源:FreeRTOS 使用指南 繁星电子开发团队制作 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS 提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要.FreeRTOS 内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU 总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S 内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU 的使用时间. F…

转自:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/49819309 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.联系邮箱:zhzhchang@126.com   目录(?)[-] 查找相关文档页 获取RTOS源代码 FreeRTOS源码目录结构 编译工程 运行演示例程   FreeRTOS可以被移植到很多不同架构的处理器和编译器.每一个RTOS移植都附带一个已经配置好的演示例程,可以方便快速启动开发.更好的是,每个演示例程都附带一…

转自:https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/49819109 FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? FreeRTOS系列第2篇---FreeRTOS入门指南 FreeRTOS系列第3篇---FreeRTOS移植指南 FreeRTOS系列第4篇---FreeRTOS编码标准及风格指南 FreeRTOS系列第5篇---FreeRTOS在Cortex-M3上的移植 FreeRTOS系列第6篇---FreeRTOS…

FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? 1.为什么学习RTOS? 作为基于ARM7.Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,我一直反对使用RTOS.不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险,更重要的是我认为绝大多数基于ARM7.Cortex-M3硬件的项目,还没复杂到使用RTOS的地步,使用状态机就足够了. 对于现代的微处理器,特别是资源相对丰富ARM7.Cortex-M3硬件来说,RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略.所以在当今环境下,我们无需担心R…

FreeRTOS操作系统最全面使用指南 1 FreeRTOS操作系统功能 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要. FreeRTOS内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU的使…

FreeRTOS命名及变量规则 初学FreeRTOS的用户对其变量和函数的命名比较迷惑,    FreeRTOS的核心源代码遵从MISRA编码标准指南,关于MISRA编码标准,可以查看文章https://wenku.baidu.com/view/5e7b2f4ee518964bcf847c99.html.下面专门做一下介绍: 变量  uint32_t定义的变量都加上前缀ul.u代表unsigned 无符号,l代表long长整型.  uint16_t定义的变量都加上前缀us.u代表unsign…

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 低功耗是 MCU 的一项重要的指标,比如某些可穿戴的设备,其携带的电量有限,如果整个电路消耗的电量特别大的话,就会经常出现电量不足的情况,影响用户体验. STM32F103 睡眠模式介绍说明:在 FreeRTOS 系统上面实现睡眠方式仅需了解这里讲解的知识基本就够用了,更多睡眠方式的知识请看 STM32F103 参考手册和 Cortex-M3 权威指南.在系统或电源复位以后,微控制器处于运行状态.当 CP…

1.1    资料准备和分析 上章节通过实现双机通讯,了解如何设计和实现自定义协议,不过对于嵌入式系统来说,当然不仅仅包含协议,还有其它很多需要深入学习了解的知识,下面将列出我在工作和学习上遇到的嵌入式方向及知识点,虽然不一定全面,也基本上覆盖大部分嵌入式应用. 嵌入式RTOS(包括不限于uCos,FreeRTOS,RT-Thread)的移植和应用,以及配合的文件系统,协议栈等的移植 图像/摄像头,音/视频流和GUI/触摸等,以及依托之上的菜单管理,图像识别,视频流压缩等功能实现 通讯协议/射频…

写在前面:杰杰这个月很忙~所以并没有时间更新,现在健身房闭馆装修,晚上有空就更新一下!其实在公众号没更新的这段日子,每天都有兄弟在来关注我的公众号,这让我受宠若惊,在这里谢谢大家的支持啦!!谢谢^ 在这里我们就跟着火哥的书来学习一下FreeRTOS的消息队列,这本书我觉得写得很好,基本都讲解到了,关于什么是消息队列,就请大家去看书,基础知识我暂时不说了. 声明:本书绝大部分内容来自<FreeRTOS 内核实现与应用开发实战指南-基于野火 STM32 全系列(M3/4/7)开发板>,如涉及侵权请…

嵌入式系统中中断是必不可少的一部分: [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录 1 前言 2 中断特点 3 延迟中断处理 3.1 信号量的使用 3.2 vSemaphoreCreateBinary 3.3 xSemaphoreTake 3.4 xSemaphoreGiveFromISR 4 计数信号量 5 总结 1 前言 本文会在中断基础上对FreeRTOS的中断管理做一个介绍,读者需要掌握中断的概念,本文暂不会对此进行深入介绍:再操作系统中,中断…

消息队列作为任务间同步扮演着必不可少的角色: 相关文章 [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录 相关文章 1 前言 2 xQUEUE 3 相关概念 3.1 数据结构 3.2 收发数据堵塞 4 常用函数 4.1 创建队列 4.2 发送数据 4.3 接收数据 4.4 删除队列 5 举例 6 总结 1 前言 任务之间的同步(同步就是任务之间做数据交互,或为两个任务之间的通讯),任务和中断之间的同步都可以依靠消息队列,从而实现异步处理,FreeRTOS的…

