OpenSceneGraph几个重要功能节点练习 一. 空间变换节点 空间变换中最重要的是坐标系和矩阵运算了.OSG坐标系中使用右手系,Z轴垂直向上,X轴水平向右,Y轴垂直屏幕向里,与OpenGL和DirectX都不同.相关缩放.旋转和平移主要由osg::Matrix, osg::Vec3, osg::Quat几个类来完成.局部坐标系向世界坐标系转换规则是:设在局部坐标系下顶点 V 转换成世界坐标系坐标 V': V' = V * Mn* Mn-1*……* M3* M2* M1* M0 其中M0到…

Nevron Diagram for .NET是一个功能强大,世界上顶级的.NET图表控件.可扩展的图形报表构架,可以帮您创建功能丰富的Winforms及Webforms图表解决方案.这个产品构建于Nevron表述层框架之上,能为您提供令人激动的视觉冲击,您无法通过其它产品体验到 - 独一无二的商业图表应用程序.Nevron Diagram for .NET专门根据广泛的自定义需求而设计,它提供了高扩展性的对象模型,其API更加细化本地化及直观性.产品本身大量利用现代的设计模式,使其具有更高的可…

项目说明 本行为树的代码使用Lua编写,所有的内容也建立的Lua的基础语法之上 因为公司项目需求,需要一套Lua的行为树代码,所以尝试从饥荒中抽离了行为树相关的代码.绝大多数节点行为与饥荒中相同,不过部分节点因为也许需求也有部分变动 通用说明 行为树状态基本分为4种 READY:准备状态,节点还没有被调用过.或者已经调用结束被Reset之后的状态 RUNNING:正在运行的状态,通常父节点会等待子节点Runing结束才会将自己的状态标示为结束,当然部分节点不会理会子节点的Runing状态 SUC…

清除脱离网络的 路由节点(stale device)的 残留在各表中以AssociationDevList为例的残余信息. 如图所示拓扑结构中: 路由器1脱离网络后,通过协调器按键操作来  清除 协调器及路由器2 的关联表中 与路由器1 相关的条目信息. 根据AssociationDevList 条目中的age值来判断 路由节点是否脱离网络,若脱离网络,则先调用AddrMgrEntryGet( ) 获取丢失节点的短地址 和 扩展地址,然后调用NLME_LeaveReq()/AssocRemove…

1.功能注册 2.菜单注册 3.单据类型管理 4.单据模板初始化 5.查询模板初始化 6.功能节点默认模板设置 7.编码对象注册.编码规则定义…

管道概念 POSIX多线程的使用方式中, 有一种很重要的方式-----流水线(亦称为"管道")方式,"数据元素"流串行地被一组线程按顺序执行.它的使用架构可参考下图: 以面向对象的思想去理解,整个流水线,可以理解为一个数据传输的管道:该管道中的每一个工作线程,可以理解为一个整个流水线的一个工作阶段stage,这些工作线程之间的合作是一环扣一环的.靠输入口越近的工作线程,是时序较早的工作阶段stage,它的工作成果会影响下一个工作线程阶段(stage)的工作结果,即下…

其实很早之前我就已经了解了在winform下实现插件编程,原理很简单,主要实现思路就是:先定一个插件接口作为插件样式及功能的约定,然后具体的插件就去实现这个插件接口,最后宿主(应用程序本身)就利用反射动态获取实现了插件接口的类型作为合法的插件,从而完成动态加载及宿主与插件之间的互动.因为之前一段时间一直搞B/S架构开发没有时间去实践,而恰好现在公司领导要求我对我公司原有的ERP系统架构进行重整,我们的ERP系统采用的基于分布式的三层架构,核心业务逻辑放在服务端,展示层与业务层之间采用基于WEB服…

之前的这篇文章<分享在winform下实现左右布局多窗口界面>已经实现了左右布局多窗口界面,今天本来是研究基于winform的插件编程,没想到顺便又找到了另一种实现方案,这种实现方案更简单,要写的代码也很少,具体实现如下. 可视化设计部份: 1.父窗口:ParentForm的IsMdiContainer 设置为 true,即:this.IsMdiContainer=true; 2.在父窗口中添加一个顶部菜单:menuStrip1,并新增一个菜单项:Windows,且将menuStrip1的Md…

HDFS Federation (读书笔记) HDFS的架构 HDFS包含两个层次:命名空间管理(Namespace) 和 块/存储管理(Block Storage). 命名空间管理(Namespace) HDFS的命名空间包含目录.文件和块.命名空间管理是指命名空间支持对HDFS中的目录.文件和块做类似文件系统的创建.修改.删除.列表文件和目录等基本操作. 块/存储管理(Block Storage) 在块存储服务中包含两部分工作:块管理和物理存储.这是一个更通用的存储服务.其他的应用可以直接建…

键值存储仓库,用于配置共享和服务发现. A highly-available key value store for shared configuration and service discovery. 基本介绍 服务发现 要解决服务发现的问题,需要有下面三大支柱,缺一不可. 一个强一致性.高可用的服务存储目录.基于Raft算法的etcd天生就是这样一个强一致性高可用的服务存储目录. 一种注册服务和监控服务健康状态的机制.用户可以在etcd中注册服务,并且对注册的服务设置key TTL,定时保…