在驱动设计时可以选用多种驱动初始化函数达到控制驱动初始化顺序控制,其中level(__define_initcall的第一个参数即优先级)越小优先级越高, #define pure_initcall(fn) __define_initcall("0",fn,0) #define core_initcall(fn) __define_initcall("1",fn,1) #define core_initcall_sync(fn) __define_initcall(…
今天为大家分享一篇对vue里函数的调用顺序介绍,写的十分的全面细致,具有一定的参考价值,对此有需要的朋友可以参考学习下.如有不足之处,欢迎批评指正. method用来定义方法的,比如你@click="test",methods就定义test这个方法 created和ready都是 vue 组件的生命周期 created 类型: Function 详细: 在实例创建之后同步调用.此时实例已经结束解析选项,这意味着已建立:数据绑定,计算属性,方法,watcher/事件回调.但是还没有开始…
作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++.嵌入式.Linux. 关注下方公众号,回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍:回复[PDF],获取所有原创文章( PDF 格式). 目录 目录 驱动程序 示例代码全貌 Makefile 文件 编译.测试 应用程序 示例代码全貌 编译.测试 别人的经验,我们的阶梯! 大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:[中断程序如何发送信号给应用层]. 最近分享的几篇文章都比较基础,关于字符类设备的驱动程序,以及中断处理程序.…
cdev结构体和它的初始化注册函数原型 struct cdev {   struct kobject kobj;          // 每个 cdev 都是一个 kobject   struct module *owner;       // 指向实现驱动的模块   const struct file_operations *ops;   // 操纵这个字符设备文件的方法   struct list_head list;       // 与 cdev 对应的字符设备文件的 inode->i_…
一.用户空间的ioctl     int  ioctl(int fd, unsigned long cmd, void *data); 第一个參数是文件描写叙述符,第二个參数代表传递的命令,它会原样传递给驱动,第三个參数是可选类型的,主要依据第二个參数选择,第三个參数不管是整数还是指针,都会以unsigned long的形式传递给驱动程序. 二.内核空间的ioctl 1.參数的定义     long (*unlocked_ioctl) (struct file *filp, unsigned i…
static定义的全局变量 或函数也只能作用于当前的文件. 世界硬件厂商太多,定义static为了防止变量或 函数 重名,定义成static, 就算不同硬件驱动中的 变更 或函数重名了也没关系 .…
最近跟踪bbr的状态转换的代码,发现一个问题: [,min_rtt_us=,full_bw=,cycle_idx=,pacing_gain=,cwnd_gain=,rtt_cnt= [,min_rtt_us=,cur_bw=,cycle_idx=,pacing_gain=,cwnd_gain=,rtt_cnt=,snd_cwnd= [,min_rtt_us=,full_bw=,cycle_idx=,pacing_gain=,cwnd_gain=,rtt_cnt= 可以看到,bbr的第一个处理,是…
go/golang main() init()方法的调用 u011156212 · 2015-10-20 13:00:05 · 9965 次点击 · 预计阅读时间 1 分钟 · 27分钟之前 开始浏览 这是一个创建于 2015-10-20 13:00:05 的文章,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变. main() ,init()方法是go中默认的两个方法,两个保留的关键字. init()方法 是在任何package中都可以出现,但是建议 每个package中只包含一个init()函数比较好…
在Android中需要经常对用户手势进行判断,在判断手势时需要精细的分清楚每个触摸事件以及每个View对事件的接收情况,在View,ViewGroup,Activity中都可以接收事件,在对事件进行处理时onInterceptTouchEvent.dispatchTouchEvent及onTouchEvent这三个函数的调用顺序及关系需要好好理清楚.原理代码有点多,如果不对着具体事例,理解起来很难.下面对着代码进行分析.代码地址为:https://github.com/huangtianyu/D…
本文转载自:http://blog.csdn.net/zhandoushi1982/article/details/4927579 就像你写C程序需要包含C库的头文件那样,Linux内核编程也需要包含Kernel头文件,大多的Linux驱动程序需要包含下面三个头文件: #include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>其中,init.h 定义了驱动的初始化和退出相关的函数,k…
