ROS代码经验系列-- tf进行位置查询变换

include文件: #include "tf/transform_broadcaster.h" #include "tf/transform_listener.h" #include "tf/message_filter.h" #include "tf/tf.h" #include "message_filters/subscriber.h" 某时刻机器人在地图上的位置: 当机器人在移动过程中,tf会不断…

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——7.理解tf的原理

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

solr与.net系列课程(四)solr查询参数的讲解与.net如何获取solr数据

solr与.net系列课程(四)solr查询参数的讲解与.net如何获取solr数据上一节我们完成了solr连接数据库,细心的朋友会发现一个问题,就是solr其实和语言没有任何关系,配置完成后任何语言都可以直接调用,本章我们主要对solr的查询做出讲解,然后就是新接触的人最关心的.net如何获取solr中的数据. 本节我准备了一个300万左右的数据表,为大家做演示然后我们开始配置schema.xml 文件: <field name="id" type="string…

【SqlServer系列】表单查询

1 概述如下几个问题,如果你能解决,请继续往下看,若不能解决,请先复习SQL基础知识,再来阅读本篇文章.本篇文章深度中等左右. Q1:表StudentScores如下,用一条SQL语句查询出每门课都大于80 分的学生姓名 Q2:表DEMO_DELTE如下,删除除了自动编号不同, 其他都相同的学生冗余信息 Q3:Team表如下,甲乙丙丁为四个球队,现在四个球对进行比赛,用一条sql 语句显示所有可能的比赛组合 Q4:请考虑如下SQL语句在Microsoft SQL Server 引擎中的逻辑…

ROS与Matlab系列：一个简单的运动控制

ROS与Matlab系列:一个简单的运动控制转自:http://blog.exbot.net/archives/2594 Matlab拥有强大的数据处理.可视化绘图能力以及众多成熟的算法函数,非常适合算法开发:在控制系统设计中,Simulink也是普遍使用的设计和仿真工具.而ROS系统,则是一种新的标准化机器人系统软件框架.通过ROS,你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制任务. 如何利用matlat和ROS不同的优势,协同进行机器人设计与仿真? 如何用matlat程序通…

（原创）高DPI适配经验系列：（四）高DPI适配示例

一.前言光说不练假把式. 原理说再多,也不如一个例子直观明了.所以本篇文章就来通过一个例子演示一下高DPI适配的流程. 相信看完的你,一定会有所收获! 本文地址:https://www.cnblogs.com/lesliexin/p/14801749.html 二.对比我们先来看一组对比,分别是未进行高DPI适配与已进行高DPI适配的程序运行截图. (一),DPI=96(屏幕分辨率:1080P) 1,未进行高DPI适配 2,已进行高DPI适配这种情况下,程序未发生缩放,所以两者几乎一样.…

【百度地图API】建立全国银行位置查询系统（五）——如何更改百度地图的信息窗口内容？

原文:[百度地图API]建立全国银行位置查询系统(五)--如何更改百度地图的信息窗口内容? 摘要: 酷讯.搜房.去哪儿网等大型房产.旅游酒店网站,用的是百度的数据库,却显示了自定义的信息窗口内容,这是如何实现的呢? ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 零.先来看看百度地图上的信息窗口长个什么样子在来看看…

【百度地图API】建立全国银行位置查询系统（四）——如何利用百度地图的数据生成自己的标注

原文:[百度地图API]建立全国银行位置查询系统(四)--如何利用百度地图的数据生成自己的标注摘要: 上一章留个悬念,"如果自己没有地理坐标的数据库,应该怎样制作银行的分布地图呢?" 答案就是,利用百度地图上的数据. ---------------------------------------------------------------------------------------------- 我们不用花大把时间写代码去跑数据,只需要利用百度地图API提供的免费接口,就可以…

【百度地图API】建立全国银行位置查询系统（三）——如何在地图上添加银行标注

原文:[百度地图API]建立全国银行位置查询系统(三)--如何在地图上添加银行标注 <摘要>你将在第三章中学会以下知识: 如何在地图上添加带银行logo的标注?(你也可以换成商场logo,酒店logo等) 如何在标注上显示信息窗口,以及添加文字标签等其他覆盖物: 最后,介绍一个获取坐标的给力工具. ---------------------------------------------------------------------------------------------------…

