一.前言 最近项目中要用到MongoDB,因此实现做了不少的调研.发现网上很多现有关于MongoDB C#官方驱动的调用方法都是基于1.8版本的,已经不是用了最新的2.2版本.因此我在基于C#官方驱动2.2的基础上,对MongoDB的调用方法做了一些封装,以便于调用. 封装的内容包括: 1.封装了获取数据库及集合的方法 2.封装了新增一条.多条数据的方法 3.封装了更新一条.根据条件更新多条数据的方法,注意:是将对象统一更新成同一内容. 4.封装了删除一条,根据条件删除多条数据的方法. 5.封装…

首先说明硬件:1) Arduino CNC Shiled V2.6 2)DRV8825驱动板 3)光驱步进电机  4)Arduino  uno R3 下图是本次主角是Arduino CNC Shiled 和 DRV8825驱动板. 来张三明治图 Arduino CNC Shiled的信息 注意点: 1)比较容易让人忽略的是步进电机的接口,也就是图上的的电机插口(A1A2B1B2),A1A2一组,B1B2一组.具体如何与步进电机对应继续往下看 2)上左图标出了EN和GND对应的位置,DRV8825…

实现用例分析 上篇基于Kafka消息驱动最终一致事务(一)介绍BASE的理论,接着我们引入一个实例看如何实现BASE,我们会用图7显示的算法实现BASE.…

基本可用软状态最终一致事务 本用例分两个数据库分别是用户库和交易库,不使用分布式事务,使用基于消息驱动实现基本可用软状态最终一致事务(BASE).现在说明下事务逻辑演化步骤,尊从CAP原则,即分布式系统不能全部确保一致性.可用性.分区容错性,只能三选二.文章里从一致性模式讨论,例子里每次出售物品时,将一行添加到交易表中,并更新买方和卖方的数量. 使用ACID风格的事务这是强一致性事务,SQL将如图所示.…

东方步进电机马达驱动板CVK系列说明书…

1.L298N介绍 先来讲讲电机驱动,驱动一般使用L298N,L298N 是一种双H桥电机驱动芯片,其中每个H桥可以提供2A的电流,功率部分的供电电压范围是2.5-48v,逻辑部分5v供电,接受5vTTL电平.现在有很多成品模块卖,而且价格也不贵,很适合大家diy智能小车.L298N模块多数都是长下边这个样子,这里要注意,L298N模块12v是给模块供电,5v是输出,意思就是L298N的模块接入12V电源,同时输出5V电源可以给其他模块供电. 图: 接线 输出A和输出B: 连接小车电机 12V…

前言 CNC Shield V3.0可用作雕刻机,3D打印机等的驱动扩展板,板上一共有4路步进电机驱动模块的插槽,可驱动4路不进电机,而每一路步进电机都只需要2个IO口,也就是说,6个IO口就可以很好的管理3个步进电机,使用起来非常的方便,告别传统步进电机操作繁琐.将Arduino CNC Shield V3.0插到Arduino UNO上,并且安装GRBL固件就可以快速DIY一台CNC雕刻机出来. 1. 开发板封装 下图显示了GRBL使用的Arduino引脚的功能 GRBL Pin Layou…

目录 1 Linux-RT内核简介 3 2 Linux系统实时性测试 3 3 rt_gpio_ctrl案例 10 4 rt_input案例 15 本文为Linux-RT内核应用开发教程的第一章节--Linux-RT内核简介.Linux系统实时性测试,欢迎各位阅读!本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板,是基于全志科技A40i处理器设计,4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板,每核主频高达1.2GHz. 基于全志科技A40i开发板,其接口资源丰富,可引出双路网口.…

RT 手里这块ESP8266是涂鸦的板子,咸鱼上三块一个买了一堆,看ESP8266-12F引脚都差不多的.裸焊了个最小系统,加两个按钮(一个烧录,一个复位) 1. 准备工作 搜索过程中发现 DRV8833四路输入口需要PWM,而8266中的PWM口有4个IO口.但是我看到网上有人说"RSP8266中基本上数字IO都可以作为PWM复用引脚",我不清楚. 之前我把GPIO15接地了.因为网上一些人说要接地,以及涂鸦文档中有说GPIO15涉及到初始化过程,所以我以为这个引脚是不能用的 试着去…

之前我们写过LED和蜂鸣器的驱动,其实那两个都是一个模版的,因为都是将IO口配置成输出模式,然后用高低电平来驱动这些设备.其实linux设备驱动,说白了跟单片机开发的方式是差不多的,只不过内核的开发基于各种框架,每个驱动会被编译成独立的模块,当需要它的时候就在上层打开设备后对其进行读写操作等等.  接下来,我们来看看按键驱动,按键,有独立按键,也有矩阵键盘.按键的检测,有扫描的,也有单个电平判断的.今天的按键驱动针对tiny4412底板的四个按键,我们对其进行编写驱动程序. 还是一样的,首先看电…