数实现对输入的两幅图像进行线性系数的加权和. 第一个参数…

    c/c++中指针学习的两个绝好例子 对于众多人提出的c/c++中指针难学的问题做个总结: 指针学习不好关键是概念不清造成的,说的简单点就是书没有认真看,指针的学习犹如人在学习饶口令不多看多学多练是不行的,下面是两个很经典的例子,很多书上都有,对于学习的重点在于理解*x和x的理解,他们并不相同,*x所表示的其实就是变量a本身,x表示的是变量a在内存中的地址,如果想明白可以输出观察cout<<*x"|"x;,当定义了int *x;后对x=&a的理解的问题.仔细阅…

参考教程 依赖opencv扩展库,使用sifi匹配 保存配准信息 "./config/calibratedPara.yaml" #include <iostream> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> #include<opencv2/xfeatures2d…

转自:http://www.cnblogs.com/hanzhaoxin/archive/2013/02/15/2912879.html 机器视觉工程应用主要可划分为硬件和软件两大部分. 硬件:工程应用的第一步就是硬件选型.硬件选型很关键,因为它是你后面工作的基础.主要是光源.工业相机和镜头选择. 软件:目前业内商业库主要有Halcon,康耐视,DALSA,evision,NI等,开源库有OpenCV.其中NI的labview+vision模块. 机器视觉工程应用的基本开发思路是: 一.图像采集…

机器视觉应用工程开发思路 机器视觉应用工程主要可划分为两大部分,硬件部分和软件部分. 1.硬件部分,硬件的选型至关重要,决定了后续工作是否可以正常开展,其中关键硬件部分包括:光源,相机以及镜头. 2.软件部分,目前业内商业库主要有Halcon,康耐视,DALSA,evision,NI等,开源库有OpenCV.其中NI的labview+vision模块. 机器视觉应用工程大致开发思路:       一.获取图像              图像采集可以来源多个途径,用算子read_image去读取图…

转:https://www.cnblogs.com/hanzhaoxin/archive/2013/02/15/2912879.html 机器视觉工程应用主要可划分为硬件和软件两大部分. 硬件:工程应用的第一步就是硬件选型.硬件选型很关键,因为它是你后面工作的基础.主要是光源.工业相机和镜头选择. 软件:目前业内商业库主要有Halcon,康耐视,DALSA,evision,NI等,开源库有OpenCV.其中NI的labview+vision模块. 机器视觉工程应用的基本开发思路是: 一.图像采集…

上篇文章中,我们重点了解了腐蚀和膨胀这两种最基本的形态学操作,而运用这两个基本操作,我们可以实现更高级的形态学变换. 所以,本文的主角是OpenCV中的morphologyEx函数,它利用基本的膨胀和腐蚀技术,来执行更加高级的形态学变换,如开闭运算.形态学梯度."顶帽"."黑帽"等等. 第二件事,是浅墨想跟大家做一个关于OpenCV系列文章的书写内容和风格的思想汇报. 是这样的,浅墨发现最近几期写出来的文章有些偏离自己开始开这个专栏的最初的愿望--原理和概念部分占的…

本文采用halcon标定助手进行标定. 第一步:打开标定助手. 第二步:对描述文件进行修改 具体:打开算子窗口,输入gen_caltab,进行描述文件修改. 参数XNum和YNum为7行*7列的圆,Markdist为圆的直径,单位为米.DiameterRatio为圆的直径与两个相邻的圆之间的距离比.修改完之后,应用,输入.存放在一个文件下.之后将描述文件改成此描述文件.描述文件最右面靠近边框有个文件夹形状的图标.点击即可. 第三步:根据单个的像元宽和高进行修改,该参数可在相机的自带文件中或官方数…

Rinspect_gasket_local_deformable.hdev   检测垫圈局部变形   *这个例子演示了如何利用局部变形匹配(local deformable matching)来寻找出垫圈是否变形   dev_update_off()   Smoothness:=25   read_image(ModelImage,..   read_image( Image,......   下面是ModelImage和Image(两个基本相近,肉眼难辨)     显示信息不予赘述...  …