Linux摄像头驱动学习之:(二)通过虚拟驱动vivi分析摄像头驱动 一.通过指令 "strace -o xawtv.log xawtv" 得到以下调用信息: // 1~7都是在v4l2_open里调用 1. open 2. ioctl(4, VIDIOC_QUERYCAP // 3~7 都是在get_device_capabilities里调用 3. for() ioctl(4, VIDIOC_ENUMINPUT // 列举输入源,VIDIOC_ENUMINPUT/VIDIOC_G_…

一.通过指令 "strace -o xawtv.log xawtv" 得到以下调用信息:// 1~7都是在v4l2_open里调用1. open2. ioctl(4, VIDIOC_QUERYCAP // 3~7 都是在get_device_capabilities里调用3. for()        ioctl(4, VIDIOC_ENUMINPUT   // 列举输入源,VIDIOC_ENUMINPUT/VIDIOC_G_INPUT/VIDIOC_S_INPUT不是必需的4. fo…

转自:http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/6866863 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 在我前一篇写的[ linux驱动学习(一)Makefile基础]中,Makefile写的中规中矩,其实Makefile写法很灵活,可以写得很简洁,而且减少出错的可能,现在就把之前写的Makefile改进一下. [plain] view plain copy main: main.o hello.o word.o gcc main.o…

一.音频架构概述 (1)ALSA是Advanced Linux Sound Architecture 的缩写,目前已经成为了linux的主流音频体系结构,想了解更多的关于ALSA的这一开源项目的信息和知识,请查看以下网址:http://www.alsa-project.org/.在内核设备驱动层,ALSA提供了alsa-driver,同时在应用层,ALSA为我们提供了alsa-lib,应用程序只要调用alsa-lib提供的API,即可以完成对底层音频硬件的控制. (2)PCM是英文Pulse-c…

一.lab2物理内存管理介绍 操作系统的一个主要职责是管理硬件资源,并向应用程序提供具有良好抽象的接口来使用这些资源. 而内存作为重要的计算机硬件资源,也必然需要被操作系统统一的管理.最初没有操作系统的情况下,不同的程序通常直接编写物理地址相关的指令.在多道并发程序的运行环境下,这会造成不同程序间由于物理地址的访问冲突,造成数据的相互覆盖,进而出错.崩溃. 现代的操作系统在管理内存时,希望达到两个基本目标:地址保护和地址独立. 地址保护指的是一个程序不能随意的访问另一个程序的空间,而地址独立指的…

[摘要]前文我们分析了一个虚拟硬件的网络驱动例子,从中我们看到了网络设备的一些接口,其实网络设备驱动和块设备驱动的功能比较类似,都是发送和接收数据包(数据请求).当然它们实际是有很多不同的. 1.引言 首先块设备在/dev目录下有设备节点,而网络设备没有这样的设备入口.read,write等常规的文件接口在网络设备下也没有意义. 最大的区别在于:块设备只响应内核的数据请求:而网络设备驱动要异步地接收来自外部的数据包.简单地说,块设备驱动是被要求传输数据而网络设备是主动请求传输数据.网络设备驱动还…

文章目录 目标 drivers/Kconfig demo下的Kconfig 和 Makefile Kconfig Makefile demo_gpio.c 目标 Kernel:Linux 4.4 我编写一个简单的hello worldLinux 内核模块后,已经可以通过insmod动态加载到系统内核中,并通过rmmod卸载模块.但是出于学习的目的,我想把这个内核添加到Linux源码中,并且可以通过Kconfig进行配置,在make menuconfig的指令下,可以生成相应的菜单可以进行配置.…

一   实验过程及效果 1.准备好相关的代码,分别是mymain.c,mypcb.h,myinterrupt.c ,如下图,make make成功: 在qemu创建的虚拟环境下的运行效果:(使用的命令如上图所示) 效果分析:可以看到进程在不断切换,分别有进程0,1,2,3,每隔一段时间就进行一次切换. 二  具体代码 mypcb.h #define MAX_TASK_NUM 4 //定义最大任务(进程数) #define KERNEL_STACK_SIZE 1024*8 //定义内核堆栈的大小…

USB,Universal Serial Bus(通用串行总线),是一个外部总线标准,用于规范电脑与外部设备的连接和通讯.是应用在PC领域的接口技术.USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能.USB是在1994年底由英特尔.康柏.IBM.Microsoft等多家公司联合提出的. 1.USB接口定义: 2.Mini-USB 接口: 3.USB标准:                                       4.USB总线结构: 5.USB OTG 现在市面上有些设备(比如MP4)…

