中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam 记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等. Indigo集成的rplidar基本功能驱动等. 参考文档 http://wiki.ros.org/rplidar 需要下载的包和版本号hy…
阅读目录 一 介绍 二 not null与default 三 unique 四 primary key 五 auto_increment 六 foreign key 七 作业 一 介绍 约束条件与数据类型的宽度一样,都是可选参数 作用:用于保证数据的完整性和一致性主要分为: PRIMARY KEY (PK) 标识该字段为该表的主键,可以唯一的标识记录 FOREIGN KEY (FK) 标识该字段为该表的外键 NOT NULL 标识该字段不能为空 UNIQUE KEY (UK) 标识该字段的值是唯…
阅读目录 一 介绍 二 数值类型 三 日期类型 四 字符串类型 五 枚举类型与集合类型 一 介绍 存储引擎决定了表的类型,而表内存放的数据也要有不同的类型,每种数据类型都有自己的宽度,但宽度是可选的 详细参考: http://www.runoob.com/mysql/mysql-data-types.html http://dev.mysql.com/doc/refman/5.7/en/data-type-overview.html mysql常用数据类型概览 #1. 数字: 整型:tinyin…
阅读目录 一 什么是存储引擎 二 mysql支持的存储引擎 三 使用存储引擎 一 什么是存储引擎 mysql中建立的库===>文件夹 库中建立的表===>文件 现实生活中我们用来存储数据的文件有不同的类型,每种文件类型对应各自不同的处理机制:比如处理文本用txt类型,处理表格用excel,处理图片用png等 数据库中的表也应该有不同的类型,表的类型不同,会对应mysql不同的存取机制,表类型又称为存储引擎. 存储引擎说白了就是如何存储数据.如何为存储的数据建立索引和如何更新.查询数据等技术的实…
上接 Underscore.js 源码学习笔记(上) === 756 行开始 函数部分. var executeBound = function(sourceFunc, boundFunc, context, callingContext, args) { if (!(callingContext instanceof boundFunc)) return sourceFunc.apply(context, args); var self = baseCreate(sourceFunc.prot…
纯JS实现KeyboardNav(学习笔记)一 这篇博客只是自己的学习笔记,供日后复习所用,没有经过精心排版,也没有按逻辑编写 GitHub项目源码 预览地址 最终效果 KeyboardNav使用指南: 左下角为网站的icon,'.'代表网站无icon或未设置网站 按键盘上相应的按键进入对应网站 鼠标放上去可编辑并保存网站,除了初始网站,用户编辑的网站存在本地cookies 清空cookies后保存在本地的网站将被清除,还原会初始状态 数据结构的使用 哈希,数组做出来导航页面 实际上数组就是ha…
纯JS实现KeyboardNav(学习笔记)二 这篇博客只是自己的学习笔记,供日后复习所用,没有经过精心排版,也没有按逻辑编写 这篇主要是添加css,优化js编写逻辑和代码排版 GitHub项目源码 预览地址 最终效果 KeyboardNav使用指南: 左下角为网站的icon,'.'代表网站无icon或未设置网站 按键盘上相应的按键进入对应网站 鼠标放上去可编辑并保存网站,除了初始网站,用户编辑的网站存在本地cookies 清空cookies后保存在本地的网站将被清除,还原会初始状态 CSS样式…
js原型继承学习笔记 function funcA(){ this.a="prototype a"; } var b=new funcA(); b.a="object a"; //原型中是否有key对应的属性 function hasPrototypeProperty(obj,key){ return !obj.hasOwnProperty(key) && key in obj; } 原型对象 构造函数 每一个对象的实例都有一个原型属性,该属性指向了…
版本 Underscore.js 1.9.1 一共 1693 行.注释我就删了,太长了… 整体是一个 (function() {...}());  这样的东西,我们应该知道这是一个 IIFE(立即执行函数). var root = typeof self == 'object' && self.self === self && self || typeof global == 'object' && global.global === global &…
浏览器中js执行机制学习笔记 RiverSouthMan关注 0.0772019.05.15 20:56:37字数 872阅读 291 同步任务 当一个脚本第一次执行的时候,js引擎会解析这段代码,并将其中的同步代码按照执行顺序加入执行栈中,然后从头开始执行.如果当前执行的是一个方法,那么js会向执行栈中添加这个方法的执行环境,然后进入这个执行环境继续执行其中的代码.当这个执行环境中的代码 执行完毕并返回结果后,js会退出这个执行环境并把这个执行环境销毁,回到上一个方法的执行环境.这个过程反复进…