linux驱动的入口函数module_init的加载和释放 http://blog.csdn.net/zhandoushi1982/article/details/4927579 void free_initmem(void) { if (!machine_is_integrator() && !machine_is_cintegrator()) { free_area((unsigned long)(&__init_begin), (unsigned long)(&__i…
中断处理程序.中断上下文中处理延时及一些函数的调用规则(调IIC中断驱动有感)http://blog.csdn.net/samantha_sun/article/details/6790492 1,中断处理程序中不能使用有睡眠功能的函数,如ioremap,kmalloc,msleep等,理由是中断程序并不是进程,没有进程的概念,因此就没有休眠的概念: 2,中断处理程序中的延时可以用忙等待函数来代替,如ndelay,udelay,mdelay等,这些函数在实现上本质是根据CPU频率进行一定 次数的…
Linux驱动教程:http://pan.baidu.com/s/1c0hljUS 编写简单应用调用驱动--头文件 • 打印头文件 – include <stdio.h>调用打印函数printf • 应用中调用文件须要的头文件 – #include <sys/types.h>基本系统数据类型.系统的基本数据类型在32 编译 环境中保持为32 位值,并会在64 编译环境中增长为64 位值. – #include <sys/stat.h>系统调用函数头文件.能够调用普通文件…
一.kmalloc().kzalloc()和vmalloc() 这三个函数都可以分配连续的虚拟内存 除此之外,这三个函数的区别有: 1. kmalloc()和kzalloc()函数分配的物理内存也是连续的,而vmalloc()分配的物理内存不一定连续 2. kmalloc()和kzalloc()函数分配的大小需要小于128K,而vmalloc()分配的大小没有限制 3. kmalloc()和kzalloc()分配内存的过程可以是原子操作(使用GFP_ATOMIC),而vmalloc()分配内存时…
如图所示为 X86 PC 上从上电/复位到运行 Linux 用户空间初始进程的流程.在进入与 Linux相关代码之间,会经历如下阶段. ( 1 ) 当系统上电或复位时, CPU 会将 PC 指针赋值为一个特定的地址 0xFFFF0 并执行该地址处的指令.在 PC 机中,该地址位于 BIOS 中,它保存在主板上的 ROM 或 Flash 中. ( 2) BIOS 运行时按照 CMOS 的设置定义的启动设备顺序来搜索处于活动状态并且可以引导的设备. 若从硬盘启动, BIOS 会将硬盘 MBR(主引导…
这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多…
Linux内核理论基础 组成Linux内核的5个子系统:进程调度(SCHED)/内存管理(MM)/虚拟文件系统(VFS)/网络接口(NET)/进程间通信(IPC). 进程调度(SCHED) 在设备驱动编程中,当请求的资源不能得到满足时,驱动一般会调度其他进程执行,并使本进程进入睡眠状态,直到它请求的资源被释放,才会被唤醒而进入就绪态.睡眠分成可被打断的睡眠和不可被打断的睡眠,两者的区别在于可被打断的睡眠在收到信号的时候会醒. 内存管理(MM) 内存管理的主要作用是控制多个进程安全地共享主内存区域…
网络通信 --> IO多路复用之select.poll.epoll详解 IO多路复用之select.poll.epoll详解      目前支持I/O多路复用的系统调用有 select,pselect,poll,epoll,I/O多路复用就是通过一种机制,一个进程可以监视多个描述符,一旦某个描述符就绪(一般是读就绪或者写就绪),能够通知程序进行相应的读写操作.但select,pselect,poll,epoll本质上都是同步I/O,因为他们都需要在读写事件就绪后自己负责进行读写,也就是说这个读写…
linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…
Linux驱动开发必看详解神秘内核 完全转载-链接:http://blog.chinaunix.net/uid-21356596-id-1827434.html   IT168 技术文档]在开始步入Linux设备驱动程序的神秘世界之前,让我们从驱动程序开发人员的角度看几个内核构成要素,熟悉一些基本的内核概念.我们将学习内核定时器.同步机制以及内存分配方法.不过,我们还是得从头开始这次探索之旅.因此,本章要先浏览一下内核发出的启动信息,然后再逐个讲解一些有意思的点. 2.1 启动过程 图2-1显示…
继续上一篇博文没讲完的内容“针对 RepStart 型i2c设备的驱动模型”,其中涉及的内容有:i2c_client 的注册.i2c_driver 的注册.驱动程序的编写. 一.i2c 设备的注册分析:在新版本内核的i2c驱动模型中,支持多种方式来注册 i2c 设备,在Documentation/i2c/instantiating-devices文件中有讲到,在内核中对应的抽象数据结构就是 struct i2c_client. (1)Declare the I2C devices by bus…
