OpenCV——Brisk特征检测、匹配与对象查找

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OpenCV——SURF特征检测、匹配与对象查找

SURF原理详解:https://wenku.baidu.com/view/2f1e4d8ef705cc1754270945.html SURF算法工作原理选择图像中的POI(Points of interest) Hessian Matrix 在不同的尺度空间发现关键点,非最大信号压制发现特征点方法.旋转不变性要求生成特征向量 SURF构造函数介绍 C++: SURF::SURF( double hessianThreshold, --阈值检测器使用Hessian的关键点,默认值在 3…

OpenCV——Brisk特征检测、匹配与对象查找

检测并绘制特征点: #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/xfeatures2d.hpp> #include <iostream> using namespace cv; using namespace cv::xfeatures2d; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { Mat src = imread("test.jpg&qu…

OpenCV——KAZE、AKAZE特征检测、匹配与对象查找

AKAZE是KAZE的加速版特征点查找和绘制:把surf中的surf改成KAZE或AKAZE即可 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/xfeatures2d.hpp> #include <iostream> using namespace cv; using namespace cv::xfeatures2d; using namespace std; int main(int argc, char**…

[opencv]KAZE、AKAZE特征检测、匹配与对象查找

AkAZE是KAZE的加速版与SIFT,SUFR比较: 1.更加稳定 2.非线性尺度空间 3.AKAZE速度更加快 4.比较新的算法,只有Opencv新的版本才可以用 AKAZE局部匹配介绍 1.AOS构造尺度空间 2.Hessian矩阵特征点 3.方向指定基于一阶微分图像 4.描述子生成特征点查找和绘制:把surf中的surf改成KAZE或AKAZE即可 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/features2d.hpp&g…

(转)javascript中的对象查找

本文转自:http://otakustay.com/object-lookup-in-javascript/ ---很棒的一篇文章,作者的其他文章还暂时没读,但相信作者是一个谦虚谨慎的好工程师近期群里常有人提一些简单的问题,比如发一段代码乱七八糟的代码,然后说里面某个变量是什么,比如这里就有个很好的例子: function fn(arg) { console.log(this.arg); console.log(this); } fn(123); var o = { fn: fn }; o…

js进阶正则表达式10-分组-多行匹配-正则对象的属性（小括号作用：分组，将小括号里面的东西看成一个整体，因为量词只对前一个字符有效）（多行匹配：m）（属性使用：reg.global）

js进阶正则表达式10-分组-多行匹配-正则对象的属性(小括号作用:分组,将小括号里面的东西看成一个整体,因为量词只对前一个字符有效)(多行匹配:m)(属性使用:reg.global) 一.总结 1.小括号作用:分组,将小括号里面的东西看成一个整体,因为量词只对前一个字符有效 var reg2=/(td){2,4}/g //1.小括号作用,分组 2.var reg3=/^\d/gm //2.m多行匹配 var str2='1.第一章\n2.第二章\n3.第三章' //4.换行符 3.alert(…

基于OpenCV的双目视觉匹配测距系统

刚读研究生的时候,自己导师研究的方向是双目视觉,于是让自己研究OpenCV,折腾了几个月,算法上没啥突破,不过工程上还是折腾出了一个能用的小玩意,基于OpenCV实现了相机的标定.双目视觉图片的矫正.匹配.转化为视差图后简单用线性拟合做了一个测距小程序,虽然不能说做得很完美,像一个成熟的软件,但至少思路实现了,路走通了,算是自己入门编程后有所收获的第一个小作品. 软件没啥技术含量,现在工作了,也不折腾了,有兴趣的童鞋可以拿来作为反面教材参考参考^_^. 开源地址:https://github.c…