bus_drv_dev模型:功能改写只需改dev硬件代码即可,drv不需改写. LED例子 下面用一个点亮LED的例子来说明这个分离的的例子: led_dev.c  定义这个平台设备的资源: static struct resource led_resource[] = {  [0] = { .start  = 0x56000010, //GPFCON的物理地址  .end    = 0x56000010 + 8 - 1,   .flags  = IORESOURCE_MEM, },  [1] …

Linux设备模型的目的:为内核建立一个统一的设备模型,从而有一个对系统结构的一般性抽象描述.换句话说,Linux设备模型提取了设备操作的共同属性,进行抽象,并将这部分共同的属性在内核中实现,而为需要新添加设备或驱动提供一般性的统一接口,这使得驱动程序的开发变得更简单了,而程序员只需要去学习接口就行了. 对于整个设备总线驱动模型的样子,如下图.简单来说,bus 负责维护注册进来的devcie 与 driver,每注册进来一个device 或者 driver 都会调用 Bus->match 函数…

先来看一下应用程序是怎么操作屏幕的:Linux是工作在保护模式下,所以用户态进程是无法象DOS那样使用显卡BIOS里提供的中断调用来实现直接写屏,Linux抽象出FrameBuffer这个设备来供用户态进程实现直接写屏.FrameBuffer机制模仿显卡的功能,将显卡硬件结构抽象掉,可以通过Framebuffer的读写直接对显存进行操作.用户可以将Framebuffer看成是显示内存的一个映像,将其映射到进程地址空间之后,就可以直接进行读写操作,而写操作可以立即反应在屏幕上.这种操作是抽象的,统…

这个分离分层的概念和输入子系统有点像,但不是完全一样的.为什么会再弄一个这个模型出来我也没有搞懂,现在我的学习还停留在把知识学懂的层面上.至于为什么会产生这种知识,现在我还无从解释,还需时日成长. 这次先上代码在解释整体构架. devic.c #include <linux/module.h> #include <linux/version.h> #include <linux/init.h> #include <linux/kernel.h> #inclu…

转:https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/51088887 前面我们学习I2C.USB.SD驱动时,有没有发现一个共性,就是在驱动开发时,每个驱动都分层三部分,由上到下分别是: 1.XXX 设备驱动 2.XXX 核心层 3.XXX 主机控制器驱动 而需要我们编写的主要是设备驱动部分,主机控制器驱动部分也有少量编写,二者进行交互主要时由核心层提供的接口来实现:这样结构清晰,大大地有利于我们的驱动开发,这其中就是利用了Linux设备驱动开发…

学习目标: 学习实现platform机制的分层分离,并基于platform机制,编写led设备和驱动程序: 一.分离分层 输入子系统.usb设备比驱动以及platform类型的驱动等都体现出分离分层机制:如下图所示,一种典型的分离分层框架: 二.platform机制下的分离 分离就是在驱动层中使用platform机制把硬件相关的代码(固定的,如板子的网卡.中断地址)和驱动(会根据程序作变动,如点哪一个灯)分离开来,即要编写两个文件:dev.c和drv.c(platform设备和platform驱…

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主同意不得转载.转载联系 QQ 30952589,加好友请注明来意. https://blog.csdn.net/sleks/article/details/25158121 这里转载一篇 linux 下的驱动程序开发的非常基础和实用的文章 在pcduino开发板上写驱动控制板载LED的闪烁 ,实际是一个linux的驱动,该篇文章基础且够用:兴许找到 android 下的驱动开发相关文章,再补充进来,希望该文作者能再接再励,感谢于先. 这里用 原创 模式,以便…

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多…

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多…

从上到下,一个软件系统可以分为:应用程序.操作系统(内核).驱动程序.结构图如下:我们需要做的就是写出open.read.write等驱动层的函数.一个LED驱动的步骤如下: 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的IO端口为GPF4.GPF5.GPF6. 2.查看芯…