<uart驱动程序概述> 在嵌入式Linux系统中,串口被看成终端设备,终端设备(tty)的驱动程序分为3部分: tty_core tty_disicipline  tty_driver   包括3个结构体:uart_driver,uart_port,uart_ops(include/serial_core.h).因此,实现一个平台的uart驱动程序只要实现这3个结构体即可.   <uart_driver和tty_driver之间的关系> a:uart_driver结构体  uar…
                          USB概述 <USB简介> a:背景 USB是Universal Serial Bus的缩写,是一种全新的,双向同步传输的,支持热插拔的PC串行通信协议,USB标准提出的主要目的是为了提供一种兼容低速和高速,可扩充并且使用方便外围设备接口共人们使用,同时解决之前计算机接口过多的难题(这也是造成USB协议很复杂的原因) b:usb系统的组成 (1)USB主机 一个usb系统只有一个主机.USB和主机系统的接口称为主机控制器,主机控制器由硬件,固…
本文转载自:https://blog.csdn.net/radianceblau/article/details/76180915 本系列导航: linux驱动由浅入深系列:高通sensor架构实例分析之一(整体概览+AP侧代码分析) linux驱动由浅入深系列:高通sensor架构实例分析之二(adsp驱动代码结构)linux驱动由浅入深系列:高通sensor架构实例分析之三(adsp上报数据详解.校准流程详解) 从adsp获取数据的方法分为同步.异步两种方式,但一般在实际使用中使用异步方式,…
1.一般情况下,对每一种设备驱动都会定义一个软件模块,这个工程模块包含.h和.c文件,前者定义该设备驱动的数据结构并声明外部函数,后者进行设备驱动的具体实现. 2.典型的无操作系统下的逻辑开发程序是:这种三层的裸机驱动模型是足够满足低耦合.高内聚的特点的. 3.当有操作系统存在时,设备驱动成为了连接硬件和内核的桥梁,这时候的设备驱动对外表现为操作系统的API,与直接裸机开发不同,裸机开发时的设备驱动是应用工程师的API.如果设备驱动都按照操作系统给出的独立于设备的接口而设计,应用程序将可以使用统…
前面学习了下Linux下的网络设备驱动程序的框架inux 驱动框架---net驱动框架,感觉知道了一个机器的大致结构还是不太清楚具体的细节处是怎么处理的,所以今天就来以dm9000这个网上教程最多的驱动实例来详细看一下Linux网络设备驱动的开发更细节的内容.这个驱动比较综合先是以platform总线为基础,中间有用到互斥,延迟任务等细节的知识所以需要先简单了解一下用到的框架的基本原理. 因为是基于platform总线的所以肯定是分设备和驱动两部分这里直接上代码了,然后后面在详细阐述工作过程.先…
USB在接入系统的时候,以0的设备ID和主机通信,然后由主机为其分配新的ID. 在主机端,D+和D-都是下拉接地的.而设备端的D-接上拉时,表明此设备为高速设备:12M/s. D+接上拉时则是全速设备:480M/S. PC的USB口中的D+D-有15K的下拉电阻,未接USB设备时,皆为低电平. 而设备中的D+D-则是1.5K的上拉电阻.一旦接入PC中,电脑就会知道有设备接入. USB是主从结构.所有的传输都是由主机发起的,即USB设备没有主动通知USB主机的能力. USB的传输类型: 控制传输.…
断断续续学驱动,好不容易有空,做了段字符驱动的例子.主要还是跟书上学习在此记录下来,以后说不定能回过头来温故知新. 首先上驱动源码 gmem.c: /************************************************************************* > File Name: gmem.c > Author: hailin.ma > Mail: mhl2018@126.com > Created Time: Fri 18 Dec 201…
首先贴代码helloworld.c和Makefile /************************************************************************* > File Name: helloworld.c > Author: hailin.ma > Mail: mhl2018@126.com > Created Time: Wed 15 Jul 2015 02:39:35 PM CST ***********************…
1.常用的模块操作命令 (1)lsmod(list module,将模块列表显示),功能是打印出当前内核中已经安装的模块列表 (2)insmod(install module,安装模块),功能是向当前内核中去安装一个模块,用法是insmod xxx.ko (3)modinfo(module information,模块信息),功能是打印出一个内核模块的自带信息.,用法是modinfo xxx.ko,注意要加.ko,也就是说是一个静态的文件形式. (4)rmmod(remove module,卸载…