今天,进一步学习Linux相关的命令,可能会有重复的地方,但学习本来就是不断重复的过程.故作小记! 1.安装了:vim  ,,,一款Linux爱好者经常用到的ide sudo apt-get install vim root@wuheng-virtual-machine:/var/www/html# lsa.txt  demo1  index.html  phpmyadmin  wh.tar.gzroot@wuheng-virtual-machine:/var/www/html# vi a.tx…

这里说的u-boot启动流程,值得是从上电开机执行u-boot,到u-boot,到u-boot加载操作系统的过程.这一过程可以分为两个过程,各个阶段的功能如下. 第一阶段的功能: 硬件设备初始化. 加载u-boot第二阶段代码到RAM空间. 设置好栈. 跳转到第二阶段代码入口. 第二阶段的功能: 初始化本阶段使用的硬件设备. 检查系统内存映射. 将内核从Flash读取到RAM中. 为内核设置启动参数. 调用内核. CPU有7种模式 ARM中处理器模式   说明 备注 用户(usr) 正常程序工作…

Linux系统中grep命令是一种强大的文本搜索工具,它能使用正则表达式搜索文本,并把匹 配的行打印出来.grep全称是Global Regular Expression Print,表示全局正则表达式版本,它的使用权限是所有用户. grep的工作方式是这样的,它在一个或多个文件中搜索字符串模板.如果模板包括空格,则必须被引用,模板后的所有字符串被看作文件名.搜索的结果被送到标准输出,不影响原文件内容. grep可用于shell脚本,因为grep通过返回一个状态值来说明搜索的状态,如果模板搜索成…

一.安装虚拟机 1.虚拟机常用版本及注册码地址:https://pan.baidu.com/s/1dFnkBrN#list/path=%2FSoftware%20Big%2FVMware%20Workstation%20%26%20%20KeyGen&parentPath=%2FSoftware%20Big 我这里选择的14下载. 2.开始安装 一直下一步,直到点击"许可证",输入秘钥,安装完成: 创建虚拟机: 安装镜像文件CentOS7,可以在这里下载,大小4G左右:http…

该书提前看完了,重点看了第四章和第六章,第七章以后只是大致浏览了一下,如果以后工作中涉及这一块再仔细研究一下,大概花了二十天的样子,主要了解了进程间的通信方式.socket编程以及五种I/O模式,看的过程中只是了解了基本概念,还没有实战经验,只看一遍书是不可能完全掌握的,重在了解基本概念,以后看到就不那么陌生了,更有亲近感,在此结贴了,后续打算学习一下设计模式了,加油,非计算机科班出身,知识面还需要不断扩展.…

1.wm8976驱动程序: /* * wm8976.h -- WM8976 Soc Audio driver * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as * published by the Free Software Foundation. */ #ifnde…

前一篇文章讨论了list_head 结构的基本结构和实现原理,本文主要介绍一下实例代码. 自己如果想在应用程序中使用list_head 的相应操作(当然应该没人使用了,C++ STL提供了list 用起来貌似更方便), 在应用程序中需要包含自己的 "list.h" 头文件: /* 注:这个list.h 是为了配合示例程序而建的,内容来自:linux/include/linux/list.h 和相关文件 */ #ifndef _LINUX_LIST_H #define _LINUX_LI…

1.ARM工作模式 ARM微处理器支持7种工作模式,分别为: l  用户模式(usr):ARM处理器正常的程序执行状态(Linux用户态程序) l  快速中断模式(fiq):用于高速数据传输或通道处理 l  外部中断模式(irq):用于通用的中断处理 l  管理模式(svc):操作系统使用的保护模式(Linux内核) l  中止模式(abt):当数据或指令预取终止时进入该模式,用于虚拟存储及存储保护 l  未定义指令模式(und):当未定义的指令执行时进入该模式,用于支持硬件协处理器的软件仿真…

1.每个Linux进程都有一个最大打开文件数,默认情况下,最大值是1024 文件描述符不仅可以引用普通文件,也可以引用套接字socket,目录,管道(everything is a file) 默认情况下,子进程会获得其父进程文件表的完整拷贝   2.打开文件 open系统调用必须包含 O_RDONLY,O_WRONLY,O_RDWR 三种存取模式之一 注意 O_NONBLOCK模式 ) ) 3.读文件 read系统调用会有以下结果: (1)返回值与请求数len相同,所有len字节都存储在buf…

首先,我们知道操作系统是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序.这里把操作系统想象为一个软件外包公司,其内核就相当于这家外包公司的老板,那么我们可以把自己的角色切换成这家外包公司的老板,设身处地的去理解操作系统是如何协调各种资源,帮客户做成事情的. 以鼠标双击 QQ 到运行整个过程理解操作系统: 鼠标是输入设备,鼠标双击 QQ 要通过输入设备驱动知道鼠标的动作(外包公司要通过客户对接员知道客户的需求): 鼠标双击后产生一个指令,然后会产生中断,调用一个中断处理函数,弄明白指令的含义(了解客户…

