图像处理是工控很有价值的一个领域,比如人脸识别,车牌识别,还有产品的位置识别,瑕疵检测,对于个人学习来说,我们无法直接上手几万块的成熟工业相机(高端的康耐视要6万左右,而且是黑白的,要测试一些带颜色的算法功能无法实现),先要用便宜的东西做一些简单的测试(原则上做教程不应该涉及硬件,因为如果读者无法按照你的硬件标准学习,那也只能走马观花看一遍,但是实际上要做工控必须要涉及硬件,可以先从简单的便宜的开始入手)   淘宝是比较靠谱的方案,我自己测试买的是下面这个品牌的(不是要给他们做广告,读者也可以自…

usb工业相机之硬件设计-双缓冲-双端口sdram-fpga 在前期的产品设计中,采用cb提供的结构,68013直接操作摄像头,iic配置摄像头寄存器,板载晶振提供时钟,摄像头的pclk直接接ifclk. 这样的好处在于成本最低, 缺点是帧率有限,实测ov7725及ov7670  在raw格式下帧率最高在50fps左右,再高就有错位了. 因为fifo时钟有限值,最高是48Mhz,所以pclk不能高于48Mhz,其实在24Mhz以上就很难工作稳定了,因为无fpga控制,写入fifo数据,未按时读出…

有了前面的基础后,我们来测试一下如何把程序做的更通用,首先是把初始化的方法修改一下,在初始化的时候传递过去HTuple这个对象(改成了全局的变量,以便于不同的方法调用)   其次需要有相机打开/相机关闭,图像保存/图像加载的功能(方便我们快速做测试),前面的相机操作已经讲过了,这里图像的加载也只是套用了前面的加载一个静态图像的功能(把绝对地址改成了参数),保存图像调用了Halcon的WriteImage方法   这个方法可以参考范例write_image的这个范例学习(看他导出的C#的程序,稍微…

接下来我们考虑把Halcon的代码移植到C#程序上,首先找到halcon的dll(.NET类库有1.0,2.0,3.5的,如果你安装了更新版本的halcon则有更新的.NET类库,我们复制最新的dll到自己新建C#程序的Debug目录下)   直接把这个DLL拖放到工具箱上,然后可以出现一个HWindowControl的控件(跟上一节OPENGL很像)   把你的C#程序目标平台改成对应的电脑系统版本,同时目标框架4(个人经验,如果改成.NET Framework 3.5或者4.5都会有问题),…

现象:把USB设备接到PC 1. 右下角弹出"发现android phone" 2. 跳出一个对话框,提示你安装驱动程序 问1. 既然还没有"驱动程序",为何能知道是"android phone" 答1. windows里已经有了USB的总线驱动程序,接入USB设备后,是"总线驱动程序"知道你是"android phone" 提示你安装的是"设备驱动程序"           USB总线…

近期在做USB Key插入和移除监控,已经做到了插入和移除USB Key时,程序能够及时感应到. 如下为源代码: private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { //创建查询条件,监控USB Key插入和拔出 string condintion = "TargetInstance ISA 'Win32_USBControllerdevice'"; var qCreate = new WqlEventQuery("__…

/********************************************************************** * USB眼图 * 说明: * 对于USB眼图,并不是很清楚这种硬件特性,USB控制器一般本身自带测试 * 模式,所以只需要修改寄存器来发送对应的测试包就行了.USB Hub可以用usb-tools. * * 2018-7-11 深圳 宝安西乡 曾剑锋 ***************************************************…

1. usb_alloc_dev中的 bus_type 中指定了匹配函数,和uevent中的环境参数. ====>不同的bus_type的匹配函数可能是不同的,uevent的环境变量参数也可能是不同的. 2. 推荐<LINUX内核源代码情景分析>,里面讲USB控制器源代码讲解的非常清晰. 3.当USB设备插入的时候会调用 usb_driver 的probe(),当USB设备拔出的时候会调用 disconnect()函数,和其它非支持热插拔的有些不不同.所以usb_driver结构体里面至…

原文网址:http://mb.it168.com/a2012/0816/1385/000001385641_all.shtml [IT168 应用]当下,越来越多的电脑都已普及USB 3.0接口,新买的笔记本上,新装的台式机后,你都能发现这个跟过去2.0时代不一样的蓝汪汪的USB接口.那么,同样是给手机充电,USB 3.0和传统的USB 2.0相比,以及不同主板芯片组之间.台式机与笔记本的USB之间.主板I/O面板与主板扩展USB接口,这些USB3.0与2.0接口在充电速度上都有什么不同?这就是…

现象:把USB设备接到PC1. 右下角弹出"发现android phone"2. 跳出一个对话框,提示你安装驱动程序 问1. 既然还没有"驱动程序",为何能知道是"android phone"答1. windows里已经有了USB的总线驱动程序,接入USB设备后,是"总线驱动程序"知道你是"android phone"     提示你安装的是"设备驱动程序"          USB总线…