ROS的安装-> rosdep init /update报错2022.02.24实测有效   一. 解决rosdep_init问题 正常执行sudo rosdep init会报错,如下: ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be…

2022.02.27 CF811E Vladik and Entertaining Flags https://www.luogu.com.cn/problem/CF811E Step 1 题意 在一个 n*m 的网格上每个格子都有颜色,q 次询问,每次询问只保留 l 至 r 列时有多少个四连通的颜色块.两个格子同色但不连通算在不同的颜色块内. Step 2 分析 这道题我首先大力找到一个错误规律,这个暂且不说,直接上正解. 对于每一列的格子搞线段树,记录每列有几个连通块,每列的最左侧和最右侧的…

2022.02.27 CF811E Vladik and Entertaining Flags(线段树+并查集) https://www.luogu.com.cn/problem/CF811E Step 1 题意 在一个 n*m 的网格上每个格子都有颜色,q 次询问,每次询问只保留 l 至 r 列时有多少个四连通的颜色块.两个格子同色但不连通算在不同的颜色块内. Step 2 分析 这道题我首先大力找到一个错误规律,这个暂且不说,直接上正解. 对于每一列的格子搞线段树,记录每列有几个连通块,每列…

2022.02.21 UB 参考资料: https://zhuanlan.zhihu.com/p/141467895 https://blog.csdn.net/ghscarecrow/article/details/115429174 Step 1 UB定义 在 C/C++ 中,和未定义行为容易混淆的概念有两个,实现定义行为,未指明行为.这里先对这几个概念做一个辨析. 实现定义行为:程序的行为随实现而变动,遵从标准的实现必须为每个这样的行为的效果提供文档.一个例子是 int 在不同环境下的大小…

2022.02.21 SA 当我年少轻狂时,我曾拥有自由,但我并不明白它的意义.我曾拥有时间,但我没有意识到它的珍贵.我曾拥有爱,但我从未用心去体会.数十年的时间考验后,我终于理解了三者的真谛. 我已风烛残年,这种理解已经逐渐变成一种满足.爱,自由和时间,曾一度被我挥霍,而今成为了我前进的动力.而我将最特别的爱,献给最亲爱的你和我们的孩子们,以及刺客联盟的兄弟姐妹们,并献给赋予我们生命的那壮美奇妙,让人产生无限遐想的世界.此爱永恒,Mia Sofia.永远都属于你的--艾吉奥·奥迪托雷.--刺客…

2022.02.20 SA 如果我还能看见明天黎明,如果我还能再爬起来,我仍会走我的路,哪怕这条路已经荒废许久,也许我们无法拥有感情,我们甚至无法像个正常人一样接受太阳的洗礼,但是我依然会执行我的条约,哪怕不会有人记得我,哪怕我们并不会记入编年史,我们的名字也许会成为辱骂的对象,我依然执行我的信条当其他人都盲目追寻真理的时候,记住,万事皆虚,当其他人的思想都被法律与道德所束缚的时候,记住,万事皆允. 我们躬耕于黑暗却服侍于,并非是我选择了这样的一生,而是一生选了我.--<刺客信条> SA: h…

command + w: 关闭当前窗口 command + q: 退出程序 (Google Chrome 有点奇葩,按下之后还需要hold 那么一小会儿才能退出) command + m: 最小化当前窗口 (怎么不用鼠标将最小化于dock 上的窗口还原?spotlight 或 control + f2->window 菜单项都行) command + h: 隐藏当前应用的所有窗口 command + c: 复制 command + v: 粘贴 control + F2:激活菜单栏 (这个关机的时…

\n:换行:   \t:制表符,相当于大空格: a[5]={2};<------->a[5]={2,0,0,0,0}; 数组初始化的方法:a[5]={0};即全部初始化为0: 数组初始化的定位初始化(C99):int a[6]={[0]=2,[2]=2,3,};<------>a[0]=2,a[2]=2,a[3]=3,其余全部初始化为0: sizeof:得出变量或数组的大小:当对象是数组时,单位为字节,即整个数组所占空间的字节大小. 求数组的元素的个数:i=sizeof(a)/si…

江城子·乙卯正月二十日夜记梦_古诗文网 江城子·乙卯正月二十日夜记梦 乙卯:公元1075年,即北宋熙宁八年. 宋代:苏轼 十年生死两茫茫,不思量,自难忘.千里孤坟,无处话凄凉.纵使相逢应不识,尘满面,鬓如霜.两人一生一死,隔绝十年,相互思念却很茫然,无法相见.不想让自己去思念,自己却难以忘怀.妻子的孤坟远在千里,没有地方跟她诉说心中的凄凉悲伤.即使相逢也应该不会认识,因为我四处奔波,灰尘满面,鬓发如霜.十年:指结发妻子王弗去世已十年.思量:想念.“量”按格律应念平声liáng千里:王弗葬地四川眉…

CF-1110 A. Parity 快速幂的思想,考虑最后一位即可 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; typedef long long ll; ll b,k; ll a[100010]; int main(){ scanf("%lld%lld",&b,&k); for(int i=0;i<k;i++) scanf("%lld",&a[i]); ll ans = 0;…