ubuntu  选择Hong Kong 源 1. ROS1安装 添加 sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.) sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb [arch=amd64] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list…

Docker学习系列文章 入门必备:十本你不容错过的Docker入门到精通书籍推荐 day1.全面的Docker快速入门教程 day2.CentOS 8.4安装Docker day3.Windows10 Docker安装详细教程 day4.Ubuntu 20.04安装Docker Docker是什么? Docker 是一个开源的应用容器引擎,基于 Golang 语言开发,可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级.可移植的容器中,然后发布到任何流行的 Linux 服务器.容器是一个沙箱机制…

由于ubuntu 20.04自带的vim版本比较老了,有些新装的插件适配不上,所以需要安装最新版本的vim.在网上找了很久也没有比较官方的安装教程所以记录一下. 安装依赖库 sudo apt install git sudo apt install make sudo apt install clang sudo apt install libtool-bin 下载源码 使用git方式 git clone https://github.com/vim/vim.git cd vim 也可以从htt…

1.首先安装其openssl其它依赖库,打开终端,使用root账户(sudo su),完成以下库的安装 //安装odbc相关库 apt-get install unixodbc apt-get install unixodbc-dev //安装openssl相关库 apt-get install libssl-dev //这个就是debian下的mysql-dev apt-get install libmysql++-dev //这个是postgresql需要的库 apt-get install…

打开终端,执行命令在线安装 sudo apt-get install software-properties-common sudo add-apt-repository ppa:team-xbmc/ppa sudo apt-get update sudo apt-get install kodi 搞定,可以安心看视频了…

刚安装mysql后,执行 mysql -u root -p 提示无法执行 解决方案: sudo mysql -u root -p 使用root权限不用密码就能进入mysql 然后 >ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED WITH mysql_native_password BY'自己的密码'; > flush privileges; 就可以使用root登录mysql了…

ROS 2 Foxy Fitzroy(以下简称Foxy)于2020年6月5日正式发布了,是LTS版本,支持到2023年5月.本文主要根据官方的编译安装教程[1]完成,并记录编译过程中遇到的问题. 1. 系统要求 在官方给出的Foxy目标系统中,Ubuntu Linux - Focal Fossa (20.04) 64位是首选,本文也选择Ubuntu 20.04 64位,其他还包括Debian Linux - Buster (10).Fedora 32.Arch Linux.OpenEmbedde…

#!/bin/bash # https://launchpad.net/ubuntu # https://www.easyicon.net # https://download-chromium.appspot.com/ # sudo gedit /etc/profile BEGINTIME=$(date "+%Y-%m-%d %H:%M:%S") echo $BEGINTIME '>> 开始相关安装.配置与检查...' # start root account: # su…

没有想过会在一个手机软件上花这么多心思,好在今天总算安装成功,觉得可以记录下这个过程,方便他人方便自己. 首先介绍下我使用过的其他方法,希望可以节省大家一些时间: Rambox Pro:因为原理是网页微信套壳,网页微信不能用Rambox 自然也不能用(如果想用的话推荐用Community 版,Snap 版在国内没有代理连设置页面都很难打开--) Anbox:类似Android 虚拟机,需要对内核进行一些修改,不过效果只能说是差强人意,代理配置也麻烦,故放弃,不过也有人说好用,可以观望一下 Dee…

树莓派安装 Ubuntu 20.04 LTS 碰壁指南 设备 Raspberry 4B 4+32G 系统 Ubuntu 20.04 LTS 1.镜像下载与烧录 镜像下载地址:https://cdimage.ubuntu.com/releases/20.04.1/release/ubuntu-20.04.1-preinstalled-server-arm64+raspi.img.xz 烧录工具 SD Card Formatter Win32DiskImager 2.启用root账户 输入命令后根据…