最近在温习C语言,看的书是<C primer Plus>,忽然想起来以前在参加数学建模的时候,用过的一些智能算法,比如遗传算法.粒子群算法.蚁群算法等等.当时是使用MATLAB来实现的,而且有些MATLAB自带了工具箱,当时有些只是利用工具箱求最优解问题,没有自己动手亲自去实现一遍,现在都忘的差不多了.我觉得那样层次实在是很浅,没有真正理解算法的核心思想.本着"纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行"的态度,我决定现在重新复习一遍算法,然后手工用C语言重新实现一遍.说做就做,我第一…
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> void getRandomArr (int arr[], int n); void printArr (int arr[], int n); void swap (int arr[], int i, int j); void insertSort (int arr[], int n); int compare(const int *a, const int…
Kd树按空间划分生成叶子节点,各个叶子节点里存放点数据,其可以按半径搜索或邻区搜索.PCL中的Kd tree的基础数据结构使用了FLANN以便可以快速的进行邻区搜索.FLANN is a library for performing fast approximate nearest neighbor searches in high dimensional spaces.下面是一个最基本的例子,只寻找一个最近点: #include <pcl/point_cloud.h> #include &l…
[编者按]作者 Emil Soman,Rubyist,除此之外竟然同时也是艺术家,吉他手,Garden City RubyConf 组织者.本文是 DIY Ruby CPU Profiling 的第二部分.本文系 OneAPM 工程师编译整理. 在第一部分中我们学习了 CPU 分析的含义和进行 CPU 分析的两种方法,点此处回顾第一篇精彩内容.在这一部分我们将研究 CPU time 和 Wall time,这些部分总被用来测量执行开销.我们也会写一些实现这些测量方法的代码作为建立 CPU 分析的…