1.变换当前目录(change directory)     cd /home 进入 '/ home' 目录'  (change directory)   cd .. 返回上一级目录    cd ../.. 返回上两级目录    cd 进入个人的主目录    cd ~user1 进入个人的主目录    cd - 返回上次所在的目录    pwd 显示工作路径  (print work directory) 2.查看目录中的文件(list files)   ls 查看目录中的文件    ls -F…

使用数据库 # 查看数据库 > show dbs admin 0.000GB local 0.000GB # 查看表(集合) > show tables # 删除集合 > db.userDB.drop() # 选择数据库 ## 如果没有这个数据库,会自动创建 >use userDB switched to db userDB # 删除数据库 > db.dropDatabase() {"dropped" : "userDB","…

一.简单的复杂度分析 O(1) O(n) O(logn) O(logn) O(n^2) 大O描述的是算法的运行事件和输入数据之间的关系 Eg: 数组求和 public static int sum(int[] nums){ int sum = 0; for(int num:nums){ sum += num; } return sum; } O(n),n为nums中的元素个数.算法和n呈线性关系. 忽略常数,实际时间T=c1*n+c2. T = 2 *n +2  O(n) T = 2000*n…

一.发送数据 follower的同步流程 PS:Producer在写入数据的时候永远的找leader,不会直接将数据写入follower PS:消息写入leader后,follower是主动的去leader进行同步的! PS:producer采用push模式将数据发布到broker,每条消息追加到分区中,顺序写入磁盘,所以保证同一分区内的数据是有序的! PS:往不存在的topic写数据,kafka会自动创建topic,分区和副本的数量根据默认配置都是1. 分区 主要目的: 方便扩展:因为一个to…

一.协议栈层次对比 设备无关层到驱动层的体系结构 1).网络协议接口层向网络层协议提供提供统一的数据包收发接口,不论上层协议为ARP还是IP,都通过dev_queue_xmit()函数发送数据,并通过netif_rx()函数接受数据.这一层的存在使得上层协议独立于具体的设备.2).网络设备接口层向协议接口层提供统一的用于描述具体网络设备属性和操作的结构体net_device,该结构体是设备驱动功能层中各函数的容器.实际上,网络设备接口层从宏观上规划了具体操作硬件的设备驱动功能层的结构.3).设备…

仿照内核的自带UVC(usb video class)驱动程序写的一版简化驱动,仅供学习,实际项目开发中应该尽量使用内核自带的驱动,除非内核自带的驱动不支持此款硬件才需要自己写驱动. 下面就直接上代码了,要根据自己的设备信息修改相关配置参数. #include <linux/kernel.h> #include <linux/list.h> #include <linux/module.h> #include <linux/usb.h> #include &…

UVC: USB Video ClassUVC驱动:drivers\media\video\uvc\ uvc_driver.c分析:1. usb_register(&uvc_driver.driver);2. uvc_probe        uvc_register_video            vdev = video_device_alloc();            vdev->fops = &uvc_fops;            video_register_de…

                                                                                         内核基础   1.linux内核主要是由进程调度.内存管理.虚拟文件系统(字符设备驱动和块设备驱动).网络接口(网络设备驱动)和进程通信5个子系统组成的. 1)进程调度控制系统中的多个进程对CPU的访问,使得多个进程能在CPU中"微观串行,宏观并行"地执行. 2)内存管理的主要作用就是控制多个进程安全的共享主内…

1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现. 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现. 6. 写一bl…

Linux学习之二-Linux系统的目录结构 在Linux的根目录下,有很多的目录,但是需要记住,对于Linux而言,一切皆文件.因此此处的目录也是文件.用ls / 命令就能看到根目录下的各类不同的目录. 1./ 根目录,每一个文件和目录从根目录开始. 只有root用户具有该目录下的写权限. 2./bin binary用户二进制命令文件 包含二进制可执行文件. 在单用户模式下,需要使用的常见Linux命令都位于此目录下.系统的所有用户使用的命令都设在这里. 3./boot 系统引导加载程序文件,…

KVM虚拟化学习笔记系列文章列表----------------------------------------kvm虚拟化学习笔记(一)之kvm虚拟化环境安装http://koumm.blog.51cto.com/703525/1288795kvm虚拟化学习笔记(二)之linuxkvm虚拟机安装http://koumm.blog.51cto.com/703525/1289627kvm虚拟化学习笔记(三)之windowskvm虚拟机安装http://koumm.blog.51cto.com/70…