博主是个小白,打算把这段时间系统学习RTOS的文章统一整理到这里,另外本文会给出一些参考性资料和指导性建议: 本文宗旨 FreeRTOS 是由Richard Barry在2003年由设计的,由于其设计的小巧简单,整个核心代码只有3到4个C文件.在设计之初就异军突起,累计开发者数百万,是目前市场占有率最高的RTOS,现在FreeRTOS已经支持三十多种芯片,基本包含市场上所有的微控制器. FreeRTOS在2018年被亚马逊收购,继续遵循GPLV2许可协议完全免费. Richard Barry为了…

用了好久的FreeRTOS以前只是知道,如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意,如果有ISR版本的一定要调用末尾带ISR的函数,并且中断服务程序要调用freeRTOS的API接口则中断优先级不能高于配置宏(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)的值这又是为什么呢? 刚好今天受台风只能在家里窝着,所以就想着趁有时间看看这一部分的内容,研究一下为什么,那么废话不多说开干. 找了几个函数简化一些安全检查的内容再把一些宏函数替换后对比观察…

最近项目用到FreeRTOS,在实际调试中发现我自己的一段代码本来好用的(在无RTOS的情况下),但是当我在带RTOS的情况下把代码放到一个单独的任务中运行时我发现本来好用的代码莫名其妙的出现问题,有一定的概率会失败,考虑到应该是内核发生了调度导致代码中时序比较严格的地方被打断因此会出现时好时不好的现象,因此我对时序严格的地方调用了taskENTER_CRITICAL();和taskEXIT_CRITICAL();进行任务切换保护和中断但是结果还是一样,由此一来这个问题困扰了好久,我就开始怀疑f…

目录 前言 1. 移植AT库 1.1 移植内核相关文件 1.2 移植芯片型号相关文件 1.3 移植芯片外设驱动库 1.4 移植配置文件及中断回调函数文件 2. 移植FreeRTOS源码 2.1 获取 FreeRTOS 源码 2.2 移植源码 2.2.1 Source 文件夹 3. 修改工程 3.1 工程配置 3.1.1 修改全局宏 3.1.2 添加工程文件 3.1.3 添加头文件路径 3.2 根据 AT 库修改代码 3.3 裁剪FreeRTOS内核 链接 前言 建议: 如果不想重新构建新的 AT…

目录 前言 posix 标准接口层设计 模拟器的系统心跳 模拟器的task底层实质 模拟器的任务切换原理 cortex M3/M4异常处理 双堆栈指针 双操作模式 栈帧 EXC_RETURN 前言 如果对硬件任务内核切换不感兴趣的同学可以跳过. 由于任务源码分析开始涉及到接口层,所以在学习源码前,先了解下posix接口层的设计. 本系列接口层会讲解两个: posix标准接口.因为本教程demo在linux上跑freertos时实际使用的就是这个接口. cortex m3/m4架构接口.因为这才是…

函数本身就是一段JavaScript代码,定义一次但可能被调用任意次.如果函数挂载在一个对象上,作为对象的一个属性,通常这种函数被称作对象的方法.用于初始化一个新创建的对象的函数被称作构造函数. 相对于其他面向对象语言,在JavaScript中的函数是特殊的,函数即是对象.JavaScript可以把函数赋值给变量,或者作为参数传递给其他函数,甚至可以给它们设置属性等. JavaScript的函数可以嵌套在其他函数中定义,这样定义的函数就可以访问它们外层函数中的任何变量.这也就是所谓的"闭包&qu…

虚幻引擎4为程序员提供了两套工具集,可共同使用来加速开发的工作流程. 新的游戏类.Slate和Canvas用户接口元素以及编辑器功能可以使用C++语言来编写,并且在使用Visual Studio 或 XCode之一编译后可以在虚幻编辑器中反映出全部变更内容. 蓝图可视化脚本系统是一个强劲的工具,可以让类通过连接函数区块和属性引用来在编辑器中进行创建. C++类可以作为蓝图类的基类使用,并且这样的话,程序员就可以设置基础的游戏类,随后,它们由关卡设计师来进行子类和迭代处理. 虚幻引擎API引用 虚…

郑重声明,版权所有! 转载需说明. FREERTOS堆栈大小的单位是word,不是byte. 根据处理器架构优化系统的任务优先级不能超过32,If the architecture optimized method is used then configMAX_PRIORITIES cannot be greater than 32. vTaskDelay() delay from call the vTaskDelay vTaskDelayUntil delay from last wake…

JavaScript对象可以看作是属性的无序集合,每个属性就是一个键值对,可增可删. JavaScript中的所有事物都是对象:字符串.数字.数组.日期,等等. JavaScript对象除了可以保持自有的属性外,还可以从一个称为原型的对象继承属性.对象的方法通常是继承的属性.这种"原型式集成"是JavaScript的的核心特征. 1.创建对象 第一种:对象直接量表示法创建对象. 这是最简单的对象创建方式,对象直接量由若干key:value键值对属性组成,属性之间用逗号分隔,整个对象用花…

