简单介绍 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程.也就是求终于的投影矩阵 P 的过程,以下相关的部分主要參考UIUC的计算机视觉的课件(网址Spring 2016 CS543 / ECE549 Computer vision). 基本的坐标系: 世界坐标系(world coordinate system). 相机坐标系(camera coordinate system): 图像坐标系(image coordinate system): 一般来…

http://www.cnblogs.com/mfryf/archive/2012/03/31/2426324.html 一 作用建立3D到2D的映射关系,一旦标定后,对于一个摄像机内部参数K(光心焦距变形参数等,简化的情况是只有f错切=0,变比=1,光心位置简单假设为图像中心),参数已知,那么根据2D投影,就可以估计出R t:空间3D点所在的线就确定了,根据多视图(多视图可以是运动图像)可以重建3D.如果场景已知,则可以把场景中的虚拟物体投影到2D图像平面(DLT,只要知道M即可).或者根据世…

本文主要将的是:使用 Camera API 采集视频数据并保存到文件,分别使用 SurfaceView.TextureView 来预览 Camera 数据,取到 NV21 的数据回调. 注: 需要权限:<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" /> 一.预览 Camera 数据 做过Android开发的人一般都知道,有两种方法能够做到这一点:SurfaceView.TextureView. 下面是使用…

以前在做一个视频监控项目的时候,刚开始客户没提到要支持P2P,因为服务端是我们自己写的,为了便于处理一些逻辑,全部采用转发的方式,后来客户要求支持P2P,没办法了,后来自己部署了一个STUN服务器(不过也有很多开源STUN服务器,不过用起来会有些肖问题),客户端取到NAT类型和ip地址后,自己根据这些信息进行打洞处理,搞得有点复杂,其实按照ICE协议就比较简单了,主要分成两个部分:地址获取与连通性检查,详细介绍如下: 说明:下文是转载的,转载自哪里我也不知道,貌似经过很多层转载了,在这里先对原创…

相机标定(Camera calibration)原理.步骤 author@jason_ql(lql0716)  http://blog.csdn.net/lql0716 在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数.在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定).无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标定都是非常关键的环…

简介 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵 P 的过程,下面相关的部分主要参考UIUC的计算机视觉的课件(网址Spring 2016 CS543 / ECE549 Computer vision). 基本的坐标系: 世界坐标系(world coordinate system): 相机坐标系(camera coordinate system): 图像坐标系(image coordinate system): 一般来说,…

Android 音视频开发这块目前的确没有比较系统的教程或者书籍,网上的博客文章也都是比较零散的.只能通过一点点的学习和积累把这块的知识串联积累起来. 初级入门篇: Android 音视频开发(一) : 通过三种方式绘制图片 Android 音视频开发(二):使用 AudioRecord 采集音频PCM并保存到文件 Android 音视频开发(三):使用 AudioTrack 播放PCM音频 Android 音视频开发(四):使用 Camera API 采集视频数据 Android 音视频开发(…

WebRTC 音视频开发 webrtc   Android IOS WebRTC 音视频开发总结(七八)-- 为什么WebRTC端到端监控很关键? 摘要: 本文主要介绍WebRTC端到端监控(我们翻译和整理的,译者:weizhenwei,校验:blacker),最早发表在[编风网] 支持原创,转载必须注明出处,欢迎关注我的微信公众号blacker(微信ID:blackerteam 或 webrtcorgcn). callstats是一家做实时通讯性能测阅读全文 posted @ 2016-07-…

在前面我们学习和使用了AudioRecord.AudioTrack.Camera.MediaExtractor.MediaMuxer API.MediaCodec. 学习和使用了上述的API之后,相信对Android系统的音视频处理有一定的经验和心得了.本文及后面的几篇文章做的事情就是将这些知识串联起来,做一些稍微复杂的事情. 一.流程分析 1.1 需求说明 我们需要做的事情就是:串联整个音视频录制流程,完成音视频的采集.编码.封包成 mp4 输出. 1.2 实现方式 Android音视频采集的…

随笔分类 - webrtc   Android IOS WebRTC 音视频开发总结(七八)-- 为什么WebRTC端到端监控很关键? 摘要: 本文主要介绍WebRTC端到端监控(我们翻译和整理的,译者:weizhenwei,校验:blacker),最早发表在[编风网] 支持原创,转载必须注明出处,欢迎关注我的微信公众号blacker(微信ID:blackerteam 或 webrtcorgcn). callstats是一家做实时通讯性能测阅读全文 posted @ 2016-07-22 08:…