struct urb 结构中和 USB 设备驱动有关的成员是: struct usb_device *dev 指向这个 urb 要发送到的 struct usb_device 的指针. 这个变量必须被 USB 驱 动初始化, 在这个 urb 被发送到 USB 核心之前. unsigned int pipe 端点消息, 给这个 urb 要被发送到的特定 struct usb_device. 这个变量必须被 USB 驱动初始化, 在这个 urb 被发送到 USB 核心之前. 为设置这个结构的成员,…

/** ****************************************************************************** * @author    暴走的小哥哥 * @version   V1.0.0 * @date       2016-02-23 @version      V1.0.1 * @data      2016-02-25 *********************************************************…

1.前言 Linux内核中的定时器是一个很常用的功能,某些需要周期性处理的工作都需要用到定时器.在Linux内核中,使用定时器功能比较简单,需要提供定时器的超时时间和超时后需要执行的处理函数. 2.常用API接口 在Linux内核中使用全局变量jiffies来记录系统从启动以来的系统节拍数,当系统内核启动的时候,会将该jiffies初始化为0,该定义在kernel/include/linux/jiffies.h文件中,如下: extern u64 __jiffy_data jiffies_64;…

Linux内核子系统: 分别是:进程调度(SCHED).进程间通信(IPC).虚拟文件系统(VFS).内存管理(MM).网络通信(NET) 进程调度与内存管理之间的关系:这两个子系统互相依赖.在多道程序环境下,必须为程序创建进程,而创建进程的第一件事情就是将程序和数据装入内存. 进程间通信与内存管理的关系:进程间通信子系统要依赖内存管理支持”共享内存“通信机制,这种机制允许两个进程除了拥有自己的私有空间,还可以存取共同的内存区域. 虚拟文件系统与网络接口之间的关系:虚拟文件系统利用网络接口支持”…

转载链接:http://blog.csdn.net/yusiguyuan/article/details/41985907 1.前言 最近项目中用到一个环形缓冲区(ring buffer),代码是由Linux内核的kfifo改过来的.缓冲区在文件系统中经常用到,通过缓冲区缓解cpu读写内存和读写磁盘的速度.例如一个进程A产生数据发给另外一个进程B,进程B需要对进程A传的数据进行处理并写入文件,如果B没有处理完,则A要延迟发送.为了保证进程A减少等待时间,可以在A和B之间采用一个缓冲区,A每次将数…

Linux内核主要由五个子系统组成:进程调度,内存管理,虚拟文件系统,网络接口,进程间通信. 1.进程调度 (SCHED):控制进程对CPU的访问.当需要选择下一个进程运行时,由调度程序选择最值得运行的进程.可运行进程实际上是仅等待CPU资源的进程,如 果某个进程在等待其它资源,则该进程是不可运行进程.Linux使用了比较简单的基于优先级的进程调度算法选择新的进程. 2. 内存管理(MM)允许多个进程安全的共享主内存区域.Linux的内存管理支持虚拟内存,即在计算机中运行的程序,其代码,数据,堆…

http://blog.csdn.net/hguisu/article/details/6122513 http://blog.csdn.net/hguisu/article/category/796967…

1．当被问到Linux体系结构(就是Linux系统是怎么构成的)时,我们可以参照下图这么回答:从大的方面讲,Linux体系结构可以分为两块: (1)用户空间:用户空间中又包含了,用户的应用程序,C库 (2)内核空间:内核空间包括,系统调用,内核,以及与平台架构相关的代码  2．Linux体系结构要分成用户空间和内核空间的原因: 1)现代CPU通常都实现了不同的工作模式, 以ARM为例:ARM实现了7种工作模式,不同模式下CPU可以执行的指令或者访问的寄存器不同: (1)用户模式 usr (2)系…

当驱动有数据发送到 USB 设备(如同在驱动的 write 函数中发生的), 一个 urb 必须被 分配来传送数据到设备. urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL); if (!urb) { retval = -ENOMEM; goto error; } 在 urb 被成功分配后, 一个 DMA 缓冲也应当被创建来发送数据到设备以最有效的方式, 并且被传递到驱动的数据应当被拷贝到缓冲: buf = usb_buffer_alloc(dev->udev, count,…

本文主要介绍外部中断驱动模块的编写,包括:1.linux模块的框架及混杂设备的注册.卸载.操作函数集.2.中断的申请及释放.3.等待队列的使用.4.工作队列的使用.5.定时器的使用.6.向linux内核中添加外部中断驱动模块.7.完整驱动程序代码.linux的内核版本为linux2.6.32.2. 一.linux模块的框架以及混杂设备相关知识 1.内核模块的框架如下图所示,其中module_init()(图中有误,不是modules_init)只有在使用insmod命令手动加载模块时才会被调用,…