【百度地图API】建立全国银行位置查询系统（二）——怎样为地图添加控件

原文:[百度地图API]建立全国银行位置查询系统(二)--怎样为地图添加控件 <摘要>你将在第二章中学会以下知识: 使用手写代码的利器——notepad++: 如何为地图添加控件——鱼骨.鹰眼.比例尺.2D3D转换控件.版权控件. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 一.安装配置notepad++ 为什么…

【百度地图API】建立全国银行位置查询系统（一）——如何创建地图

原文:[百度地图API]建立全国银行位置查询系统(一)--如何创建地图 <摘要>你将在第一章中学会以下知识: 如何创建一个网页文件怎样利用百度地图API建立一张2D地图,以及3D地图如何添加对地图进行鼠标和键盘操作的功能 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 一.创建网页文件粘贴以下代码至记事本中…

代码收藏系列--mysql--创建数据库、数据表、函数、存储过程命令

创建mysql数据库 CREATE DATABASE IF NOT EXISTS `database_name` DEFAULT CHARSET utf8 COLLATE utf8_general_ci; 创建mysql数据表 drop table if exists `table_name`; create table if not exists `table_name` ( id int auto_increment primary key comment '主键编号', `name` )…

Lucene7.2.1系列（三）查询及高亮

系列文章: Lucene系列(一)快速入门 Lucene系列(二)luke使用及索引文档的基本操作 Lucene系列(三)查询及高亮一准备创建项目并添加Maven依赖 <dependency> <groupId>junit</groupId> <artifactId>junit</artifactId> <version>4.12</version> <scope>test</scope> &…

Php mysql 常用代码、CURD操作以及简单查询

C/S:Client ServerB/S:Brower Server php主要实现B/S LAMP :Linux系统 A阿帕奇服务器 Mysql数据库 Php语言 mysql常用代码创建表 create table CeShi1 ( Uid ) primary key, Pwd ), Name ), Nation ), foreign key(Nation) references Nation(Code) ) 关系型数据库:表和表之间是有关系存在的创建表的几个关键字:1.主键…

[数据结构-平衡树]普通 FHQ_Treap从入门到精通(注释比代码多系列)

普通 FHQ_Treap从入门到精通(注释比代码多系列) 前提说明,作者写注释太累了,文章里的部分讲解来源于Oi-wiki,并根据代码,有部分增改.本文仅仅发布于博客园,其他地方出现本文,均是未经许可的盗窃. 芝士前置知识名内容二叉搜索树一颗每个节点的左儿子val都比自己小,右儿子val都比自己大的树 Treap 堆和平衡树的结合(Tree+Heap),其中的pri变量满足堆的性质(父亲的比自己大),val变量满足平衡树的性质芝士引入节点定义 struct FHQ_Node { in…

CRL快速开发框架系列教程十三(嵌套查询)

本系列目录 CRL快速开发框架系列教程一(Code First数据表不需再关心) CRL快速开发框架系列教程二(基于Lambda表达式查询) CRL快速开发框架系列教程三(更新数据) CRL快速开发框架系列教程四(删除数据) CRL快速开发框架系列教程五(使用缓存) CRL快速开发框架系列教程六(分布式缓存解决方案) CRL快速开发框架系列教程七(使用事务) CRL快速开发框架系列教程八(使用CRL.Package) CRL快速开发框架系列教程九(导入/导出数据) CRL快速开发框架系列教程十(…

Redis Geo: Redis新增位置查询功能

转载于:http://www.itxuexiwang.com/a/shujukujishu/redis/2016/0216/144.html 移动互联网增进了人与人之间的联系,其中基于位置信息的服务(Location Based Service,LBS)起到很重要的促进作用.在移动互联网的大环境下,每个手机都变成了一个位置追踪设备,为人们提供了非常丰富的位置服务.无论是附近的人,还是摇一摇等耳熟能详的应用都需要LBS在后台的支撑.但是,目前位置信息的使用过程中存在诸多挑战如相邻计算不准确等.由于…

Android Studio 单刷《第一行代码》系列 02 —— 日志工具 LogCat

前情提要(Previously) 本系列将使用 Android Studio 将<第一行代码>(书中讲解案例使用Eclipse)刷一遍,旨在为想入坑 Android 开发,并选择 Android Studio 作为开发 IDE 的同学开路. PS:其实我就是现学现卖,希望我能坚持刷完. 在第一战中,我们创建了第一个App project, Hello World,并分析了项目结构,及运行原理. 链接在此:Android Studio 单刷<第一行代码>系列 01 -- 第一战 He…