SQL简介 SQL 支持下列类别的命令: 1.数据定义语言(DDL) 2.数据操纵语言(DML) 3.事务控制语言(TCL) 4.数据控制语言(DCL)  …
之前已经介绍了$location服务的基本用法:angular学习笔记(三十一)-$location(1). 这篇是上一篇的进阶,介绍$location的配置,兼容各版本浏览器,等. *注意,这里介绍的是基于angular-1.3.2版本的,低版本的$location可能会有问题. hashbang模式和history api创建单页应用 首先,$location是用在单页应用里的...(废话,angular就是用在单页的)...所以,$location处理的是url改变,但是不刷新页面的情况.…
本篇介绍angular中的$location服务的基本用法,下一篇介绍它的复杂的用法. $location服务的主要作用是用于获取当前url以及改变当前的url,并且存入历史记录. 一. 获取url的相关方法: 以 'http://localhost/$location/21.1%20$location.html#/foo?name=bunny#myhash' 这个路径为例: 1. 获取当前完整的url路径: $location.absUrl():// http://localhost/$loc…
本篇介绍指令的最后两个属性,require和controller 当一个指令需要和父元素指令进行通信的时候,它们就会用到这两个属性,什么意思还是要看栗子: html: <outer‐directive> <inner‐directive></inner‐directive> </outer‐directive> 这里有两个指令,一个outer-directive指令元素,它里面又有一个inner-directive指令元素. js: app.directiv…
继续上一篇:angular学习笔记(三十)-指令(7)-compile和link(1) 上一篇讲了compile函数的基本概念,接下来详细讲解compile和link的执行顺序. 看一段三个指令嵌套的代码: html: <body> <div ng-controller="compileCtrl"> <level-one> <level-two> <level-three> hello,{{name}} </level-…
在angular学习笔记(三十)-指令(4)-transclude文章的末尾提到了,如果在指令中需要反复使用被嵌套的那一坨,需要使用transclude()方法. 在angular学习笔记(三十)-指令(5)-link文章也提到了link函数的第五个参数linker. 这篇文章就来讲解一下transclude()方法(linker()方法),是怎么使用的,另外,它也是compile函数的第三个参数,用法一样. 下面就通过自己写一个简易的模拟ngRepeat的指令cbRepeat,来了解linke…
这篇主要介绍angular指令中的link属性: link:function(scope,iEle,iAttrs,ctrl,linker){ .... } link属性值为一个函数,这个函数有五个参数:scope,iEle,iAttrs,ctrl,linker scope:指令所在的作用域,这个scope和指令定义的scope是一致的.至于指令的scope,会在讲解scope属性的时候详细解释 iEle:指令元素的jqLite封装.(也就是说iEle可以调用angular封装的简版jq的方法和属…
本篇主要讲解指令中的 restrict属性, replace属性, template属性 这三个属性 一. restrict: 字符串.定义指令在视图中的使用方式,一共有四种使用方式: 1. 元素: E 2. 属性: A 3. 样式类: C 4. 注释: M restrict的值可以是上面四个字母的任意一个或多个的组合. 不指定的话默认为A. 二. replace: 布尔值.是否将指令元素替换,可以有两个值: 1.true: 替换整个使用指令的元素 2.false: 不替换整个使用指令的元素,而…
amazeui学习笔记三(你来我往1)--常见问题FAQs 一.总结 1.DOM事件失败:记得加上初始化代码,例如 图片轮播 $('#my-slider').flexslider(); 2.jquery:Amaze依赖jquery,所以如果效果没出来,看看有没有jquery 3.Chrome 开发者工具:推荐使用 Chrome 开发者工具. 二.常见问题FAQs 目录 使用问题 使用时遇到问题如何准确定位? 免费吗? Amaze UI 目前没有 xx 组件,有没有推荐的? 「爱上一匹野马,可你的…
iView学习笔记(三):表格搜索,过滤及隐藏某列操作 1.后端准备工作 环境说明 python版本:3.6.6 Django版本:1.11.8 数据库:MariaDB 5.5.60 新建Django项目,在项目中新建app,配置好数据库 api_test/app01/models.py文件内容 from django.db import models from .utils.parse_time import parse_datetime_to_string HOST_STATUS = ( (…
