在此操作之前假设已有一个现成的cpu代码工程如:IAR for Stm8的Demo工程. 点软件仿真进入调试状态 单击菜单栏View –> Watch –> Watch 在新弹出来的Watch框中输入: sizeof(double) sizeof(float) sizeof(long) sizeof(long long) sizeof(int) sizeof(short) sizeof(char)…

笔者上次写了如何用IAR查CPU的字长和数据类长度的方法:点击这里查看 今天试着在Keil MDK 5.0 里查看CPU的字长和数据类长度,打开一个已有的工程,编译并进入Debug,如图1.1所示:                                                图1.1 Keil 进入Debug仿真   打开Watch窗口,View->Watch Windows->Watch 1,点击<Enter expression>并输入sizeof(int),…

完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版.robinvista2@gmail.com).  1 导入机械臂的三维模型  2 (正/逆)运动学仿真  3 碰撞检测  4 轨迹规划  5 (正/逆)动力学仿真  6 控制方法的验证  不妨先看几个例子: 逆运动学 双臂协作搬运 显示运动痕迹 (平移)零空间运动  无论你是…

原文网址:http://www.cnblogs.com/yejiurui/p/3472765.html 在分析内存优化的过程中,其中一个最重要的是我们如何查看cpu的占用率和内存的占用率呢,这在一定程度上很重要,经过查询资料,研究了一下,暂时了解到大概有以下几种方式,如果哪位高手有更好的办法,或者文中描述有错误,还望高手在下面留言,非常感谢! 一. 通过eclipse,ADT开发工具的DDMS来查看(Heap) 在“Devices”窗口中选择模拟器中的一个需要查看的程序,从工具条中选“Updat…

在分析内存优化的过程中,其中一个最重要的是我们如何查看cpu的占用率和内存的占用率呢,这在一定程度上很重要,经过查询资料,研究了一下,暂时了解到大概有以下几种方式,如果哪位高手有更好的办法,或者文中描述有错误,还望高手在下面留言,非常感谢! 一. 通过eclipse,ADT开发工具的DDMS来查看(Heap) 在“Devices”窗口中选择模拟器中的一个需要查看的程序,从工具条中选“Update heap”按钮,给这个程序设置上“heap Updates”,然后在Heap视图中点击Cause G…

1.1    硬件环境验证方式 硬件环境主要包括CPU.内存.磁盘/存储.网络设备(如F5等).系统特有设备(如密押设备等)等,其中网络设备和系统特有设备由网络管理员或项目组提供为准,本节主要关注CPU.内存.磁盘/存储的验证方式. 1.1.1  AIX平台 CPU/内存 [命令]prtconf [示例] root@P78010V7:/#prtconf System   Model: IBM,9179-MHD Machine   Serial Number: 06792DT Processor…

写在前面: 之前有专门讲过一期如何搭建西门子PLC的S7通信仿真环境,感兴趣的可以点击查看:戳↓ 1.基于TIA搭建西门子PLC仿真环境及通信方案-联合出品 2.手把手教你搭建西门子PLC仿真环境 那种方式是基于TIA + PLCSIM +NetToPLCSIM实现功能,涉及到的软件有点多,而且只能模拟S7通信,对于其他的通信,就不适用了.那么,有没有一种方式,可以用最少的软件,仿真出最多的通信呢?答案是有的,今天来给大家分享一个软件及其使用方法,即S7-PLCSIM Advanced,S7-P…

经常有学员问我,学习上位机要不要买PLC硬件? 我一般的回答是:富则自行购买,穷则搭建仿真. PLC硬件,对于学习上位机来说,是锦上添花的事,经济条件允许,有则更好,条件不允许,我们也可以通过搭建仿真环境的方式来学习,因此我专门准备了一个系列--穷学上位机系列. 01.写在前面 本文的主题是基于STEP7搭建西门子仿真环境,STEP7是西门子300系列.400系列的编程软件,早期学习PLC的小伙伴对这个一定不陌生,虽然现在可以在TIA环境下编写S7-300/400的程序,但是不可否认,仍然有很多…

在系统维护的过程中,随时可能有需要查看 CPU 使用率,并根据相应信息分析系统状况的需要.在 CentOS 中,可以通过 top 命令来查看 CPU 使用状况.运行 top 命令后,CPU 使用状态会以全屏的方式显示,并且会处在对话的模式 -- 用基于 top 的命令,可以控制显示方式等等.退出 top 的命令为 q (在 top 运行中敲 q 键一次). top命令是Linux下常用的性能分析工具,能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况,类似于Windows的任务管理器 可以直接使用top命…

