这个首先并不是我一边做实验一遍记录的,而是我做完成以后才想起来做个分享的,所以中途遇到的很多问题,并没有来得及记录下来,现在写的这些都是后话了 首先呢!我们不需要在ROS下写halcon的程序也是可以主要就是要添加halcon 的库而已,但是我也是找了很长时间,发现其实是有国外的大牛做的类似与cv_bridge的开发包, 所以也是有halcon_bridge 的开发包 asr_halcon_bridge This package is used to convert between image-…

作者:季沐测试笔记 原文地址:https://www.cnblogs.com/testero/p/15201468.html 博客主页:https://www.cnblogs.com/testero 1. Java概述 1.1 Java语言跨平台原理 Java程序并非是直接运行的,Java编译器将Java源程序编译成与平台无关的字节码文件(class文件),然后由Java虚拟机(JVM)对字节码文件解释执行.所以在不同的操作系统下,只需安装不同的Java虚拟机即可实现java程序的跨平台. 1.…

crontab在liunx系统中下载,我默认是认为下载安装了的.. crontab貌似只能在liunx系统中存在,如果是windows系统我不知道 创建一个名为jiaoben的文件夹存储sh文件,进入 vim 打开一个文件,没有则创建 后缀为.sh vim test.sh 编辑文本 #!/bin/sh cd `dirname $` || exit python3 /home/ubuntu/爬虫.py >> /home/ubuntu/jiaoben/爬虫名.log >&1 用什么执…

spring boot简介 spring boot框架抛弃了繁琐的xml配置过程,采用大量的默认配置简化我们的开发过程. 所以采用Spring boot可以非常容易和快速地创建基于Spring 框架的应用程序,它让编码变简单了,配置变简单了,部署变简单了,监控变简单了. 说的直白一些使用spring boot之后就不用像以前使用ssm的时候添加那么多配置文件了,spring boot除了支持ssm之外,还支持非常多的第三方技术.spring boot就像是一个百宝箱,你要用那些技术,直接告诉他就…

一.准备篇 Python环境:3.8.3 开发工具:IDEA,对你没有看错 二.IDEA下安装开发环境 1. python的下载 https://www.python.org/downloads/ PS:关于Python的环境搭建,此处略 2. idea下python插件的安装 点击File->Settings...->Plugins,点击marketplace选项卡,在里面搜索python,如下图所示: 点击install,重启即可. 3. idea下的配置 File->New->…

1. FFmpeg 的安装 ./configure make make install 默认会将 FFmpeg 安装至 /usr/local 目录下(可通过 configure 使用 "-prefix=目录" 修改安装目录), 安装完成后分别会在 /usr/local 下的 bin.include.lib.share 四个目录下生成 FFmpeg 的二进制可执行文件.头文件.编译链接库.文档. 后面开发我们会用到 include.lib 里的头文件和编译链接库. 2. FFmpeg 版…

最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置您的Ubuntu存储库) 在系统设置中,找到软件与更新,将如下几个都勾选,允许其从互联网下载. 1.2 Setup your sources.list(设置你的计算机以接受packages.ros.org中…

1.先说下Ubuntu14.04系统开机紫框的问题: Grub theme:黑色屏幕出现紫色边框 There's a minor typo on the grub theme which produces a black screen with purple border before the grub menu is drawn and on Plymouth start. AIUI, there's a `!` (negation) missing before the background…

scala 入门Eclipse环境搭建及第一个入门经典程序HelloWorld 学习了: http://blog.csdn.net/wangmuming/article/details/34079119…

1. Python基本语法在此不熬述. 2. 到管网下载Python 3.6.x 版本,与本机匹配的版本,如本机是 win7 64 python-3.6.5-amd64 3. 下载IDE:PythonCharm 如果只是个人开发,为避免不必要的麻烦,下载社区版. 4. 先安装Python 配置windows环境路径Path: 在 Windows 设置环境变量path 这个字符串的最后加上;D:\Python\Python36 即python的安装目录, 以上是我的安装目录 或在命令提示框中(cm…