Android Studio 单刷《第一行代码》系列 01 —— 第一战 HelloWorld

前言(Prologue) 本系列将使用 Android Studio 将<第一行代码>(书中讲解案例使用Eclipse)刷一遍,旨在为想入坑 Android 开发,并选择 Android Studio 作为开发 IDE 的同学开路. PS:其实我就是现学现卖,希望我能坚持刷完. 系列目录在此: Android Studio 单刷<第一行代码>系列目录关键词 <第一行代码>:CSDN 知名博主郭霖所著,Android 入门书籍. Android Studio :谷歌目前…

Android Studio 单刷《第一行代码》系列目录

前言(Prologue) 本系列将使用 Android Studio 将<第一行代码>(书中讲解案例使用Eclipse)刷一遍,旨在为想入坑 Android 开发,并选择 Android Studio 作为开发 IDE 的同学开路. PS:其实我就是现学现卖,希望我能坚持刷完. 关键词 <第一行代码>:CSDN 知名博主郭霖所著,Android 入门书籍. Android Studio :谷歌目前主推的 Android 开发 IDE 工具. 战前准备 Android Studio…

Android Studio 单刷《第一行代码》系列 07 —— Broadcast 广播

前情提要(Previously) 本系列将使用 Android Studio 将<第一行代码>(书中讲解案例使用Eclipse)刷一遍,旨在为想入坑 Android 开发,并选择 Android Studio 作为开发 IDE 的同学开路. PS:其实我就是现学现卖,希望我能坚持刷完. 系列目录在此: Android Studio 单刷<第一行代码>系列目录系统广播 Android 内置了很多系统级别的广播,通过监听这些广播可以得到相关的系统状态信息.例如: 系统启动完成打开.…

Android Studio 单刷《第一行代码》系列 06 —— Fragment 生命周期

前情提要(Previously) 本系列将使用 Android Studio 将<第一行代码>(书中讲解案例使用Eclipse)刷一遍,旨在为想入坑 Android 开发,并选择 Android Studio 作为开发 IDE 的同学开路. PS:其实我就是现学现卖,希望我能坚持刷完. 在前面刚学习了Fragment,这次来了解一下她的生命周期. 系列目录在此: Android Studio 单刷<第一行代码>系列目录 Fragment 的生命周期先来看一下 Fragment 的…

Android Studio 单刷《第一行代码》系列 05 —— Fragment 基础

前情提要(Previously) 本系列将使用 Android Studio 将<第一行代码>(书中讲解案例使用Eclipse)刷一遍,旨在为想入坑 Android 开发,并选择 Android Studio 作为开发 IDE 的同学开路. PS:其实我就是现学现卖,希望我能坚持刷完. 在前面已经学习了 Android 四大组件中的 Activity,这次来学习一下Activity 中的 Fragment. 系列目录在此: Android Studio 单刷<第一行代码>系列目录…

Android Studio 单刷《第一行代码》系列 04 —— Activity 相关

前情提要(Previously) 本系列将使用 Android Studio 将<第一行代码>(书中讲解案例使用Eclipse)刷一遍,旨在为想入坑 Android 开发,并选择 Android Studio 作为开发 IDE 的同学开路. PS:其实我就是现学现卖,希望我能坚持刷完. 系列目录在此: Android Studio 单刷<第一行代码>系列目录摘要(Abstract) Activity 的生命周期.启动模式.一键退出 App. Activity 的生命周期 Acti…

Android Studio 单刷《第一行代码》系列 03 —— Activity 基础

前情提要(Previously) 本系列将使用 Android Studio 将<第一行代码>(书中讲解案例使用Eclipse)刷一遍,旨在为想入坑 Android 开发,并选择 Android Studio 作为开发 IDE 的同学开路. PS:其实我就是现学现卖,希望我能坚持刷完. 在 Day 1.Day 2,我们创建了第一个App project,并分析了项目结构.运行原理,实践了 LogCat 的使用. 系列目录在此: Android Studio 单刷<第一行代码>系列目…

转:Redis Geo: Redis新增位置查询功能

原文来自于:http://www.infoq.com/cn/news/2015/07/redis-geo 移动互联网增进了人与人之间的联系,其中基于位置信息的服务(Location Based Service,LBS)起到很重要的促进作用.在移动互联网的大环境下,每个手机都变成了一个位置追踪设备,为人们提供了非常丰富的位置服务.无论是附近的人,还是摇一摇等耳熟能详的应用都需要LBS在后台的支撑.但是,目前位置信息的使用过程中存在诸多挑战如相邻计算不准确等.由于经常面对海量数据请求,通常位置服务的…