在系统维护的过程中,随时可能有需要查看 CPU 使用率,并根据相应信息分析系统状况的需要.在 CentOS 中,可以通过 top 命令来查看 CPU 使用状况.运行 top 命令后,CPU 使用状态会以全屏的方式显示,并且会处在对话的模式 -- 用基于 top 的命令,可以控制显示方式等等.退出 top 的命令为 q (在 top 运行中敲 q 键一次). top命令是Linux下常用的性能分析工具,能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况,类似于Windows的任务管理器 可以直接使用top命…

查看CPU信息: [root@pqsfc072 ~]# cat /proc/cpuinfo 查看CPU型号: [root@pqsfc072 ~]# cat /proc/cpuinfo | grep name | cut -f2 -d: | uniq -c 32  Intel(R) Xeon(R) CPU E5-2650 0 @ 2.00GHz 查看每个CPU核心数量: [root@pqsfc072 ~]# cat /proc/cpuinfo | grep physical | uniq -c 1…

转自:http://www.cnblogs.com/xd502djj/archive/2011/03/01/1968041.html 在系统维护的过程中,随时可能有需要查看 CPU 使用率,并根据相应信息分析系统状况的需要.在 CentOS 中,可以通过 top 命令来查看 CPU 使用状况.运行 top 命令后,CPU 使用状态会以全屏的方式显示,并且会处在对话的模式 -- 用基于 top 的命令,可以控制显示方式等等.退出 top 的命令为 q (在 top 运行中敲 q 键一次). top…

用硬件检测程序kuduz探测新硬件:service kudzu start ( or restart) 查看CPU信息:cat /proc/cpuinfo 查看板卡信息:cat /proc/pci 查看PCI信息:lspci (相比cat /proc/pci更直观) 查看内存信息:cat /proc/meminfo 查看USB设备:cat /proc/bus/usb/devices 查看交换分区信息: cat /proc/swap 查看内存使用情况: free 查看键盘和鼠标:cat /proc…

=====================================top============================================== 在系统维护的过程中,随时可能有需要查看 CPU 使用率,并根据相应信息分析系统状况的需要.在 CentOS 中,可以通过 top 命令来查看 CPU 使用状况.运行 top 命令后,CPU 使用状态会以全屏的方式显示,并且会处在对话的模式 -- 用基于 top 的命令,可以控制显示方式等等.退出 top 的命令为 q (在…

EFM32在IAR开发环境下指定代码,数据的存储空间 为了便于后续的项目升级,管理,需要对代码,数据的存储空间加以设定,也在网上找下相关的资料,笔者水平有限, 如下内容不一定完全正确,如有错误之后,还望帮忙纠正.首先,有必要了解一下IAR开发环境的ILINK,IAR的版本要 在IAR5.xx以后,本人是在IAR6.21版本之上调试,目前我也将版本更新到6.50了,推荐使用IAR更新版本的. 下载地址:http://pan.baidu.com/share/link?shareid=328871&u…

一 先来看看ps命令: 1.查看当前某个时间点的进程:ps命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令.使用该命令可以确定有哪些进程正在运行和运行的状态.进程是否结束.进程有没有僵死. 哪些进程占用了过多的资源等等.总之大部分信息都是可以通过执行该命令得到的. 2.ps [选项]     下面对命令选项进行说明: -e :显示所有进程.-f :全格式,做一个较为完整的输出.-h :不显示标题.-l :长格式,较长.较详细的将该 PID 的的信息列出.-w: 宽输出.a :显示终端上的所有进程,包…

Linux查看CPU和内存使用情况 在系统维护的过程中,随时可能有需要查看 CPU 使用率,并根据相应信息分析系统状况的需要.在 CentOS 中,可以通过 top 命令来查看 CPU 使用状况.运行 top 命令后,CPU 使用状态会以全屏的方式显示,并且会处在对话的模式 -- 用基于 top 的命令,可以控制显示方式等等.退出 top 的命令为 q (在 top 运行中敲 q 键一次). top命令是Linux下常用的性能分析工具,能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况,类似于Window…

一.查看cpu信息 cat /proc/cpuinfo 相同physical id 的记录是属于同一个CPU的,对应于多核的信息. 二.查看内存的信息 cat /proc/meminfo 三.查看硬盘的信息 cat /proc/scsi/scsi 四.查看是否是SSD盘 安装lsscsi工具,运行lsscsi命令 五.查看内核 uname -a 六.查看操作系统版本 cat /etc/issue 七.查看环境变量 env 八.查看路由表 route -n…

在系统维护的过程中,随时可能有需要查看 CPU 使用率,并根据相应信息分析系统状况的需要.在 CentOS 中,可以通过 top 命令来查看 CPU 使用状况.运行 top 命令后,CPU 使用状态会以全屏的方式显示,并且会处在对话的模式 -- 用基于 top 的命令,可以控制显示方式等等.退出 top 的命令为 q (在 top 运行中敲 q 键一次). top命令是Linux下常用的性能分析工具,能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况,类似于Windows的任务管理器 可以直接使用top命…

