Ubuntu 配置安装PCL 之前一直在Mac下开发,现在入手Ubuntu,也借此学习一下Linux下的源码编译安装过程. PCL简介 PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取.滤波.分割.配准.检索.特征提取.识别.追踪.曲面重建.可视化等.支持多种操作系统平台,可在Windows.Linux.Android.Mac OS X.部分嵌入式实时系统上运行.如果…

Docker 是一个开源的应用容器引擎,基于 Go 语言 并遵从Apache2.0协议开源. Docker 可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级.可移植的容器中,然后发布到任何流行的 Linux 机器上,也可以实现虚拟化. 容器是完全使用沙箱机制,相互之间不会有任何接口(类似 iPhone 的 app),更重要的是容器性能开销极低. Docker的应用场景 Web 应用的自动化打包和发布. 自动化测试和持续集成.发布. 在服务型环境中部署和调整数据库或其他的后台应用. 从头编译或者扩…

先来说说mqtt协议: MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输)是IBM开发的一个即时通讯协议,它比较适合于在低带宽.不可靠的网络的进行远程传感器和控制设备通讯等,正在日益成为物联网通信协议的重要组成部分. MQTT服务器: EMQX:在github上有5K以上的Star. 为什么要选择它? 非常小的通信开销(最小的消息大小为 2 字节): 支持各种流行编程语言(包括C,Java,Ruby,Python 等等)且易于使用的客户端: 支持…

一:安装PCL 依据官网介绍:http://www.pointclouds.org/downloads/linux.html Ubuntu We currently support all Ubuntu via PPA. The installation instructions are: sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get insta…

1.查看系统位数,输入以下命令即可 getconf LONG_BIT 2.下载对应的JDK文件,我这里下载的是jdk-8u60-linux-64.tar.gz 3.创建目录作为JDK的安装目录,这里选择安装位置为:/usr/java/ sudo mkdir /usr/java 4.解压文件带/usr/java/目录下,文件下载的位置是在下载目录下的 cd 下载sudo tar zxvf jdk-8u60-linux-x64.tar.gz -C /usr/java/ 5.进入到/usr/java/…

一.Ubuntu的安装与配置 Ubuntu 快速下载地址 1.安装VMwareTools 系统安装后,工具栏"虚拟机"-->"安装VMwareTools"-->将"VMwareTools-10.0.1-3160059.tar.gz"压缩文件拷贝到桌面并解压缩: tar zxvf VMwareTools-10.0.1-3160059.tar.gz 进入"vmware-tools-distrib"文件,命令行执行: s…

Cmake的安装 我用的是ubuntu-software自动下载安装的. Ubuntu 下安装 OpenCV 首先下载安装相关包,然后下载OpenCV 系统:ubuntu16.04 OpenCV:2.4.13 Cmake:3.5.1 $ sudo apt-get update $ sudo apt--dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk l…

Fedora下OpenGl开发环境配置 开发OpenGL工程需要3个库文件和对应的头文件: libglut.so,libGLU.so,libGL.so, gl.h ,glu.h, glut.h 这些库在linux系统中默认都有,使用locate命令验证都在标准库目录(/usr/lib)下: [root@localhost GL]# locate libglut.so /usr/lib/libglut.so.3 /usr/lib/libglut.so.3.9.0 [root@localhost G…

原文网址:http://my.oschina.net/HalZf/blog/347351 总要记录下过程,不然老是会忘记掉-真老了.-_-! 一.配置安装ubuntu 64位java环境: 1.下载linux 64位jdk:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html 2.下载完成后解压到任意目录,这里我解压的目录是:/home/haha/bin/jdk1.8/jdk1.8.0_05 3.解压完成后,打开终端…

http://www.blogjava.net/duanzhimin528/archive/2010/03/05/314564.html 在Ubuntu中安装apache 安装指令:sudo apt-get install apache2 安装结束后: 产生的启动和停止文件是:/etc/init.d/apache2 启动:sudo apache2ctl -k start 停止:sudo apache2ctl -k stop 重新启动:sudo apache2ctl -k restart 配置文件…