JavaScript数组是一种特殊类型的对象. JavaScript数组元素可以为任意类型,最大容纳232-1个元素. JavaScript数组是动态的,有新元素添加时,自动更新length属性. JavaScript数组元素索引可以是不连续的,它们之间可以有空缺. 1.创建数组 调用构造函数Array()创建数组: var a = new Array(); //空数组,等同于数组直接量[] var b = new Array(5); //创建指定长度的数组 var c = new Array(…

const extern static 终极指南 不管是从事哪种语言的开发工作,const extern static 这三个关键字的用法和原理都是我们必须明白的.本文将对此做出非常详细的讲解. const const是这三个中最简单的一个关键字.主要用于声明常量.常量和变量的样子没什么两样,只是前者的值是不可修改的. 举个例子: int const a; const int a; 这两条语句都把a声明为一个整数,它的值不能被修改,在这里,这两条语句是等价的,只是表现形式不同. 那么问题来了,既…

Atitit.研发管理软件公司的软资产列表指南 1. Isv模型下的软资产1 2. 实现层面implet1 3. 规范spec层1 4. 法则定律等val层的总结2 1. Isv模型下的软资产 Soft assets就是“软资产”,指人力资源(human resources).品牌(brand).技术(technology)及知识储备等资产,研发能力也是软资产 2. 实现层面implet 产品 ,框架,类库 作者::  ★(attilax)>>>   绰号:老哇的爪子 ( 全名::Att…

又过了一年 618,六月是公司一年一度的大促月,一般提前一个月各系统就会减少需求和功能的开发,转而更多去关注系统可用性.稳定性和管控性等方面的非功能需求.大促前的准备工作一般叫作「备战」,可以把线上运行系统想象成一辆车,大促即是它即将面临的一次严峻驾驶考验. 每次去长途自驾旅行时,我会把车送去对车况做一个全面的检测.汽车工业的历史有一百多年了,而车的构造组成部件又相对固定,已经形成了规范且全面的检查事项,我在保养检查手册上看到的检查项目包括: 轮胎 刹车 灯光 电瓶 油液 雨刷 底盘 电路 滤清…

欢迎查看第六代智能英特尔® 酷睿™ 处理器图形 API 开发人员指南,该处理器可为开发人员和最终用户提供领先的 CPU 和图形性能增强.各种新特性和功能以及显著提高的性能. 本指南旨在帮助软件开发人员针对在配有第六代智能英特尔® 酷睿™ 处理器的系统上使用优化应用,并充分利用该处理器推出的各种升级和扩展. 在本指南中,您可概要了解该处理器的下一代图形硬件,以及如何最佳地设计软件以充分利用它们. 您还可学习如何构建和优化 Direct3D* 12 及 OpenGL* 4.4 代码,并找到建议.教程…

Visual Studio Code (简称 VS Code)是由微软研发的一款免费.开源的跨平台文本(代码)编辑器.在我看来它是「一款完美的编辑器」. 本文是有关 VS Code 的特性介绍与配置指南,相关设置主要针对 Mac OS X 平台.在快捷键部分, ⌘ 指 Command 键,⇧ 指 Shift 键,⌃ 指 Control 键,⌥ 指 Option/Alt 键. 1. Visual Studio Code 特性简介 1.1 Git 集成 如上图所示,VS Code 默认集成了 Git…

Web API入门指南有些朋友回复问了些安全方面的问题,安全方面可以写的东西实在太多了,这里尽量围绕着Web API的安全性来展开,介绍一些安全的基本概念,常见安全隐患.相关的防御技巧以及Web API提供的安全机制. 目录 Web API 安全概览 安全隐患 1. 注入(Injection) 2. 无效认证和Session管理方式(Broken Authentication and Session Management) 3. 跨站脚本(Cross-Site Scripting (XSS))…

企业IT管理员IE11升级指南 系列: [1]—— Internet Explorer 11增强保护模式 (EPM) 介绍 [2]—— Internet Explorer 11 对Adobe Flash的支持 [3]—— IE11 新的GPO设置 [4]—— IE企业模式介绍 [5]—— 不跟踪(DNT)例外 [6]—— Internet Explorer 11面向IT专业人员的常见问题 [7]—— Win7和Win8.1上的IE11功能对比 [8]—— Win7 IE8和Win7 IE11对比…

企业IT管理员IE11升级指南 系列: [1]—— Internet Explorer 11增强保护模式 (EPM) 介绍 [2]—— Internet Explorer 11 对Adobe Flash的支持 [3]—— IE11 新的GPO设置 [4]—— IE企业模式介绍 [5]—— 不跟踪(DNT)例外 [6]—— Internet Explorer 11面向IT专业人员的常见问题 [7]—— Win7和Win8.1上的IE11功能对比 [8]—— Win7 IE8和Win7 IE11对比…

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