转自:http://www.jb51.net/article/97157.htm 1 查看CPU 1.1 查看CPU个数 # cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l 2 **uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数** 1.2 查看CPU核数 # cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | uniq cpu cores : 4 1.3 查看CPU型号 #…

不错的文章(linux系统性能监控--CPU利用率):https://blog.csdn.net/ctthuangcheng/article/details/52795477 在linux的系统维护中,可能需要经常查看cpu使用率,分析系统整体的运行情况.而监控CPU的性能一般包括以下3点:运行队列.CPU使用率和上下文切换. 对于每一个CPU来说运行队列最好不要超过3,例如,如果是双核CPU就不要超过6.如果队列长期保持在3以上,说明任何一个进程运行时都不能马上得到cpu的响应,这时可能需要考…

1 查看CPU 1.1 查看CPU个数 # cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l 2 **uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数** 1.2 查看CPU核数 # cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | uniqcpu cores : 4 1.3 查看CPU型号 # cat /proc/cpuinfo | grep 'model name' |uni…

1 查看CPU 1.1 查看CPU个数 # cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l 2 **uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数** 1.2 查看CPU核数 # cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | uniqcpu cores : 4 1.3 查看CPU型号 # cat /proc/cpuinfo | grep 'model name' |uni…

本章我们介绍仿真环境搭建是基于Modelsim SE的.Modelsim有很多版本,比如说Modelsim-Altera,但是笔者还是建议大家使用Modelsim-SE,Modelsim-Altera实际是针对Altera 的OEM版本,它事先将Altera的一些IP核仿真库添加到了工具中,但功能上有一些缩减.而Modelsim-SE需要自己手动添加这些仿真库,但是功能更全,而且工作中,工程师更倾向用SE版本,因为今后的FPGA开发中我们会接触更多其他厂商的FPGA,比如Xilinx.Latti…

1.top 使用权限:所有使用者 使用方式:top [-] [d delay] [q] [c] [S] [s] [i] [n] [b] 说明:即时显示process的动态 d :改变显示的更新速度,或是在交谈式指令列( interactive command)按s q :没有任何延迟的显示速度,如果使用者是有superuser的权限,则top将会以最高的优先序执行 c :切换显示模式,共有两种模式,一是只显示执行档的名称,另一种是显示完整的路径与名称S :累积模式,会将己完成或消失的子行程( d…

在系统维护的过程中,随时可能有需要查看 CPU 使用率,并根据相应信息分析系统状况的需要.在 CentOS 中,可以通过 top 命令来查看 CPU 使用状况.运行 top 命令后,CPU 使用状态会以全屏的方式显示,并且会处在对话的模式 -- 用基于 top 的命令,可以控制显示方式等等.退出 top 的命令为 q (在 top 运行中敲 q 键一次). 操作实例: 在命令行中输入 “top” 即可启动 top top 的全屏对话模式可分为3部分:系统信息栏.命令输入栏.进程列表栏. 第一部分…

Android中使用JNI编程的时候会需要编译出不同的SO文件,以供适配不同的机型. 例如: 由此需要查看不同机型的CPU信息. 使用ADB命令查看CPU信息命令如下: 1. adb shell 2. cat /proc/cpuinfo 查看到的信息如下(注意一次只能连接一台设备): 上面这款就是64位CPU的华为机型. 上面这款就是32位的 如果出现adb shell 不能打开的情况,需要将adb.exe的路径添加到环境变量path中. 如果出现“无法启动此程序,因为计算机中丢失AdbWinA…

1.查看物理cpu个数 grep 'physical id' /proc/cpuinfo | sort -u | wc -l 2.查看核心数量grep 'core id' /proc/cpuinfo | sort -u | wc -l 3.查看线程数 grep 'processor' /proc/cpuinfo | sort -u | wc -l 4.查看cpu型号 dmidecode -s processor-version 5.查看CPU信息(型号)# cat /proc/cpuinfo |…

在系统维护的过程中,随时可能有需要查看 CPU 使用率,并根据相应信息分析系统状况的需要.在 CentOS 中,可以通过 top 命令来查看 CPU 使用状况.运行 top 命令后,CPU 使用状态会以全屏的方式显示,并且会处在对话的模式 -- 用基于 top 的命令,可以控制显示方式等等.退出 top 的命令为 q (在 top 运行中敲 q 键一次). top命令是Linux下常用的性能分析工具,能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况,类似于Windows的任务管理器 可以直接使用top命…

前言:Rviz是ROS自带的一种3D可视化工具. 一.安装turtlebot3功能包 1.1 安装依赖包 sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-laserscan ros-kinetic-ro…