目录 muduo网络库学习笔记(三)TimerQueue定时器队列 Linux中的时间函数 timerfd简单使用介绍 timerfd示例 muduo中对timerfd的封装 TimerQueue的结构. Timer Timer的容器. TimerQueue私有接口介绍. 更新定时器 时序图 TimerQueue源码 TimerQueue使用示例 muduo网络库学习笔记(三)TimerQueue定时器队列 TimerQueue是EventLoop的组件之一,可以提供定时任务,和周期任务. 本章…
一.文件权限 1.查看文件权限 (1)文件权限 在 Linux 中对于文件有四种访问权限,列举如下: 可读取:r,Readable 可写入:w,Writable 可执行:x,Execute 无权限:- 另外,在 Linux 中对于权限的设置有三组对象,列举如下: 所有者:u,User 所属组:g,Group 其他用户:o,Other (2)查看文件权限 我们可以使用 ls -l 文件名 命令查看一个文件的权限,其中每一行显示内容的第一个字段就是对文件权限的描述 例如: user@ubuntu:~…
物联网学习笔记三:物联网网关协议比较:MQTT 和 Modbus 物联网 (IoT) 不只是新技术,还是与旧技术的集成,其关键在于通信.可用的通信方法各不相同,但是,各种不同的协议在将海量“事物”连接到互联网时发挥着重要的作用. 本文介绍了两种物联网补充协议:用于短距离设备连接的本地协议 Modbus 以及支持物联网进行全局通信的可扩展互联网协议“消息队列遥测传输 (MQTT)”. Modbus 是一个串行通信协议,首次出现于 1979 年,是连接行业设备实际使用的标准协议. MQTT 早在 2…
原地址:http://www.9miao.com/question-15-54671.html 学习笔记一传送门学习笔记二传送门 学习笔记三导读:        笔记三主要就是各个模块的封装了,这里贴出各个模块一览表,封装完毕我就更新一个状态,并且补上模块说明 模块名方法名方法说明封装状态用户基础模块userModeluserLogin用于用户登陆时的方法已封装regUser注册用户的方法已封装heartCheck用户更新心跳时间的方法已封装heartCheck用户心跳检测的方法已封装funds…
注意:每次对Tomcat配置文件进行修改后,必须重启Tomcat 在E盘的DATA文件夹中创建TomcatDemo文件夹,并将Tomcat安装路径下的webapps/ROOT中的WEB-INF文件夹复制到创建的TomcatDemo文件夹中.如下图: 在TomcatDemo的根目录下创建index.html文件,并且写入如下代码: <html> <title> JSP学习 </title> <body> <a>JSP学习笔记(三):简单的Tomca…
java之jvm学习笔记三(Class文件检验器) 前面的学习我们知道了class文件被类装载器所装载,但是在装载class文件之前或之后,class文件实际上还需要被校验,这就是今天的学习主题,class文件校验器. class文件 校验器,保证class文件内容有正确的内部结构,java虚拟机的class文件检验器在字节码执行之前对文件进行校验,而不是在执行中进行校验 class文件校验器要进行四趟独立的扫描来完成校验工作 class文件校验器分成四趟独立的扫描来完成校验. 第一趟 在装载字…
原文:VSTO学习笔记(三) 开发Office 2010 64位COM加载项 一.加载项简介 Office提供了多种用于扩展Office应用程序功能的模式,常见的有: 1.Office 自动化程序(Automation Executables) 2.Office加载项(COM or Excel Add-In) 3.Office文档代码或模板(Code Behind an Office Document or Template) 4.Office 智能标签(Smart Tags) 本次我们将学习使…
Java IO学习笔记三 在整个IO包中,实际上就是分为字节流和字符流,但是除了这两个流之外,还存在了一组字节流-字符流的转换类. OutputStreamWriter:是Writer的子类,将输出的字符流变为字节流,即:将一个字符流的输出对象变成字节流的输出对象. InputStreamReader:是Reader的子类,将输入的字节流变为字符流,即:将一个字节流的输入对象变成字符流的输入对象. 一般在操作输入输出内容就需要使用字节或字符流,但是有些时候需要将字符流变成字节流的形式,或者将字节…
NumPy学习笔记 三 股票价格 <NumPy学习笔记>系列将记录学习NumPy过程中的动手笔记,前期的参考书是<Python数据分析基础教程 NumPy学习指南>第二版.<数学分析>第四版(华东师范大学数学系).<概率论与数理统计>(陈希孺,中科大出版).<概率论与数理统计>第二版(茆诗松.程依明等编).<组合最优化:理论与方法>(现代数学译丛23).笔记三主要操作股票价格数据. 股票价格数据通常包括开盘价.最高价.最低价和收盘价.…
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam 记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等. Indigo集成的rplidar基本功能驱动等. ×基本安装× 通过下面命令安装: --sudo apt-get ins…